Построение и исследование математической модели автономного необитаемого подводного аппарата
Подходы к построению математической модели автономного необитаемого подводного аппарата торпедообразной формы с одним движителем с управляемым вектором тяги с учетом гидродинамических свойств, которые были получены путем электронной продувки корпуса.
Подобные документы
Разработка физико-математической модели газодинамики многофазной вязкой среды с фазовыми переходами при обледенении элементов ВОУ ГТУ. Новый метод оценки ее эффективности, полученный путем проведения численного эксперимента процесса обледенения.
автореферат, добавлен 13.08.2018Представлено разработку модели развития трещины с учетом поверхностного слоя материала. Проведено сравнение результатов моделирования с экспериментальными данными и с результатами расчета по известной методике Периса. Проверка точности исследуемой модели.
статья, добавлен 27.10.2018Построение плана эксперимента. Обработка результатов, построение модели: проверка наличия грубых промахов, однородности дисперсий, расчет коэффициентов модели и проверка их значимости. Построение модели и переход от кодированной записи к натуральной.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Разработка инновационной ресурсосберегающей технологии производства экструдированных продуктов с учетом адгезионно-когезионных взаимодействий. Создание математической модели уплотнения сыпучего материала в экструдере, ее идентификация и верификация.
статья, добавлен 30.01.2018- 105. Методы и алгоритмы моделирования и управления транспортной системой в условиях неопределенности
Построение математической модели, обеспечивающей эффективность функционирования транспортной системы при изменяющихся внешних и внутренних условиях. Зависимость эффективной эксплуатации транспортных средств от проведения текущих и капитальных ремонтов.
автореферат, добавлен 03.02.2014 Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Выявление, описание преимуществ автономной газификации. Рассмотрение схемы обеспечения автономного тепло-, газоснабжения. Конструкция электрогенераторов, построенных на базе современных газопоршневых двигателей. Особенности монтажа автономной газификации.
статья, добавлен 09.08.2022Уточнение и анализ математической модели несущего винта, позволяющей определить мгновенные значения аэродинамических сил и моментов на втулке. Исследование устойчивости вертолета с полозковвым типом шасси при выполнении им авторотационной посадки.
автореферат, добавлен 28.03.2018Мобильность, простота конструкции, высокая степень очистки запыленного воздуха в аспирационных установках автономного типа. Схема к определению стрелы кривизны лопаток вентилятора. Зависимость площади фильтрующего элемента из ткани от скорости фильтрации.
статья, добавлен 29.11.2018Рассмотрение модели измерительного преобразователя температуры барометрического типа. Общая характеристика структурной схемы терморегулятора. Знакомство с основными особенностями математической модели параметрического метода контроля терморегуляторов.
статья, добавлен 22.08.2020Разработка математической модели и программы расчета вынужденных колебаний роторов ТМ с учетом влияния неуравновешенности, внешних механических и аэродинамических нагрузок. Обзор расчетного анализа АЧХ и форм колебаний реальных двухконсольных роторов.
автореферат, добавлен 28.03.2018Анализ переходных динамических процессов в вибротранспортирующих машинах. Обеспечение синхронного режима вращения ротора. Построение комплексной синтетической математической модели электромеханической системы. Выбор параметров приводных электродвигателей.
автореферат, добавлен 02.08.2018Аналитическое исследование работы гидроударника и определение основных факторов, влияющих на его динамическую нагрузку. Составление и исследование математической модели работы бурильного инструмента, оснащенного гидроударником, его промысловые испытания.
автореферат, добавлен 10.12.2013Выбор структуры системы и расчет оптимальных параметров регуляторов каналов входы – выход. Построение математической модели химического реактора. Основные допущения и упрощения при моделировании. Матрица передаточных функций каналов входа и выхода.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018- 115. Разработка методов расчета разделительной способности аэродинамических классификаторов порошков
Математические модели аэродинамической классификации порошков. Разработка математической модели центробежной классификации и сепарации порошков, описывающая нелинейные эффекты и позволяющая исследовать влияние параметров процесса на его характеристики.
автореферат, добавлен 14.12.2017 Создание математической модели влияния скоростей и ускорений деталей среды в различных зонах контейнера. Моделирование движения элементов загрузки с учетом вибрации. Прогнозирование зависимости съема металла от физико-механических параметров обработки.
статья, добавлен 26.07.2016Разработка проектно-диагностической модели, которая позволяет осуществить оптимальное управление системой охлаждения трансформатора с использованием математической модели тепловых процессов. Методика определения расчетной влажности твердой изоляции.
автореферат, добавлен 12.04.2018Причины появления погрешностей при растачивании протяженных отверстий и методы повышения жесткости. Схема растачивания в кондукторах. Разработка математической модели, описывающей погрешности и включающей режимные, структурные и прочностные факторы.
статья, добавлен 29.11.2016- 119. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2
Разработка высокоточной системы стабилизации мощности резания вальцетокарного калибровочного станка, обеспечивающая низкую чувствительность к параметрическим возмущениям. Изучение синтезированной высокоточной системы на математической аналоговой модели.
дипломная работа, добавлен 05.02.2014 Расчет и конструирование емкостного аппарата вертикального типа с фланцевой эллиптической крышкой и приварным отбортованным днищем. Прочностные расчеты всех узлов аппарата, подбор опор и строповых устройств, необходимых для установки и сборки аппарата.
курсовая работа, добавлен 24.05.2016- 121. Моделирование динамики импульсного понижающего преобразователя напряжения с нелинейным дросселем
Характеристика разработанной математической модели понижающего преобразователя, которая учитывает нелинейность кривой намагничивания индуктора. Сравнение динамики модели нелинейного индуктора с линейной с помощью специальных бифуркационных диаграмм.
статья, добавлен 22.08.2020 - 122. Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Исследование метода идентификации с проектированием вход-выходных последовательностей в пространство состояний при наличии шума измерений. Сравнение данного способа определения математической модели объекта управления с методом наименьших квадратов.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017Построение математической модели процесса комбинированного дорнования с применением методов технологии машиностроения и теории пластической деформации. Механизм формирования бурта заготовки в зависимости от ее размеров и геометрических параметров инструме
автореферат, добавлен 13.04.2018Особенности перемещения тетрадей на транспортере подборочной машин под сенсором отбраковки. Проектирование системы распознавания страниц. Построение математической модели эталонной страницы. Разработка алгоритмов для функционирования сенсорной системы.
автореферат, добавлен 20.05.2018