Разработка микропроцессорного устройства управления учебным роботом
Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
Подобные документы
Функционирование системы управления. Основные характеристики объектов управления, общий вид обобщенной структурной схемы системы. Модули микропроцессорной системы. Размер, главные особенности распределения и деления адресного пространства памяти.
контрольная работа, добавлен 30.05.2012Универсальное устройство для управления газоанализатором и определения наличия и концентрации газов в атмосфере и на рабочем месте. Выбор и описание структурной схемы блока управления. Разработка конструкции устройства, технологии сборки и монтажа.
дипломная работа, добавлен 02.03.2011Сущность, специфика и предназначение устройства звукового оповещения, его характеристика и принцип действия. Выбор и обоснование элементной базы, описание цифрового счетчика. Понятие генератора управления напряжением. Расчет печатной платы и надежности.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Обзор датчиков давления различных производителей. Разработка структурной схемы проектируемого устройства и модуля микроконтроллера. Подключение драйвера CAN интерфейса. Разработка программного обеспечения датчика давления. Технико-экономические расчёты.
дипломная работа, добавлен 13.06.2016Разработка структурной схемы системы управления измерителем влажности и давления, выбор элементной базы, микроконтроллера, датчика давления и влажности. Выбор индикатора и контроллера ЖК-экрана. Проектирование алгоритма работы и разработка программы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Обоснование конструктивно-технологического исполнения гибридной интегральной микросхемы. Проведение конструктивного расчета тонкопленочных резисторов и конденсаторов, подбор навесных компонентов. Выбор материала платы, определение ее минимальных размеров.
курсовая работа, добавлен 03.12.2010Проектирование сторожевого устройства на базе датчика движения. Разработка конструкции радиоэлектронного устройства. Структурная схема, чертёж печатной платы. Основные конструкторские расчёты: определение площади печатной платы, расчет надежности.
курсовая работа, добавлен 24.06.2018Технологический процесс изготовления гибридных интегральных микросхем. Поверочный расчет конструкций тонко- и толстопленочных резисторов, выбор формы и геометрических размеров. Определение конструкций пленочных конденсаторов, выбор материала диэлектрика.
курсовая работа, добавлен 11.02.2013Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.
статья, добавлен 18.01.2018Создание интегральной микросхемы, её значение и применение. Описание и характеристика электрической принципиальной схемы. Сущность счётчика, его основные параметры. Расчет тепловых процессов и надежности устройства, разработка и компоновка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 10.01.2016Проектирование печатных плат на интегральных микросхемах. Выбор габаритных размеров и конфигурации платы. Критерии оптимального размещения элементов. Конструирование, трассировка соединений и тепловой расчет сборочного узла. Расчет показателей надежности.
курсовая работа, добавлен 17.02.2018Назначение системы дистанционного управления. Выбор компонентов системы дистанционного управления домашней бытовой техникой. Разработка программы системы, ее основные комплектующие. Калькуляция стоимости разработки, анализ ее достоинств и недостатков.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Выбор и обоснование функциональной схемы устройства. Синтез электрической принципиальной схемы управления семисегментного индикатора. Выбор элементной базы устройства. Расчет быстродействия, потребляемой мощности и надежности проектируемого устройства.
курсовая работа, добавлен 26.09.2016Принцип работы окружных электросетей. Элементная база входных и выходных цепей микропроцессорного устройства. Функциональная схема системы автоматического управления. Общий вид клемника дискретных входов панель-контроллера РР-35 и их характеристика.
дипломная работа, добавлен 21.05.2014Назначение и условия эксплуатации, выбор варианта конструкции и материалов. Разработка топологии печатной платы, расчет минимальной ширины проводника. Описание технологического процесса изготовления печатной платы комбинированным позитивным методом.
курсовая работа, добавлен 09.10.2014Разработка структурной, функциональной и принципиальной схем блоков прибора. Расчет погрешностей измерения амплитуды и временных интервалов кардиосигнала. Конструкторско-технологическая разработка аналого-цифрового блока, изготовление печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015Классификация и основные типы микроконтроллеров, а также принцип работы матричного индикатора HCMS-2000. Определение параметров всех элементов, разработка чертежа печатной платы. Особенности и структура последовательного интерфейса обмена данными.
контрольная работа, добавлен 02.03.2016Устройство для оперативной проверки работоспособности интегральной микросхемы (ИМС) по принципу "годен" - "не годен". Микропроцессорный контроллер для тестирования ИМС. Выбор микропроцессора и элементов схемы. Подпрограмма тестирования микросхемы.
курсовая работа, добавлен 16.07.2009Разработка дуплексной радиостанции СВ диапазона, трассировки печатной платы приемника, сборочного чертежа платы, а также конструкции радиостанции. Обоснование целесообразности применения временного способа разделения канала и выбора частотной модуляции.
дипломная работа, добавлен 25.02.2014Разработка структурной и функциональной схем интегрального цифрового устройства. Выбор типа логики и серии микросхем; электрический расчёт параметров. Анализ работы логического элемента. Выбор активных элементов ИМС; составление топологического чертежа.
курсовая работа, добавлен 15.09.2013Исследование технологического и конструкторского процесса создания электронной системы управления вентиляторами компьютера. Разработка комплекса конструкторских и технологических документов. Расчет конструктивно-технологических параметров печатной платы.
курсовая работа, добавлен 26.11.2016- 74. Конструирование печатной платы для блока горизонтального отклонения электронно-лучевого осциллографа
Схема блока горизонтального отклонения. Конструкторские расчеты элементов печатной платы. Выбор метода изготовления печатной платы. Расчет площади поверхности. Трассировка печатной платы. Управление генератором линейно изменяющегося напряжения.
курсовая работа, добавлен 10.06.2013 Протокол передачи телеметрии для квадрокоптеров. Изучение процесса обмена информацией и командами по беспроводной связи с наземной станцией. Исследование и разработка алгоритма перехвата управления летательного аппарата на примере квадрокоптера Syma X8C.
статья, добавлен 19.02.2019