Динамический расчёт следящих систем
Синтез и последующее исследование следящей системы с использованием современных методов и инструментов теории управления. Уравнение в переменных состояния, матричная форма, уравнение вход-выход. Моделирование синтезированной системы, структурная схема.
Подобные документы
Анализ способа ограничения перекоса и поперечного смещения мостового крана с целью повышения срока службы колес и подкрановых рельсов. Структурная схема системы управления, описание электромеханической модели крана, основные результаты моделирования.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение инструментов управления качеством. Использование современных статистических методов в процессе производства корпусов мобильных телефонов. Диаграмма причины и следствия Исикавы. Применение контрольных карт и листов в производственном процессе.
реферат, добавлен 21.12.2015Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Характеристика принципов, методов и технических средств систем управления химико-технологическими процессами. Изучение структуры современных автоматизированных систем управления и приемы использования систем аварийного контроля, сигнализации и блокировки.
учебное пособие, добавлен 13.11.2012Общие сведения о дробильном участке обогатительной фабрики. Конструкция грохота и дробилок. Характеристика отечественных автоматизированных систем. Схема системы регулирования загрузки дробилки, расчёт параметров. Выбор датчиков для системы управления.
контрольная работа, добавлен 30.07.2017Изложение некоторых результатов разработки моделей, отображающих отдельные состояния режущей части и их динамику с износом инструмента, и соответствующего программного комплекса. Диагностирование инструментов с использованием систем технического зрения.
статья, добавлен 07.12.2016Описание системы автоматического управления и требований, предъявляемых к ней. Схема дифференцирующей фазоопережающей цепи. Выбор и обоснование методов расчета. Разработка структурной схемы и построение исходной и желаемой ЛЧХ. Анализ характеристик систем
реферат, добавлен 04.02.2014Решение задач устойчивости параллельных течений пластины в сверхзвуковом потоке. Задача численного моделирования развития возмущений во времени. Расчет значений системы однородных обыкновенных дифференциальных уравнений с однородными граничными условиями.
статья, добавлен 29.10.2018Передаточные функции элементов системы управления, структурная схема. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной системы. Построение логарифмических частотных характеристик. Переходная характеристика.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Общие методы исследования свойств механизмов и проектирования их схем. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Обзор современных систем автоматизированного проектирования (САПР). Сфера использования (применения) математических моделей САПР. Каноническое уравнение метода конических элементов. Типы конечных элементов и их свойства, называемые атрибутами элементов.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013Принцип действия и функциональное назначение системы автоматического управления. Взвешенный сигнальный граф и передаточные функции линейной математической модели электрогидравлической следящей системы. Линеаризация системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Изучение динамического анализа механизмов, его основных задач, рассмотрение динамической модели, определение ее параметров, масс и моментов инерции, дифференцированного уравнения движения вращающегося звена и поступательно движущегося звена приведения.
презентация, добавлен 24.02.2014Структурная схема одноконтурной замкнутой автоматической системы регулирования. Определение параметров регуляторов. Построение графиков переходных процессов. Повышение качества регулирования объектов с неблагоприятными динамическими характеристиками.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Создание автоматизированной системы управления сушкой кирпича контактно-сорбционным способом совместно с СВЧ-нагревом. Конвективный способ сушки. Принципиальная схема питания магнетрона, структурная и параметрическая схемы системы автоматизации.
статья, добавлен 23.06.2018Решение дифференциального уравнения с использованием преобразования Лапласа. Определение передаточной функции объекта по уравнениям входного и выходного сигнала x(t) и y(t). Исследована устойчивость системы с помощью критерия устойчивости Михайлова.
контрольная работа, добавлен 01.02.2020Виды современных механизмов и их строение. Кинематический анализ и синтез рычажных механизмов. Синтез и силовой анализ зубчатых механизмов. Методы оптимизации с применением ЭВМ. Уравнение движения механизмов под действием заданных сил и методы их решения.
курс лекций, добавлен 05.10.2013Описание технологической схемы производства цемента. Существующая схема электропривода дымососа и метод регулирования тяги. Структурная схема системы автоматизированного управления электроприводом дымососа. Краткое описание производственного участка.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Регулярные сигналы и их характеристика. Практическая ширина спектра и искажения сигналов. Автоматические системы: основные способы математического описания. Частотный метод исследования линейных систем. Синтез систем автоматического регулирования.
учебное пособие, добавлен 30.05.2012Принятие решения по совершенствованию системы теплоснабжения административного здания. Расчет цикла теплонасосной установки, горизонтального кожухотрубчатого конденсатора. Структурная схема автоматического управления индивидуального теплового пункта.
дипломная работа, добавлен 25.04.2015Понятие и классификация систем автоматического управления. Функциональная и структурная схемы САУ. Передаточные функции звеньев, разомкнутой и замкнутой системы по ошибке и по возмущающему воздействию. Анализ устойчивости методами Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Выполнение моделирования динамических процессов в системах автоматизированного управления. Определение управляющих величин и синтез системы управления компрессорной и насосной установками. Выбор регуляторов и определение их настроечных параметров.
статья, добавлен 25.10.2016- 73. Определение структурной схемы и расчет устойчивости системы автоматического управления перегонкой
Область устойчивости – геометрическое место точек на плоскости параметров системы, соответствующих ее устойчивому состоянию. Расчет дифференциального уравнения, определяющего динамику технологического объекта. Вычисление передаточных функций звеньев.
курсовая работа, добавлен 26.01.2021 - 74. Исследование процесса электрофизикохимической обработки с применением плазменного катода-инструмента
Эквивалентная электрическая схема технологической ячейки для электрофизикохимической обработки с использованием плазменного катода-инструмента. Трехмерное уравнение Лапласа с граничными условиями для распределения потенциала в растворе электролита.
статья, добавлен 02.11.2018 Создание проектной документации. Параметрический синтез систем автоматического управления (регулирования). Разработка прикладного программного обеспечения системы управления. Требования к метрологическому обеспечению информационно-измерительных каналов.
учебное пособие, добавлен 19.09.2017