Построение и исследование математической модели автономного необитаемого подводного аппарата
Подходы к построению математической модели автономного необитаемого подводного аппарата торпедообразной формы с одним движителем с управляемым вектором тяги с учетом гидродинамических свойств, которые были получены путем электронной продувки корпуса.
Подобные документы
Объект моделирования как химический реактор емкостного типа, снабженный механической мешалкой и рубашкой, в которую подается теплоноситель, или хладагент. Моделирование объекта управления и его характеристика. Разработка математической модели аппарата.
реферат, добавлен 25.03.2015Способы сохранения исходных свойств жидких продуктов. Построение математической модели процесса криоконцентрации при поточно-контактном взаимодействии холодильного агента и продукта. Выбор рабочего вещества для использования в струйном криоконцентраторе.
автореферат, добавлен 15.06.2018Исследование устойчивости конических оболочек. Построение математической модели деформирования конических оболочечных конструкций на основе функционала энергии деформации с учетом ортотропии материала, геометрической нелинейности и поперечных сдвигов.
статья, добавлен 29.06.2017- 29. Программный комплекс моделирования неизотермического течения полимерного материала в зазоре каландра
Особенность построения полной математической модели неизотермического каландрования. Анализ схемы каландрования полимеров с выделенной областью деформирования полимерного материала. Характеристика принятых допущений при синтезе математической модели.
статья, добавлен 24.08.2020 Определение минимально необходимых толщин стенок вертикального аппарата с эллиптической крышкой и коническим днищем из условия прочности и устойчивости. Вычисление толщины цилиндрической обечайки корпуса. Коэффициент жесткости фланцевого соединения.
курсовая работа, добавлен 19.02.2014- 31. Исследование методов ремонта подводного участка напорного трубопровода дожимной насосной станции
Разработка мероприятий по повышению надежности эксплуатации подводного участка напорного трубопровода. Проведение внутритрубной диагностики, внедрение метода ремонта на участке напорного нефтепровода Дожимная станция - УПН "Ишимбайнефть" через р. Усень.
статья, добавлен 21.12.2024 Поведение материалов при высокой температуре и воздействии коррозионных сред. Основные принципы выбора материалов для изготовления аппарата высокого давления. Проверочный расчет корпуса аппарата по характеристическим давлениям. Расчет опоры аппарата.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Изучение математической модели теплообменного аппарата как объекта с распределенными параметрами. Использование аппроксимации в структурном представлении систем с распределенными параметрами. Оценка погрешности аппроксимации распределенного сигнала.
статья, добавлен 31.08.2018Создание квазистационарной математической модели термоэлектрической системы для локального теплового воздействия в ларингологии, с учетом влияния фазового перехода на процессы теплообмена. Влияние теплофизических свойств на выходные параметры устройств.
автореферат, добавлен 15.06.2018Анализ процесса диффузии в сахарном производстве и показатели работы диффузионного аппарата. Статистические характеристики для основных переменных изучаемого технологического процесса получения сока. Линейная регрессионная модель диффузионного аппарата.
статья, добавлен 04.02.2017Конструктивный и гидравлический расчеты кожухотрубного теплообменного аппарата. Характеристика процессов выпаривания. Программа расчета оптимизации выпарного аппарата. Технологический процесс абсорбции. Математические модели ректификационных колонн.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Характеристика пространственного распределения температуры потока по длине теплообменного аппарата. Проведение исследования математической модели установки охлаждения газа, учитывающей взаимное влияние воздушных вентиляторов на эффективность охлаждения.
статья, добавлен 31.08.2018Обзор технических решений, использованных при создании макета малогабаритной подводной пропульсивной системы. Рассмотрение путей оптимизации ее характеристик. Описание использования пропульсивной системы в коллекторных, асинхронных, вентильных двигателях.
статья, добавлен 23.09.2016Использование сжиженного газа в системах автономного газоснабжения. Схема обеспечения автономного тепло и газоснабжения. Строение электрогенераторов, построенных на базе современных газопоршневых двигателей. Схема монтажа при автономной газификации.
статья, добавлен 28.12.2024Исследование и построение причинно-следственной математической модели системы управления частотой вращения ротора турбины парового турбомашинного комплекса. Реализация нелинейной модели в среде Matlab/Simulink. Выбор параметров регулятора процессов.
курсовая работа, добавлен 12.06.2017Проектирование летательного аппарата. Разработка комплекта технической документации, позволяющего осуществлять постройку и эксплуатацию. Модель динамики неуправляемого летательного аппарата с учетом влияния ветра. Параметры при максимальных порывах ветра.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015Аналитический способ разработки математической модели процесса подогрева воздуха для сушки зерна, анализ результатов моделирования. Анализ динамических характеристик топочного устройства и влияния температуры стенки на динамику процесса подогрева.
статья, добавлен 28.04.2017Характеристика и особенности электромеханической системы, которая обеспечивает слабую чувствительность к изменению параметров векторно-управляемого асинхронного электропривода. Описание нетиповой структуры регуляторов системы электромеханической системы.
статья, добавлен 30.10.2016Расчет на прочность и устойчивость корпуса аппарата от расчетного давления. Выбор фланцевого соединения для разъема корпуса и его расчет. Технологические требования, предъявляемые к оборудованию нефтехимических производств и условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 09.07.2011Анализ математической модели пахотного агрегата на базе трактора с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии показал. Оценка параметров и технологическое обоснование удовлетворительности математической модели исследуемого машинно-тракторного агрегата.
статья, добавлен 15.05.2017Определение допускаемых напряжений конструкционного материала типового вертикального аппарата с механическим перемешивающим устройством. Ознакомление с основными элементами корпуса аппарата: фланцами, штуцерами корпуса, монтажными цапфами, опорой.
курсовая работа, добавлен 13.09.2015Разработка математической модели передвижения пропантов в изменяющей геометрию трещине гидроразрыва. Определение критической скорости транспортируемых частиц с учетом влияния их размеров и плотности, а также физико-химических свойств подающейся жидкости.
статья, добавлен 20.02.2016Анализ и тенденции развития литья теплоэнергетического оборудования. Разработка технологического процесса изготовления отливки теплообменника. Особенности выполнения ручных операций. Построение математической модели скорости затвердевания отливки.
дипломная работа, добавлен 02.09.2010Определение трудностей, возникающих в их управлении, поддержании курса движения и определении местоположения при проектировании подводных аппаратов. Способы снижения до минимума погрешности возникающих в процессе эксплуатации и движении аппаратов.
статья, добавлен 02.09.2016