Разработка системы автоматического регулирования скорости вращения электропривода с цифровым регулятором
Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
Подобные документы
Преобразование структурных схем и составление передаточных функций системы. Различные способы исследования устойчивости, построение переходного процесса. Оценка качества систем в установившемся и переходном режимах, синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010Анализ систем электропривода и структур систем управления. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет структурной схемы, синтез регуляторов управления. Статические и динамические свойства электропривода.
курсовая работа, добавлен 20.10.2016Выбор темы проекта. Требования к оформлению и содержанию проекта. Общие принципы выполнения функциональных схем автоматизации. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования. Использование ЭВМ в управлении технологическими процессами.
методичка, добавлен 12.05.2023Исследование, разработка и усовершенствование электропривода и системы автоматического управления сталкивателем. Общая характеристика сталкивателя, выбор электропривода и САУ сталкивателя, синтез цифровых регуляторов, математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 21.06.2014Кинематическая схема исполнительного механизма. Общая модель системы подчиненного регулирования. Переходные процессы в контуре скорости. Расчет передаточных функции регуляторов тока и скорости. Звено, описывающее динамические свойства якорной цепи.
контрольная работа, добавлен 30.06.2016Исследование схемы взаимодействия электропривода и процесса резания. Применение метода логарифмических частотных характеристик. Определение диапазона изменения возмущений. Анализ устойчивости нескорректированной системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Конструктивная схема системы автоматического управления приводами подач копировального фрезерного станка. Описание функциональной схемы САУ и разработка на ее основе структурной схемы. Передаточные функции элементов системы. Исследование устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.03.2013Технические характеристики механизма машины для ленточных конвейеров. Общая характеристика и принципы регулирования скорости в системе автоматического управления. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя, необходимых аппаратов.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Анализ электромеханической системы электропривода солнечной батареи по крену. Ознакомление со структурой асинхронного двигателя электропривода солнечной батареи по крену. Исследование особенностей геометрии и электрического сопротивления ротора.
курсовая работа, добавлен 13.09.2016Охлаждение кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок (МНЛЗ). Выбор технических средств автоматизации. Устройство контроля скорости. Защита двигателей МНЛЗ от перегрузок. Параметры источника питания токовой петли. Блок ручного управления.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Расчет тиристорного преобразователя. Синтез регуляторов тока и скорости. Графики переходных процессов для двухконтурной, позиционной систем и системы двухзонного регулирования скорости. Разработка релейно-контакторной схемы системы управления двигателем.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012- 87. Разработка системы управления технологическим процессом сушки в противоточной барабанной сушилке
Краткое описание технологического процесса сушки. Технологические параметры, требующие автоматической стабилизации. Параметры автоматического контроля, сигнализации и защиты. Кривая разгона объекта регулирования с заданными коэффициентами характеристики.
курсовая работа, добавлен 07.05.2011 Исследование двухконтурных статических и астатических САР с последовательной коррекцией. Расчет передаточных функций. Построение ЛФЧХ и ЛАЧХ, кривых переходных процессов по управляющему и возмущающему воздействиях. Определение качества регулирования САР.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Задача синтеза нелинейного регулятора скорости асинхронизированного вентильного двигателя. Применение метода Беллмана-Ляпунова для нахождения оптимального закона управления. Анализ электропривода со стандартным пропорционально-интегральным регулятором.
статья, добавлен 30.01.2017Выбор варианта системы автоматического управления котельной установкой. Характеристики и требования к ее размещению. Расчет энергопотребления системы, оценка уровня унификации. Составление схемы электрических проводов и размещения трубных проводок.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017Анализ технологического процесса и описание промышленной установки. Исследование кинематической схемы, определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода, пути модернизации. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Ознакомление со схемой взаимодействия электропривода и процесса резания. Рассмотрение и анализ специфических особенностей структурной схемы двигателя. Исследование графиков переходных процессов. Изучение и характеристика основных этапов процесса резания.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока на основе заданных параметров с учетом существующих выпускаемых промышленностью структурных элементов. Контур регулирования скорости двигателя по модульному оптимуму.
курсовая работа, добавлен 16.04.2011Автоматический контроль, сигнализация, защита работы сушилки. Динамические характеристики объекта регулирования и автоматического регулятора. Кривые разгона ОР и АР. Параметры настройки ПИ-регулятора. Оценка показателей качества переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 11.01.2021Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Принципиальная и функциональная схема системы автоматического регулирования уровня жидкости. Характеристика звеньев схемы (передаточные функции и уравнения, расчёт коэффициентов и постоянных времени). Особенности анализа и синтеза линейной системы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Уравнения элементов неизменяемой части электропривода. Выбор исполнительного двигателя по эквивалентному рабочему циклу. Методика синтеза регулятора положения с применением частотных характеристик. Показатель колебательности в системах управления.
дипломная работа, добавлен 21.12.2021Характеристика горизонтального одноступенчатого центробежного насоса двустороннего входа. Специфика эксплуатации насосных установок. Расчет механической и электромеханической характеристик насоса. Выбор аппаратуры управления и защиты электропривода.
дипломная работа, добавлен 24.05.2017Модель системы управления двухмассовой электромеханической системы с использованием модального регулятора желаемой эталонной формы на примере электропривода рольганга широкополосного листового прокатного стана. Показатели качества переходных процессов.
статья, добавлен 10.11.2016