Реверсионный принцип оптимальности в задачах управления переносным движением деформируемых объектов
Оптимальное управление движением твердого тела, его применение для перемещения деформируемого тела. Кососимметричное оптимальное управление в виде аналитической функции. Снижение уровня колебаний упругого объекта. Реверсионный принцип оптимальности.
Подобные документы
Построение и применение математической модели определения основных механических характеристик резания с касательным движением лезвия. Разработка методики расчета сил при косоугольном резании для наиболее сложного и общего случая механической обработки.
статья, добавлен 23.06.2018Моделирование процессов сварки - процесс, связанный с оценкой нескольких одновременно происходящих физических явлений. Этапы решения задачи механики твердого деформируемого тела. Расчетная конечно-элементная модель для анализа электромагнитного поля.
статья, добавлен 29.09.2019Построение алгоритма подавления колебаний упругого объекта во время его оптимального переносного движения из исходного состояния в новое состояние абсолютного покоя. Анализ поведения системы с учетом и без учета обратной связи и случайных воздействий.
статья, добавлен 29.08.2016Управляемость судов на курсе, которую обеспечивает авторулевой. Методы интеллектуального управления (нечеткой логики, нейронных сетей) для повышения качества управления судном на курсе. Гибридная управляющая структура, оценка ее работоспособности.
статья, добавлен 02.12.2013Описание конструкции форпресса МП-700 и особенностей его эксплуатации. Формализованное представление технологического агрегата в виде координатной схемы объекта управления. Априорный анализ и структура моделей динамических свойств каналов управления.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Решение задачи механики твердого деформируемого тела. Моделирование процесса гибки листа в трубную заготовку. Разработка контактного алгоритма Marc-Mentat. Магнитодинамический расчет высокочастотной сварки. Анализ пластических деформаций сварного шва.
реферат, добавлен 10.10.2019Идентификация объекта управления и изменение уровня жидкости. Нелинейное дифференциальное уравнение объекта управления. Расчет коэффициента передачи регулирующего органа поступающего расхода. Выбор датчика уровня и выбор автоматического регулятора.
отчет по практике, добавлен 06.06.2015Исследование подхода для построения цифровой системы управления угловым движением транспортных средств на воздушной подушке, основанного на решении обратной задачи динамики. Алгоритм обеспечения движения управляемой координаты по заданной траектории.
статья, добавлен 29.08.2016Исследование переносного движения объекта как абсолютно твердого тела при заданной скорости в начальный момент времени из исходного состояния в конечное состояние покоя. Изучение конечной жесткости телескопической руки манипулятора при перемещении.
статья, добавлен 29.08.2016Типы, техническая характеристика и устройство ленточных конвейеров. Преимущества использования, составные части и управление движением контактного электровоза. Правила безопасности при работе на локомотивах. Эксплуатация станции управления СУВ-350.
дипломная работа, добавлен 04.06.2012Особенности конструкции и принцип действия вибрационного конвейера для перемещения строительных материалов, снабженного низкочастотным и высокочастотным возбудителями круговых колебаний. Закон движения и рациональные параметры транспортного оборудования.
статья, добавлен 21.10.2016Разработка и анализ имитационной модели электромагнитной защищённости информационных каналов в речных автоматизированных системах управления движением судов. Ознакомление с процессом моделирования и оптимизации частотно-временных структур сигналов.
автореферат, добавлен 14.02.2018- 38. Теории прочности
Понятие прочности, трещиноcтойкости или способности твердого тела сопротивляться развитию в нем трещины. Оценка величины прочности и расчет показателей деформации тела. Механическая теория прочности Кулона-Навье. Энергетическая теория прочности Гриффита.
контрольная работа, добавлен 08.03.2013 В дипломном проекте разработана двухуровневая распределенная автоматизированная система управления технологическим процессом, которая позволит обеспечить оптимальное безаварийное ведение процесса гидрокрекинга, повышенную надежность и безопасность.
дипломная работа, добавлен 11.06.2014Принцип действия и конструкция пневмоприводов с поступательным движением. Анализ типовой схемы устройства. Достоинства и недостатки пневмопривода. Преобразование механической характеристики приводного двигателя в соответствии с требованиями нагрузки.
реферат, добавлен 27.06.2020Общее описание и структура вентиляционных систем. Определение объекта управления и выходных координат. Обобщенный алгоритм функционирования. Исследование и анализ функциональной схемы системы управления, математическое описание соответствующего объекта.
контрольная работа, добавлен 07.04.2016Расчет и выбор силовых элементов системы автоматического управления, его обоснование и оценка оптимальности, вычисление их коэффициентов передачи и постоянных времени. Выбор структуры проектируемой системы, а также разработка функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Экспериментально-теоретические исследования роли дискретно-волнового критерия микроразрушения в процессе формирования распределений по размерам разрушенных частиц. Закономерности, которые формируют предразрушающее состояние нагруженного твердого тела.
статья, добавлен 30.01.2017- 44. Разработка конструкции и исследование параметров гидродвигателя возвратно-поступательного движения
Поиск принципиальной схемы и конструкции гидродвигателя с комбинированным управлением реверсирующего золотника, примеры его применения на сельхозмашинах. Разработка методики исследования основных гидравлических и кинетических параметров гидродвигателя.
статья, добавлен 21.01.2018 Конструкция, принцип работы песколовок с круговым движением воды с тонкослойными модулями, оценка эффектности их применения для очистки стоков сахарных производств до нормативных требований, и для избежания ухудшения работы первичных отстойников.
статья, добавлен 18.05.2021Временные динамические характеристики технологического объекта управления в виде передаточной функции. Кривые разгона и график зависимости. Аппроксимация динамических характеристик объекта управления по кривой разгона. Время и коэффициент запаздывания.
лабораторная работа, добавлен 19.10.2015- 47. Оптимальное по быстродействию управление переходными режимами работы магистрального нефтепровода
Разработка задач оптимального по быстродействию управления нестационарными режимами работы магистрального нефтепровода с учетом технологических ограничений. Расчет оптимального режима управления давлением в процессе отключения насосного агрегата.
статья, добавлен 28.01.2020 Исследование оптимальных управлений переносным движением упругих систем с произвольным числом степеней свободы. Трудности моделирования сложных многомерных систем. Составление дифференциальных уравнений движения без учета сопротивления движению.
статья, добавлен 16.02.2013Использование программируемых логических контроллеров. Функционал качества, при котором обеспечивается высокое качество регулирования скорости. Упрощение процедуры аналитического конструирования. Закон управления методом динамического программирования.
статья, добавлен 27.07.2016Разработка системы управления роботизированного комплекса лазерной сварки конструкций. Принцип работы объекта автоматизации. Выбор датчиков и ориентировочная расстановка их по технологической установке. Выбор программируемого логического контроллера.
контрольная работа, добавлен 18.09.2019