Динамический расчёт следящих систем
Синтез и последующее исследование следящей системы с использованием современных методов и инструментов теории управления. Уравнение в переменных состояния, матричная форма, уравнение вход-выход. Моделирование синтезированной системы, структурная схема.
Подобные документы
Расчет и построение внешних статических характеристик САУ. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Преобразование структурных схем, передаточных функций, определение устойчивости систем автоматического управления, нахождения критического коэффициента. Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии. Выбор и обоснование методов синтеза.
курсовая работа, добавлен 20.01.2016Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Расчет тиристорного преобразователя. Синтез регуляторов тока и скорости. Графики переходных процессов для двухконтурной, позиционной систем и системы двухзонного регулирования скорости. Разработка релейно-контакторной схемы системы управления двигателем.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Исследование метода идентификации с проектированием вход-выходных последовательностей в пространство состояний при наличии шума измерений. Сравнение данного способа определения математической модели объекта управления с методом наименьших квадратов.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Рассмотрение подхода к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля. Особенности проектирования систем автоматического управления. Принципы управления динамическими объектами.
статья, добавлен 30.05.2017Нормированные характеристики систем управления, алгоритм автоматизированного синтеза. Мероприятия по обеспечению оптимальных условий труда. Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов. Расчётная схема системы с цифровым устройством управления.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Применение распространенных итерационных методов решения линейных алгебраических уравнений. Решение упругопластической задачи с помощью метода конечных элементов в условиях пошагового нагружения. Вычисление напряженно-деформированного состояния элементов.
статья, добавлен 27.10.2018Понятие горячего и холодного цинкования. Схемы агрегата непрерывного горячего цинкования и Исикава. Элементы системы и параметры процесса. Методы вывода критериального уравнения. Графики влияния толщины покрытия на скорость погружения и шероховатость.
курсовая работа, добавлен 10.05.2015Описание схемы технологического процесса. Материальный баланс и уравнение рабочих линий. Определение скорости пара и диаметра колонны. Средние концентрации жидкости и гидравлический расчёт тарелок. Механический расчёт аппарата и расчет теплоизоляции.
курсовая работа, добавлен 18.05.2015Структурный и кинематический анализ механизма. Определение скорости и ускорения точек и звеньев механизма. Динамический синтез кулачкового механизма. Проектирование профиля кулачка. Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева.
курсовая работа, добавлен 30.03.2022- 113. Синтез последовательного корректирующего звена в системе управления процесса производства бумаги
Описание этапов производства бумаги и устройства бумагоделательной машины. Определение передаточной функции системы управления, ее устойчивости и качества. Синтез системы автоматического управления с применением последовательного корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017 Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения. Функциональная схема двухконтурной системы наведения с одним датчиком рассогласования. Определение показателей качества работы линейной системы автонаведения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Задача выбора множества критически важных параметров автоматических систем, позволяющих оценить их работоспособность на основе анализа корневой чувствительности характеристического уравнения системы. Упорядочение множества нестабильных параметров.
статья, добавлен 25.08.2016Исследование производства аммиака. Сырье для получения продуктов азотной промышленности. Синтез-газ из твердых топлив. Анализ реакции окисления гомологов метана. Физико-химические основы процесса. Принципиальная технологическая схема синтеза аммиака.
курсовая работа, добавлен 26.05.2022- 117. Моделирование систем
Передаточная функция системы. Основные достоинства передаточных функций. Математическая модель в операторной форме. Математическая модель в пространстве состояний. Фробениусовая строчно-управляемая каноническая форма. Устойчивость, наблюдаемость системы.
методичка, добавлен 03.12.2012 Построение двухконтурной структурной схемы системы автоматического управления (статической и астатической). Расчет регуляторов в контурах регулирования. Частотные характеристики и кривые переходных процессов при управляющем и возмущающим воздействиях.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Определение плотности и теплоты сгорания природного газа. Конструктивная разработка системы газоснабжения, гидравлический расчёт газопровода низкого давления. Моделирование и оптимизация распределительных систем газоснабжения сетевым природным газом.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Назначение турбомашин в различных газотурбинных установках. Лопаточные машины, отводящие энергию от газа. Уравнение энергии в механической форме (уравнение Бернулли). Изображение процесса сжатия в компрессоре. Коэффициенты полезного действия турбин.
учебное пособие, добавлен 05.06.2012Исследование развития технологий систем управления летательных аппаратов (систем управления и дистанционного управления вертолетом). создание надёжной и отказобезопасной электродистанционной системы управления для вертолёта АНСАТ и его модификаций.
статья, добавлен 24.07.2018Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
практическая работа, добавлен 18.05.2014Рассмотрение последовательности шагов по внедрению системы бережливого производства. Исследование основных инструментов для реализации данной концепции. Анализ сильных и слабых сторон, изучение стратегического положения и оценка действий ОАО "ТГК-1".
дипломная работа, добавлен 24.10.2014Внедрение гибких производственных систем в развитых странах. Изучение системы "канбан" как метода управления запасами и организации производства, ее преимущества. Применение системы "канбан" с использованием одной и двух карточек в компании "Тойота".
реферат, добавлен 18.03.2014Преобразование структурных схем и составление передаточных функций системы. Различные способы исследования устойчивости, построение переходного процесса. Оценка качества систем в установившемся и переходном режимах, синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010