Реверсионный принцип оптимальности в задачах управления переносным движением деформируемых объектов
Оптимальное управление движением твердого тела, его применение для перемещения деформируемого тела. Кососимметричное оптимальное управление в виде аналитической функции. Снижение уровня колебаний упругого объекта. Реверсионный принцип оптимальности.
Подобные документы
Сверло – режущий инструмент с вращательным движением резания и осевым движением подачи, предназначенный для выполнения отверстий. Распределение сил резания на спиральном сверле. Технология сверления для точных отверстий с высоким классом шероховатости.
реферат, добавлен 28.04.2021Принцип работы рукавного фильтра и его особенности. Уменьшение износа нижней части рукавов и оптимальное соотношение длины к диаметру. Морфология частиц пыли и дисперсный состав. Расчет гидравлического сопротивления фильтра и типа фильтровальной ткани.
контрольная работа, добавлен 21.05.2013Основы расчета абсолютного твердого тела как модели механического объекта. Основные виды зубчатых передач. Задачи и методы кинематического анализа механизмов. Напряженно-деформированное состояние детали. Несущие детали и опорные устройства механизмов.
курс лекций, добавлен 20.10.2014Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Технологический процесс производства с применением щековой дробилки. Схема подвеса подвижной щеки. Щековые дробилки с движением щеки. Охрана труда, окружающей среды, техника безопасности и противопожарные мероприятия при эксплуатации машины данного типа.
курсовая работа, добавлен 12.06.2011Краткое описание устройства ремонтируемой машины, назначение и принцип работы ремонтируемого узла. Схема технического процесса разборки-сборки узла, необходимое оборудование, приспособления и инструменты. Охрана труда и техника безопасности при ремонте.
курсовая работа, добавлен 06.02.2009Анализ различных траекторий: окружности, угла и квадрата. Описание дискретного варианта линеаризационного метода для решения задачи стабилизации выхода системы, который разработан для управления нелинейными системами с аддитивным вхождением управления.
статья, добавлен 17.02.2013Осуществление дистанционного и автоматического управления двигателями. Контакторное управление двигателями, применение магнитных пускателей для управления, защиты асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. Схемы управления синхронными двигателями.
статья, добавлен 21.04.2022Осуществление автоматического управления техническим процессом как система, состоящая из управляемого объекта и связанного с ним управляющего устройства. Многообразие исполнительных элементов для автоматического управления техническим процессом.
курсовая работа, добавлен 07.09.2016Свойства ферримагнитных, парамагнитных и диамагнитных материалов. Описания машин с вращательным, возвратным и сложным движением рабочего органа. Принцип действия органа на обрабатываемые материалы. Порядок расчета освещения по методу удельной мощности.
контрольная работа, добавлен 16.03.2013Рассмотрение задачи оптимального управления на максимум точности приближения к нейтральному состоянию раствора серной кислоты и известковой воды в процессе химической нейтрализации. Процесс взаимодействия серной кислоты и известковой воды в трубопроводе.
статья, добавлен 28.01.2020Анализ метода управления колебаниями режущего инструмента с использованием адаптивной системы управления и дополнительного источника колебаний. Схема управления вибрациями, адаптивная схема управления оборудованием с устройством для виброрезания.
статья, добавлен 27.05.2018Методика определения жесткости упругого элемента динамического гасителя и массы гасителя при условии, что гаситель останавливает линейные колебания объекта. Алгоритмическое и программное обеспечение для исследования динамического объекта без гасителя.
курсовая работа, добавлен 14.09.2013Представлен подробный алгоритм универсальной методики оптимального проектирования конвейера с подвесной лентой. Выполнено оптимальное проектирование узлов металлоконструкции и проведен их анализ на примере эксплуатируемого конвейера с подвесной лентой.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка математической модели внешнего дыхания человека, учитывающей различные психофизиологические состояния человека. Алгоритм решения задачи оптимального управления процессом имитации внешнего дыхания человека на установке "Искусственные легкие".
автореферат, добавлен 29.08.2018Классификация и устройство электробритв с возвратно-поступательным движением ножей, технические требования к ним. Основные неисправности, их причины. Разработка усовершенствования ремонта и применяемое оборудование. Расчёт параметров резания электробритв.
курсовая работа, добавлен 23.01.2011Паровая машина — тепловой двигатель внешнего сгорания: значение, принцип действия, изобретение и развитие. Создание двигателя; паровая машина Ползунова с возвратно-поступательным движением поршня. Универсальная паровая машина двойного действия Д. Уатта.
доклад, добавлен 21.04.2012Принцип действия и функциональное назначение системы автоматического управления. Взвешенный сигнальный граф и передаточные функции линейной математической модели электрогидравлической следящей системы. Линеаризация системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Разработка адаптивного интерполятора для управления движением сенсорного модуля диагностического комплекса. Методы автоматизации процесса мониторинга, снижение присутствия человека в опасных зонах вблизи диагностируемого высоковольтного оборудования.
статья, добавлен 15.04.2018Устойчивость как способность деформируемого тела сохранять первичную форму равновесия. Устойчивая, неустойчивая и безразличная форма равновесия. Главные особенности использования формулы Эйлера для критических напряжений. Касательный модуль деформации.
лабораторная работа, добавлен 20.05.2014Назначение, виды, основные технические характеристики, принцип действия погрузочно-разгрузочных и штабелирующих машин. Классификация и технологические требования торгового холодильного оборудования. Принцип работы компрессионной холодильной машины.
контрольная работа, добавлен 04.04.2013Управление газотранспортной системой. Анализ суточных колебаний давления в длинных трубопроводах. Разработка алгоритма транспортировки углеводородного сырья. Решение характеристического уравнения управления расходом газа при полном и неполном измерении.
автореферат, добавлен 28.03.2018Управление системами беспилотного летательного аппарата аграрного назначения. Принцип работы сервоприводов для регулирования работы двигателя БПЛА. Конструкция и принцип работы пьезогироскопа. Конструкция и принцип работы датчика скорости вращения.
контрольная работа, добавлен 19.12.2019Понятие автоматического управляющего устройства, его основные функции. Характеристика элементов системы автоматического управления. Структурная схема САР уровня воды в баке. Входные и выходные сигналы объектов регулирования, характер преобразования.
презентация, добавлен 03.03.2017Исследование алгоритмов оптимального управления процессом нагрева жидкого металла в газовой отражательной печи для алюминиевых сплавов с учетом и без учета фазового ограничения на максимальную температуру. Анализ выполнения операций интегрирования.
статья, добавлен 31.08.2018