Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії
Структура системи керування рухом маломірним судном підвищеної точності. Поняття та значення безплатформної інерційної навігаційної системи та її приймача. Поняття фільтру Калмана, оцінка похибок у виробленні навігаційних і динамічних параметрів.
Подобные документы
Урахування впливу вітрорушіїв на керованість судна і процес його хитання через їх додаткову взаємодію з повітряними масами. Визначення параметрів бортового коливання. Управління судном з метою зниження амплітуди хитання в умовах регулярного хвилювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 52. Удосконалення методів керування виконавчими пристроями об’єктів забезпечення транспортної діяльності
Розробка моделі для реалізації методів векторного керування й прямого керування струмом. Проведення аналізу регуляторів на основі широко використовуваних критеріїв симетричного й модульного оптимумів, а також критерію максимального ступеня стійкості.
автореферат, добавлен 28.08.2015 Аналіз існуючих засобів забезпечення посадки літаків. Обґрунтування необхідності траєкторного управління рухом ЛА, та оцінка його ролі для вирішення задач навігації. Управління посадкою повітряного транспорту, при використанні різницевих параметрів.
автореферат, добавлен 05.11.2013Аналіз схем рекуперації з точки зору сучасних умов роботи залізничного транспорту. Розробка загальної структури системи автоматичного керування рекуперативним гальмуванням. Створення математичної моделі для дослідження стійкості в розробленій системі.
автореферат, добавлен 18.10.2013Дослідження процесів, що відбуваються в механічній і гідравлічній складових системи кермового керування за один період коливань, залежно від пружних і демпфувальних характеристик колісного керуючого модуля. Створення математичної моделі коливань.
автореферат, добавлен 29.07.2014Дослідження впливу структури багатопозиційної радіолокаційної системи на її скалярний критерій точності. Розробка способу високоточного визначення місця судна в стислих водах, побудованого на використанні навігаційний параметрів (пеленгів та відстаней).
автореферат, добавлен 28.08.2015- 57. Удосконалення методів керування виконавчими пристроями об’єктів забезпечення транспортної діяльності
Методи керування виконавчими пристроями з метою оптимізації їх швидкісних та механічних характеристик у широкому діапазоні зміни навантажень. Уніфіковані контури керування виконавчими пристроями ОЗТД різної потужності на основі класичних нейрорегуляторів.
автореферат, добавлен 24.07.2014 Розробка сучасних методів синтезу робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів теорії збурень. Можливість представлення робастних властивостей систем через критичне значення параметра сингулярних збурень.
автореферат, добавлен 30.07.2015Схема розміщення датчиків на сідельному автопоїзді для поточного вимірювання параметрів керованості. Розробка та експериментальна перевірка пристосування для перетворення кутових переміщень елементів кермового керування на обертання валів датчиків.
статья, добавлен 05.10.2013Дослідження особливостей керування моторвагонним рухомим складом залізниць у випадку відставання від графіка руху. Побудова системи автоведення рухомого складу, що дає змогу мінімізувати відставання від графіка руху з оптимальними витратами енергоносія.
статья, добавлен 26.07.2016Синтез адаптивної системи моніторингу параметрів, що характеризують технічний стан газотурбінної установки з відцентровим нагнітачем. Неперервний моніторинг параметрів, що характеризують ТС, і прогнозування значення цих параметрів на період упередження.
автореферат, добавлен 20.10.2013Огляд процесу створення і теоретичного аналізу функціональних властивостей гальмових систем автотранспортних засобів: удосконалення способів регулювання вихідних параметрів гальмової системи АТЗ на основі методології системного підходу при проектуванні.
автореферат, добавлен 27.02.2014Визначення доступності супутникових навігаційних систем (СНС) для довільних маршрутів та часу польоту повітряного корабля. Склад, функціональне призначення та основні принципи побудови елементів апаратно-програмного комплексу визначення доступності СНС.
автореферат, добавлен 29.08.2014Розгляд проблеми керування гідроапаратами за допомогою пропорційних електромагнітів. Аналіз результатів експериментального дослідження статичних, динамічних характеристик пропорційних електромагнітів. Розробка рекомендацій для проектування гідроапаратів.
статья, добавлен 27.07.2016Основні способи розрахунку параметрів зони безпечного руху судна в просторі відносного руху. Сукупність істотних параметрів навігаційної ситуації та інерційно-гальмівні характеристики. Використання зони безпечного руху судна при плаванні в стислих водах.
автореферат, добавлен 29.10.2013Інтегрування комп’ютерних елементів у системи керування та безпеки транспортних засобів. Застосування комп’ютерного моделювання для перевірки поведінки багатоланкових автопоїздів. Перевірка контролюючих алгоритмів додатків моделі сідельного тягача.
статья, добавлен 23.09.2013Огляд систем керування підвіскою та їхній розвиток. Магнітний контроль переміщення. Система пневматичного підресорювання. Система керування твердістю амортизатора за рахунок зміни прохідного перетину клапана. Датчик кута повороту кермового колеса.
дипломная работа, добавлен 05.11.2011Характеристика перевірки розроблених моделей при прогнозуванні транспортних потоків в умовах змінної інтенсивності руху та обсягів складських залишків вантажів. Обґрунтування адаптивних режимів роботи автоматизованих систем керування дорожнім рухом.
автореферат, добавлен 25.06.2014Небезпека, що йде від стомленого водія. Використання систем відслідковування стану водія для запобігання небезпеці. Функції системи нічного бачення. Система автоматичного керування склоочисником і змивачем. Оснащення автомобіля системами клімат-контролю.
реферат, добавлен 13.07.2017Поняття стійкості аеронавігаційної системи України як системи організаційно-технічного типу. Розробка аналітико-статистичних моделей аеронавігаційної системи, які дозволяють досліджувати, прогнозувати та визначати методи і шляхи її сталого функціонування.
автореферат, добавлен 27.07.2014Оцінка експлуатаційної надійності електровозів ДЕ1 і виявлення вузлів, які лімітують їх надійність. Розробка методики вибору діагностичних параметрів електровоза ДЕ1 та пошуку несправностей вузлів. Вимоги до бортової системи діагностування електровоза.
автореферат, добавлен 30.09.2013Використання датчиків і виконуючих механізмів у роботі окремих систем автомобіля. Структурна схема мікропроцесорної системи автомобіля. Система керування двигуном. Здійснення синхронізації роботи підсистем по сигналах датчиків, установлених на двигуні.
реферат, добавлен 16.07.2017Ретельне вивчення нового методу перетворення нечітких множин вартості у випадкові величини для задач оптимізації АСУДР, що дозволяє отримати значні переваги в задачах оптимізації автоматизованих систем управління. Оцінка його практичної ефективності.
статья, добавлен 23.09.2013Наближена оцінка рівня коливань аеродинамічних поверхонь керування надзвукових літаків при виникненні трансзвукового флатера теоретичними методами. Характер динамічного скривлення профілю поверхні керування. Рівні коливань аеродинамічної поверхні.
статья, добавлен 02.02.2018Процес керування локомотивом. Розглядання взаємодії локомотивної бригади та рухомого складу як ергатичної системи. Проектування моделі нештатної ситуації, що може виникнути в ергатичній системі "локомотивна бригада – поїзд". Три кола факторів впливу.
статья, добавлен 26.07.2016