Построение и исследование математической модели автономного необитаемого подводного аппарата
Подходы к построению математической модели автономного необитаемого подводного аппарата торпедообразной формы с одним движителем с управляемым вектором тяги с учетом гидродинамических свойств, которые были получены путем электронной продувки корпуса.
Подобные документы
Конструкция нового гидрополимерного поглощающего аппарата автосцепки ГП-120 и ее преимущества. Система дифференциальных уравнений, описывающих процесс ударного сжатия при ударе вагона в жесткий упор. Исследования работоспособности поглощающего аппарата.
статья, добавлен 27.05.2018Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Тенденции моды в кожгалантерейных изделиях. Анализ повседневных женских сумок. Формообразование корпуса, способы закрывания, материалы, используемая фурнитура. Проектирование конструкции модели сумки с учетом оптимальной технологии ее изготовления.
курсовая работа, добавлен 07.05.2017Разработка физико-математической модели газодинамики многофазной вязкой среды с фазовыми переходами при обледенении элементов ВОУ ГТУ. Новый метод оценки ее эффективности, полученный путем проведения численного эксперимента процесса обледенения.
автореферат, добавлен 13.08.2018Представлено разработку модели развития трещины с учетом поверхностного слоя материала. Проведено сравнение результатов моделирования с экспериментальными данными и с результатами расчета по известной методике Периса. Проверка точности исследуемой модели.
статья, добавлен 27.10.2018Построение плана эксперимента. Обработка результатов, построение модели: проверка наличия грубых промахов, однородности дисперсий, расчет коэффициентов модели и проверка их значимости. Построение модели и переход от кодированной записи к натуральной.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Разработка инновационной ресурсосберегающей технологии производства экструдированных продуктов с учетом адгезионно-когезионных взаимодействий. Создание математической модели уплотнения сыпучего материала в экструдере, ее идентификация и верификация.
статья, добавлен 30.01.2018- 108. Методы и алгоритмы моделирования и управления транспортной системой в условиях неопределенности
Построение математической модели, обеспечивающей эффективность функционирования транспортной системы при изменяющихся внешних и внутренних условиях. Зависимость эффективной эксплуатации транспортных средств от проведения текущих и капитальных ремонтов.
автореферат, добавлен 03.02.2014 Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Выявление, описание преимуществ автономной газификации. Рассмотрение схемы обеспечения автономного тепло-, газоснабжения. Конструкция электрогенераторов, построенных на базе современных газопоршневых двигателей. Особенности монтажа автономной газификации.
статья, добавлен 09.08.2022Уточнение и анализ математической модели несущего винта, позволяющей определить мгновенные значения аэродинамических сил и моментов на втулке. Исследование устойчивости вертолета с полозковвым типом шасси при выполнении им авторотационной посадки.
автореферат, добавлен 28.03.2018Рассмотрение модели измерительного преобразователя температуры барометрического типа. Общая характеристика структурной схемы терморегулятора. Знакомство с основными особенностями математической модели параметрического метода контроля терморегуляторов.
статья, добавлен 22.08.2020Мобильность, простота конструкции, высокая степень очистки запыленного воздуха в аспирационных установках автономного типа. Схема к определению стрелы кривизны лопаток вентилятора. Зависимость площади фильтрующего элемента из ткани от скорости фильтрации.
статья, добавлен 29.11.2018Разработка математической модели и программы расчета вынужденных колебаний роторов ТМ с учетом влияния неуравновешенности, внешних механических и аэродинамических нагрузок. Обзор расчетного анализа АЧХ и форм колебаний реальных двухконсольных роторов.
автореферат, добавлен 28.03.2018Анализ переходных динамических процессов в вибротранспортирующих машинах. Обеспечение синхронного режима вращения ротора. Построение комплексной синтетической математической модели электромеханической системы. Выбор параметров приводных электродвигателей.
автореферат, добавлен 02.08.2018Аналитическое исследование работы гидроударника и определение основных факторов, влияющих на его динамическую нагрузку. Составление и исследование математической модели работы бурильного инструмента, оснащенного гидроударником, его промысловые испытания.
автореферат, добавлен 10.12.2013Выбор структуры системы и расчет оптимальных параметров регуляторов каналов входы – выход. Построение математической модели химического реактора. Основные допущения и упрощения при моделировании. Матрица передаточных функций каналов входа и выхода.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018- 118. Разработка методов расчета разделительной способности аэродинамических классификаторов порошков
Математические модели аэродинамической классификации порошков. Разработка математической модели центробежной классификации и сепарации порошков, описывающая нелинейные эффекты и позволяющая исследовать влияние параметров процесса на его характеристики.
автореферат, добавлен 14.12.2017 Разработка проектно-диагностической модели, которая позволяет осуществить оптимальное управление системой охлаждения трансформатора с использованием математической модели тепловых процессов. Методика определения расчетной влажности твердой изоляции.
автореферат, добавлен 12.04.2018Создание математической модели влияния скоростей и ускорений деталей среды в различных зонах контейнера. Моделирование движения элементов загрузки с учетом вибрации. Прогнозирование зависимости съема металла от физико-механических параметров обработки.
статья, добавлен 26.07.2016Причины появления погрешностей при растачивании протяженных отверстий и методы повышения жесткости. Схема растачивания в кондукторах. Разработка математической модели, описывающей погрешности и включающей режимные, структурные и прочностные факторы.
статья, добавлен 29.11.2016- 122. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2
Разработка высокоточной системы стабилизации мощности резания вальцетокарного калибровочного станка, обеспечивающая низкую чувствительность к параметрическим возмущениям. Изучение синтезированной высокоточной системы на математической аналоговой модели.
дипломная работа, добавлен 05.02.2014 Расчет и конструирование емкостного аппарата вертикального типа с фланцевой эллиптической крышкой и приварным отбортованным днищем. Прочностные расчеты всех узлов аппарата, подбор опор и строповых устройств, необходимых для установки и сборки аппарата.
курсовая работа, добавлен 24.05.2016- 124. Моделирование динамики импульсного понижающего преобразователя напряжения с нелинейным дросселем
Характеристика разработанной математической модели понижающего преобразователя, которая учитывает нелинейность кривой намагничивания индуктора. Сравнение динамики модели нелинейного индуктора с линейной с помощью специальных бифуркационных диаграмм.
статья, добавлен 22.08.2020 - 125. Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
автореферат, добавлен 25.06.2014