Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії
Структура системи керування рухом маломірним судном підвищеної точності. Поняття та значення безплатформної інерційної навігаційної системи та її приймача. Поняття фільтру Калмана, оцінка похибок у виробленні навігаційних і динамічних параметрів.
Подобные документы
Удосконалення процесу керування зчепленням великовантажного автомобіля шляхом розробки нового пневмогідравлічного підсилювача, що дозволяє зменшити динамічну навантаженість агрегатів трансмісії. Основні вимоги до пневмогідравлічного приводу керування.
автореферат, добавлен 07.03.2014Аналіз впливу крутильної жорсткості на формування власних динамічних характеристик несучої системи портальної підйомно-транспортної машини. Вплив жорсткісних характеристик елементів несучої системи машини на величини її експлуатаційних швидкостей.
автореферат, добавлен 18.10.2013Аналіз електронно-пневматичної гальмівної системи та вплив релейного модулятора на робочі процеси в контурі. Вихідні параметри пропорційного модулятора з приводом від крокового електродвигуна. Розробка пропорційного модулятора та система керування ним.
автореферат, добавлен 30.07.2015Достовірні часткові й узагальнені розрахункові критерії для всіх рівнів від окремих деталей, вузлів і системи, що складається з циліндро-поршневої групи двигуна і валопроводу судна, з можливістю прогнозування безвідмовності їхньої роботи з рекомендаціями.
диссертация, добавлен 25.06.2014Перспективні методи і засоби технічного діагностування паливних систем дизельних двигунів. Системи електронного керування процесом паливоподачі. Характеристика параметрів технічного стану двигунів внутрішнього згоряння. Протікання процесу впорскування.
статья, добавлен 25.02.2016Аналіз процесу оперативного технічного обслуговування парку повітряних суден. Визначення його особливостей як об’єкту керування. Розробка автоматизованої системи опрацювання експлуатаційних даних. Підвищення ефективності використання авіаційної техніки.
автореферат, добавлен 18.04.2014Основні експлуатаційні режими одноланкової підводної буксируваної системи, аналіз математичної моделі її квазістаціонарного руху. Взаємозв’язок між конструктивними параметрами кабель-буксира та експлуатаційними характеристиками підйомного апарату судна.
автореферат, добавлен 29.07.2014Дослідження якості системи транспортного обслуговування пасажирів міста Львова та надання пропозицій щодо її покращення. Критерії оцінки якості системи міського пасажирського транспорту. Аналіз часових параметрів функціонування громадського транспорту.
статья, добавлен 17.07.2018Дослідження теоретичних положень різних тлумачень транспортної системи та формування авторського визначення "транспортної системи аграрних робіт" з урахуванням особливостей вирощування сільськогосподарських культур і ресурсозберігаючих технологій.
статья, добавлен 15.09.2017Суммарная аэродинамическая и гидродинамическая сила при различной скорости ветра. Коэффициент динамичности и радиус судна, стоящего на якоре. Особенности управления судном в шторм. Сопротивления воды и винта при буксировке судна. Длинна буксирной линии.
курсовая работа, добавлен 29.01.2016Методика підвищення ефективності роботи електровозів ДЕ 1 шляхом удосконалення системи захисту, здійсненого на основі досліджень перехідних електромагнітних процесів. Визначення значення параметрів тягового двигуна з врахуванням вихрових струмів.
автореферат, добавлен 24.10.2013Вибір загальної структури пристрою ідентифікації рухомого складу метрополітену. Алгоритмічна і програмна реалізація цих методів на базі обчислювальних засобів автоматизованої системи керування метрополітеном. Оцінка завадостійких синтезованих алгоритмів.
автореферат, добавлен 06.11.2013Аналіз стану систем протибуксовочного захисту локомотивів, їх функціональних вузлів. Розробка наукових підходів щодо удосконалення системи протибуксовочного захисту магістральних тепловозів. Визначення техніко-економічних показників впровадження системи.
автореферат, добавлен 07.03.2014Автоматизоване проектування багатовимірних робастних систем керування на основі технології µ-синтезу як лінійними, так і нелінійними літальними апаратами на прикладі математичної моделі безпілотного літального апарата та моделі шестимісного літака.
автореферат, добавлен 28.09.2015Розробка принципової схеми і конструкції системи регулювання швидкісного режиму автомобіля. Теоретичне дослідження стійкості системи двигун-регулятор та виготовлення експериментального зразка системи регулювання для досліджень на агрегаті ПУМ-90.
автореферат, добавлен 27.04.2014Анализ сил, возникающих при перекладке руля. Особенности швартовки в открытом море. Управление судном при плавании на мелководье. Влияние совместной работы руля и винта регулируемого шага на поворотливость судна. Обледенение судна и борьба с ним.
шпаргалка, добавлен 10.05.2012Аналіз ефективності роботи автомобілів в умовах промислових підприємств Йорданії та напрямки удосконалення системи охолодження. Процес теплопередачі у алюмінієвому радіаторі з механічним контактом ребер з трубками. Вибір раціональних параметрів.
автореферат, добавлен 18.11.2013Аналіз гальмівних систем рухомого складу, технологій випробування. Удосконалення випробувань гальмівної системи, критерії ефективності гальмівної системи. Методика випробувань дизель-поїзду, ефективність та енергозавантажуваність гальмівної системи.
автореферат, добавлен 13.07.2014Розробка конструкції паливного насоса високого тиску для акумуляторної системи типу Common Rail на базі паливного насосу вітчизняного виробництва дизеля 2ДТ. Спосіб керування електронним регулятором спроектованого паливного насоса високого тиску.
статья, добавлен 21.02.2016Здатність майбутнього диспетчера управління повітряним рухом налагоджувати міжособистісні стосунки з колегами-диспетчерами, керівниками, пілотами. Формування комунікативних умінь диспетчерів УПР у процесі вивчення професійно орієнтованих дисциплін.
статья, добавлен 30.06.2020Аналіз методів планування і керування роботою транспорту на нерегулярних промислових вантажопотоках. Розробка системи пошуку оптимальної технології нерегулярних промислових вантажопотоків при невизначеності інформації в елементах транспортного процесу.
автореферат, добавлен 26.09.2014Характеристика математичної моделі регульованої пневматичної підвіски. Розробка критеріїв керування пневматичною підвіскою при русі автомобіля. Результати досліджень пневматичної підвіски автобуса з розробленою конструкцією регулятору рівня підлоги.
автореферат, добавлен 25.06.2014Формування та аналіз системи диференціальних рівнянь одержаної моделі, її приведення до нормальної форми Коші в середовищі математичної системи комп'ютерної алгебри Maple V. Методика та оцінка системи визначення характеристик демпфуючих пристроїв.
автореферат, добавлен 10.08.2014Методика та фактори визначення передаточних чисел трансмісії легкових автомобілів малого класу підвищеної прохідності різного призначення. Раціональні співвідношення між передаточними числами трансмісії для автомобілів із різними типами двигунів.
автореферат, добавлен 25.06.2014Дослідження питань удосконалення інформаційно-керуючої системи залізниць в умовах інтероперабельності. Управління вагонопотоками країн-учасниць перевізного процесу. Стратегічне формування дворівневої структури інформаційно-керуючої системи залізниць.
статья, добавлен 25.09.2016