Построение и исследование математической модели автономного необитаемого подводного аппарата
Подходы к построению математической модели автономного необитаемого подводного аппарата торпедообразной формы с одним движителем с управляемым вектором тяги с учетом гидродинамических свойств, которые были получены путем электронной продувки корпуса.
Подобные документы
Анализ безвальных электромагнитных двигателей асинхронного и синхронного типа подводных и надводных объектов. Знакомство с основными особенностями разработки водопогружного электромагнитного движителя телеуправляемого необитаемого подводного аппарата.
отчет по практике, добавлен 29.05.2019Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
статья, добавлен 28.07.2017Алгоритм работы электромеханической системы изменения плавучести MarIam для 3-х режимов. Методы решения различных прикладных задач экологического мониторинга и обследования протяжённых объектов. Построение распределенных информационно-измерительных сетей.
курсовая работа, добавлен 03.06.2018- 4. Периодические режимы в нелинейной системы автоматического управления автономным подводным аппаратом
Назначение автономных подводных аппаратов, рассмотрение особенностей управления. Анализ линеаризованной математической модели движения подводного аппарата в вертикальной плоскости. Характеристика алгебраической формы метода гармонического баланса.
статья, добавлен 27.02.2013 Разработка математической модели гидрополимерного поглощающего аппарата, его технические характеристики и функциональное назначение. Подходы к оптимизации параметров гидравлического клапана. Сравнение характеристик различных модификаций аппарата.
статья, добавлен 27.05.2018Построение физико-математической модели. Результаты расчетов, проведенных для выбора оптимальной геометрии сопла. Апробационное моделирование выбранной схемы. Повышение производительности мобильной гидроабразивной установки подводного манипулятора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2020Рассматривается математическая модель поглощающего аппарата ЭПА-120 и рассчитываются параметры этой модели с использованием процедуры идентификации. Расчет среднеквадратического отклонения силовых характеристик. Расчетная схема удара вагона в упор.
статья, добавлен 27.05.2018- 8. Модель поведения автономного сценария в задачах управления распределенными информационными ресурсами
Разработка концептуальной модели автономного сценария. Классификация автономных сценариев на основе фреймовой структуры. Модель поведения автономного сценария в терминах теории конечных автоматов. Анализ структуры фрейма автономного сценария класса A.
статья, добавлен 30.05.2017 - 9. Математическое моделирование процессов в водохранилище на реке Эшкакон и ее практическая значимость
Исследование и характеристика принципов и техники построения модели в области водоочистки. Рассмотрение математической модели водохранилища, как предварительного отстойника. Ознакомление с расчетами по математической модели Эшкаконского водохранилища.
статья, добавлен 30.05.2017 Построение продольного профиля подводного перехода с учетом упругого изгиба трубопровода. Выбор труб для строительства газопровода высокого давления. Расчет весовых характеристик трубопровода. Расчет максимального тягового усилия при протаскивании.
курсовая работа, добавлен 10.05.2024Изучение условия термодинамической согласованности. Реальное изменение температур горячего и холодного теплоносителей. Построение математической модели теплообменного аппарата. Расчет параметров переходного процесса при базовом и новом варианте.
контрольная работа, добавлен 18.10.2018Конструктивные особенности газонефтяного сепаратора. Характеристика процесса выделения газовой фазы из нефти. Методы регулирования уровня нефти в сепараторе. Построение математической модели газожидкостной сепарационной установки аналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 25.03.2017Ознакомление с результатами экспериментальных исследований пневматического высевающего аппарата избыточного давления с принудительной герметизацией семенной камеры при высеве семян кукурузы. Анализ полученной математической модели процесса дозирования.
статья, добавлен 28.04.2017Описание математической модели удаления материала в процессе комбинированного шлифования, учитывающей изменение стохастических свойств шлифовального круга за период его стойкости. Зависимости для расчета математического ожидания и корреляционной функции.
статья, добавлен 30.11.2013Построение продольного совмещенного профиля трассы подводного перехода. Схема поперечного профиля траншеи к расчёту объёмов земляных работ. Коэффициент заложения откосов береговых выемок. Определение внутреннего давления в защемленном трубопроводе.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Разработка математической модели системы "сыпучая среда – лоток" гидропонной установки, имитационное моделирование данного процесса. Подтверждение адекватности полученной математической модели на основании результатов экспериментальных исследований.
статья, добавлен 20.05.2017Оптимизация технических показателей эффективности создаваемого акусто-магнитного аппарата для очистки отработанных газов автомобиля от вредных примесей. Анализ математической модели на основе методов планирования эксперимента и обработки информации.
курсовая работа, добавлен 25.04.2017Исследование структурной схемы электрической автоматической системы регулирования. Вычисление и построение переходных кривых модели при помощи метода обратного преобразования Лапласа. Анализ амплитудно-фазовой характеристики рабочей модели объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2016Построение математической модели структуры потока в химических реакторах. Освоение методики расчета коэффициента продольного перемешивания по экспериментальной дифференциальной функции распределения среднего времени пребывания частиц в аппарате.
курсовая работа, добавлен 14.07.2015Разработка математической модели объекта управления. Выбор параметров настройки регулятора. В качестве математической модели рассматриваась посольная ванна, в которой продукт охлаждается до необходимой температуры за счет пульсирующего в системе тузлука.
курсовая работа, добавлен 07.10.2019Расчет характеристик отдельных узлов холодильной установки морозильного аппарата FGP–25–3, кожухотрубного фреонового конденсатора и воздухоохладителя. Получение математической модели агрегата и его характеристик, состоящего из КМ S3–900/S3–315.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Принципы формирования производственных программ заводов ЖБИ и методики их оптимизации. Разработка экономико-математической модели оптимизации производственной программы строительного предприятия и построение соответствующей модели в среде Excel.
диссертация, добавлен 30.07.2015- 24. Структурная идентификация математической модели диагностирования объемного гидропривода ГСТ-90,112
Рассмотрение математической модели объемного гидропривода ГСТ-90,112 как единой динамической системы. Получение дифференциальных уравнений переходного процесса для насоса и мотора. Расчет декрементов затухания колебаний жидкости в напорной магистрали.
статья, добавлен 29.05.2016 Расчет основных размеров корпуса аппарата, толщин обечаек, эллиптической крышки, рубашки, корпуса и конического днища. Подбор фланцев аппарата, мотор-редуктора, стойки привода аппарата и строповых устройств. Расчет вала на виброустойчивость и прочность.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017