Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії
Структура системи керування рухом маломірним судном підвищеної точності. Поняття та значення безплатформної інерційної навігаційної системи та її приймача. Поняття фільтру Калмана, оцінка похибок у виробленні навігаційних і динамічних параметрів.
Подобные документы
Визначення математичної функції завдання оптимальної маршрутної карти руху. Накопичення кінетичної енергії руху поїзда на спусках. Забезпечення її раціонального використання під час подолання підйомів. Вибір режиму керування моторвагонним рухомим складом.
статья, добавлен 26.09.2016Дослідження закономірностей динамічних параметрів гальмування шахтних потягів залежно від величин реальних викривлень і нерівностей шахтної рейкової колії. Розрахункові схеми гальмування шахтного шарнірно-зчленованого локомотива із складом вагонеток.
автореферат, добавлен 11.08.2015Методика підвищення ефективності функціонування пристроїв керування і захисту устаткування електротехнічного комплексу міського електричного транспорту за рахунок розроблення нових засобів контролю, які мають підвищенні метрологічні характеристики.
автореферат, добавлен 04.03.2014Аналіз основних напрямів досліджень по проблемі попередження зіткнень суден в умовах плавання. Огляд забезпечення розробки експертної системи вибору безпечного маневру розходження. Моделювання потенційних навігаційних небезпек при розходженні суден.
автореферат, добавлен 30.09.2013Обґрунтування необхідності створення умов безпечного судноводіння в стислих умовах. Характеристика зниження траєкторних похибок за допомогою урахування часу перекладання пера керма в процесі повороту судна, як методу управління суднами у вузькостях.
автореферат, добавлен 14.10.2013Аналіз основної концепції створення високоефективної інформаційно-комунікаційної технології інтелектуального керування безпілотниками на основі глибоких штучних нейронних мереж. Дослідження великих рівнів абстракції, які збільшують коефіцієнт варіації.
статья, добавлен 10.03.2018Поняття, сутність та характеристика логістичних інформаційних потоків. Оцінка роботи абонентського пункту. Розрахунок значень інтенсивності потоку інформації від часу дня. Оцінка добової нерівномірності інформаційного потоку з коефіцієнтом концентрації.
контрольная работа, добавлен 14.11.2016- 108. Морські перевезення
Загальні відомості, характеристика головних параметрів, пристроїв, маневреності, лоцманської картки, навігаційного обладнання, рятувальних та протипожежних засобів, забезпечення непотоплюваності, баластної системи універсального судна "Cheyenne".
контрольная работа, добавлен 13.02.2017 Поняття та принципи визначення продуктивності системи технічної експлуатації автомобілів як об'єму робіт технічного обслуговування та ремонту, що виконується системою за робочий день. Сутність і аналіз значення мінімально необхідної продуктивності.
статья, добавлен 28.07.2017Оцінка рівня розвитку транспортної системи держави. Історія зародження та розвиток транспортних систем в країнах Європи. Характеристики розвитку світової транспортної системи. Передумови розвитку морського, річкового та авіаційного транспорту в Україні.
контрольная работа, добавлен 20.11.2016Способи формування законів розподілу випадкових похибок вимірювань. Одержання двомірної щільності розподілу вірогідностей векторіальної помилки визначення місця судна. Особливість використання узагальненого поділу Пуассона для опису погрішностей.
автореферат, добавлен 26.09.2015Аналіз проблеми безпечного маневрування і методів рішення головних задач по створенню системи управління судном при маневруванні. Методи забезпечення ціленаправленності вибору маневрів та забезпечення швидкодії перехідних станів при маневруванні.
автореферат, добавлен 29.01.2016Аналіз основних характеристик автомобіля Toyota Tundra, особливості виконання технічного обслуговування та поточного ремонту. Методи діагностики несправностей, порядок розбирання та збирання колеса, гальмівного диска та системи рульового керування.
отчет по практике, добавлен 27.04.2015Аналіз існуючих амортизуючих пристроїв. Метод динамічного гасіння коливань. Розрахунок періоду сколювання ґрунту при роботі розпушника та часу запізнення спрацювання гасника динамічних коливань. Розробка гідравлічної системи гасіння динамічних коливань.
статья, добавлен 26.03.2016Підвищення безпеки та ефективності управління судном у портових водах під час виконання буксирувально-кантувальних операцій (БКО). Загальна математична модель системи "судно – буксири-кантувачі" для великовантажних суден. Перевірка адекватності моделі.
автореферат, добавлен 27.08.2015Розробка методів і прийомів планування маневрів. Дослідження повороту судна, процесу гальмування, вітрового й хвильового впливу на судно. Методи вибору безпечної швидкості руху. Методика побудови траєкторії інверсним методом, алгоритм її планування.
автореферат, добавлен 24.10.2013Визначення вимог до системи управління безпекою дорожнього руху з урахуванням мети, задач та функцій даної системи. Складові вітчизняної системи управління безпекою, побудова яких може суттєво підвищити ефективність функціонування системи управління.
статья, добавлен 19.06.2022Расчет траектории и ширины полосы движения судна в грузу и балласте по заданному участку, его посадка. Определение времени прохождения участка, безопасной скорости судна, угла дрейфа при его движении с заданной нагрузкой. Штурманская схема маршрута судна.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Аналіз сучасних можливостей автоматичного керування автомобілем та участь в ньому водія. Законодавство зарубіжних країн щодо використання автопілоту на дорогах загального користування. Оцінка безпечності автопілоту для інших учасників дорожнього руху.
статья, добавлен 21.11.2022Розрахунок паливної системи повітряного судна. Визначення внутрішнього діаметру трубопроводу забірної магістралі та підбір літакового підкачувального насосу. Розрахунок гідравлічної системи прибирання–випускання шасі. Характеристики блока живлення.
методичка, добавлен 14.04.2019Розробка алгоритму інтегрального оцінювання розвитку транспортної системи в Україні. Вибір базових статистичних показників для дослідження сучасного стану та перспектив розвитку транспортної системи. Опис методики їх інтеграції в комплексних показників.
статья, добавлен 01.12.2018Влияние рыскания на эксплуатационную скорость судна. Влияние ветра и волнения на циркуляцию судна и его инерционно-тормозные характеристики. Выбор курса и скорости судна при плавании в штормовых условиях. Универсальная штормовая диаграмма Ю.В. Ремеза.
лекция, добавлен 26.03.2020Маневренные качества и инерционные свойства судна. Выбор места якорной стоянки, постановка судна на якорь. Определение скорости судна на мерной линии. Обязанности вахтенного помощника капитана. Маневрирование судном при команде "Человек за бортом".
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Опис судна і його енергетичної установки. Основні параметри осушувальної системи, її розміщення на судні та вимоги регістру, що пред’являються до неї. Розрахунок трубопроводу на міцність. Вибір конструктивного виконання і розрахунок відцентрового насосу.
курсовая работа, добавлен 05.06.2013Учет маневренных характеристик при решении задач управления судном. Рассмотрение элементов циркуляции транспортного средства. Определение инерционных характеристик судна. Расчет запаса глубины на ветровое волнение. Увеличение осадки судна на мелководье.
курсовая работа, добавлен 23.01.2017