Динамический расчёт следящих систем
Синтез и последующее исследование следящей системы с использованием современных методов и инструментов теории управления. Уравнение в переменных состояния, матричная форма, уравнение вход-выход. Моделирование синтезированной системы, структурная схема.
Подобные документы
Проектирование монтажного щита управления автоматизированной следящей системы и разработка технологического процесса его сборки. Исследование автоматической системы на устойчивость, оценка качества ее работы. Эскизное проектирование пульта автоматики.
курсовая работа, добавлен 23.02.2012Понятие, сущность и предназначение мониторинга автотранспорта. Структурная схема и особенности работы системы контроля расхода топлива, заправок и сливов. Использование и специфика датчиков для передачи дополнительной информации о состоянии автомобиля.
реферат, добавлен 16.05.2016Динамический расчет вертикально-фрезерного станка. Динамический расчет обработки вала ступенчатого. Расчет резонансных амплитуд и уравнение динамического равновесия системы. Динамическая модель основных характеристик. Вертикально-сверлильный станок 2М112.
практическая работа, добавлен 12.09.2009Расчёт и обоснование основных технических характеристик металлорежущих станков. Разработка кинематической схемы и динамический расчёт привода главного движения. Расчёт шпиндельного узла. Описание системы смазки и охлаждения. Механизм управления подачами.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Технологическая схема установки переработки газового конденсата. Принцип действия гравитационного газового сепаратора. Закономерности осаждения частиц в газовой среде. Структурная схема системы автоматического управления давлением в статическом режиме.
статья, добавлен 30.01.2018Анализ технологии экструзионного производства. Цели и задачи разработки системы автоматического управления экструзионной установки. Структурная схема системы управления. Выбор оборудования для системы автоматизации. Реализация проекта и его эффективность.
статья, добавлен 28.05.2018Исследование оптимальных управлений переносным движением упругих систем с произвольным числом степеней свободы. Трудности моделирования сложных многомерных систем. Составление дифференциальных уравнений движения без учета сопротивления движению.
статья, добавлен 16.02.2013Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Разработка системы управления конвейерной линией производства простых полиэфиров: схема технологического процесса, математическое моделирование и построение информационно-логической модели системы Rational Rose, расчет экономического эффекта внедрения.
дипломная работа, добавлен 18.06.2009Основные требования к фундаментам под машинами. Проектирования фундамента из условия ограничения амплитуды колебания системы машина-фундамент. Дифференциальное уравнение амплитуды. Расчетная схема системы при вращательных возмущающих колебаниях.
лекция, добавлен 26.09.2016Рассмотрена фронтальная машина как объект управления, ее структурная схема. Дан синтез системы управления и фазовый метод расчета и оценка работы машины. Использование метода фазовых траекторий для определения характера движения машины по полю.
статья, добавлен 21.01.2018Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.
реферат, добавлен 26.08.2017Структурная схема системы автоматического регулирования, определение границы устойчивости по критерию Гурвица. Расчёт передаточной функции замкнутой системы. Построение графиков логарифмической фазовой и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
лабораторная работа, добавлен 19.08.2013Понятие и функциональные особенности золотниковых усилителей, направления их использования в гидравлических следящих приводах и устройствах гидроавтоматики. Синтез компенсирующих цепей. Принципы действующих гидроприводов с обратными связями по нагрузке.
статья, добавлен 18.10.2013- 40. Синтез систем управления для массообменных технологических процессов в условиях неопределенности
Условия робастной устойчивости системы управления на основе моделей с усеченной весовой функцией. Метод компенсации взаимного влияния выходных переменных многомерных нелинейных ректификационных колонн и воздействия неизмеряемых внешних возмущений.
автореферат, добавлен 04.02.2018 Получение в виде конечномерной системы операторных уравнений динамических характеристик механизма натяжения, состоящего из кабельного барабана, промежуточной кабельной линии, кабель-шторной подвески. Построение структурных схем и переходных характеристик.
статья, добавлен 31.08.2018Оптимизация параметров установок как первостепенная задача при проектировании сушильного оборудования. Уравнение для свободного движения (система без помех). Изменение плотности вероятности по времени и фазовом пространстве координат динамической системы.
статья, добавлен 02.02.2019- 43. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Передаточные функции элементов входящих в структуру системы автоматического регулирования. Её структурная схема при заданном входном воздействии по каналу регулирования. Устойчивость системы автоматического регулирования по критериям Михайлова и Гурвица.
курсовая работа, добавлен 06.11.2015Синтез и расчёт параметров двухконтурной системы подчинённого регулирования. Определение параметров электродвигателя и тиристорного преобразователя. Анализ характеристик спроектированного электропривода. Расчёт основных параметров контура скорости.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Типовая структурная схема комплекса водоотлива шахт. Структурная схема подсистемы мониторинга состояния и управления главной водоотливной установкой. Технические характеристики элементов АИУС. Система управления главной водоотливной установкой SCADA.
контрольная работа, добавлен 19.02.2014Анализ и синтез устойчивости системы автоматического регулирования (САР). Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания. Определение выходных координат ОУ.
практическая работа, добавлен 01.12.2016Выбор типоразмера двигателя и передаточного числа редуктора. Передаточная функция разомкнутой нестабилизированной системы. Оценка общего коэффициента передачи разомкнутой системы. Коррекция следящей системы с использованием локальных обратных связей.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Использование знания физико-химических и теплофизических свойств полэтиленгликолей и их смесей. Зависимости, полученные методом симплексных решеток с использованием компьютерного моделирования. Оптимальные условия проведения технологических процессов.
статья, добавлен 03.12.2018Построение графика изменения вероятности безотказной работы системы от времени работы. Структурная схема модернизированной системы, процесс образования мажоритарного соединения. Использование экспоненциального закона, способы повышения надежности системы.
реферат, добавлен 11.04.2015