Разработка микропроцессорного устройства управления учебным роботом
Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
Подобные документы
Разработка топологии логической схемы ИМС, предназначенной для эксплуатации в современной электронной аппаратуре. Расчет электрических параметров биполярного транзистора и габаритов интегральных резисторов. Выбор конденсаторов для полупроводников.
курсовая работа, добавлен 06.12.2013Архитектура микроконтроллера и его интерфейсные устройства. Вывод выражений для формирования сигнала управления. Разработка программы управления в интегрированной среде CCS. Проверка работы программы при возможных входных сигналах и результат выполнения.
курсовая работа, добавлен 07.05.2024Выбор материала для изготовления печатной платы. Вычисление взаимной емкости и индуктивности проводников. Оценочный расчет теплового режима, вибропрочности и надежности пластины из диэлектрика. Особенность разработки технологического процесса сборки.
курсовая работа, добавлен 03.07.2018АЦП параллельного преобразования. Расчет тактового генератора для АЦП. Выбор и описание микросхем. Разработка преобразователя уровней. Выбор биполярного транзистора. Расчет схемы ПУ, подбор номиналов резисторов. Построение передаточной характеристики.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Конструктивно-технологические разновидности резисторов. Зависимость максимально допустимого тока от сечения провода. Система обозначений и маркировка конденсаторов. Исследование устройства конденсатора переменной емкости. Расчет коэффициента адсорбции.
методичка, добавлен 16.02.2020Разработка автомобильного противоугонного устройства, основанного на использовании электронного ключа, использующего технологию IButton. Анализ устройства и сравнение с аналогами. Технология изготовления, сборки и настройки. Расчет печатной платы.
курсовая работа, добавлен 19.01.2014Анализ схемы электрической принципиальной и описание её работы. Выбор навесных электрорадиоэлементов и варианта их установки на печатную плату. Выбор типа печатной платы, класса точности, размеров и конфигурации. Расчёт проводников по постоянному току.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Топологический расчет транзистора. Расчет геометрических размеров резисторов. Расчет геометрических размеров конденсаторов. Расчет топологии и технологический процесс полупроводникового кристалла. Биполярные микросхемы с изоляцией р-п переходом.
курсовая работа, добавлен 23.03.2010Обзор цифровых сигнальных микроконтроллеров компании NXP, Freescale Semiconductor, Atmel Corporation. Разработка алгоритма программы проектируемого цифрового фильтра. Расчет мощности его собственных шумов. Цифровая обработка сигналов в активных фильтрах.
курсовая работа, добавлен 11.12.2013Расчет основных характеристик системы оперативной связи гарнизона, выбор высот установки антенн стационарных радиостанций, разработка схемы организации системы оперативной связи на месте пожара. Перечень технических средств связи заданного гарнизона.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Принцип работы и конструкция устройства управления светом. Выбор электронной компонентной базы. Назначение базовых параметров. Проектирование и расчёт элементов печатного рисунка. Выбор способа установки электрических компонентов на печатную плату.
курсовая работа, добавлен 21.03.2023Разработка структурной схемы системы оперативной связи гарнизона пожарной охраны. Выбор и обоснование технических средств системы оперативно-диспетчерской связи. Оптимизация сети специальной связи по линиям "01" и расчет ее пропускной способности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Разработка системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя. Расчет мощности силового трансформатора. Расчет и реализация регулятора тока. Определение индуктивности и активного сопротивления якорной цепи. Выбор силовых тиристоров.
курсовая работа, добавлен 30.03.2020Спецификация CFP MSA. История развития модулей CFP. Определение интерфейса MDIO, реализация протокола. Блок-схема тестирования. Выбор составляющих для разработки устройства. Расчет волнового сопротивления и настройка правил трассировки платы печатной.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Выбор и обоснование среды разработки программы для микроконтроллера. Электрическая принципиальная схема устройства и описание её работы. Разработка алгоритма программы для микроконтроллера, ее реализация, тестирование работоспособности и распространение.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016- 91. Передача высокоскоростной цифровой информации по линейным трактам волоконно-оптической линии связи
Системы связи плезиохронной цифровой иерархии. Разработка схемы включения станции в проектируемую сеть SDH: выбор типа оборудования и топологии включения станции, платы кросс–коммутатора, модули LTU и центр управления. Расчет транспортной сети SDH.
дипломная работа, добавлен 10.07.2015 Разработка и расчет системы фазоимпульсного управления тиристором (СИФУ). Расчет блока синхронизации, выбор операционного усилителя. Расчет генератора пилообразного напряжения и формирователя управляющего сигнала. Выбор охладителя для данного тиристора.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Анализ существующих схем простейших усилителей. Расчет оконечного каскада мощного и предварительного усилителя. Описание схемы электрической принципиальной. Выбор стандартных резисторов и конденсаторов. Определение сопротивления коллекторной цепи.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Специфика разработки структурной и принципиальной схемы. Выбор навесных элементов и расчет конфигурации пленочных элементов, особенности разработки топологии. Характеристика этапов изготовления устройства в виде гибридной интегральной микросхемы.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Развитие систем управления в роботостроении. Создание кистевого экзоскелета для управления антропоморфным схватом, повторяющим человеческую кисть. Этапы проектирования конструкции экзоскелета в программном пакете Blender, разработка печатной платы.
статья, добавлен 15.01.2021Описание схемы высоколинейного УМЗЧ с внутренним истоковым повторителем. Проверка допущенных электрических и синтаксических ошибок с помощью утилиты ERC. Разработка печатной платы модуля имитатора классического барабана с использованием утилиты DRC.
контрольная работа, добавлен 17.06.2013Современные конструкции гибких носителей для монтажа БИС. Метод переноса объемных выводов. Анализ конструкции экрана с применением высоковольтного драйвера на полиимидном носителе. Разработка конструкции для крепления кристалла при ультразвуковой сварке.
дипломная работа, добавлен 26.04.2009Описание особенностей конструкции печатной платы, ее назначение и описание технологического процесса. Выбор и описание оборудования, инструментов и приспособлений для изготовления печатной платы. Вычисление радиоэлементов по заданным параметрам.
курсовая работа, добавлен 26.06.2020Расчет параметров системы, осуществляющей автоматическое слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Разработка алгоритма и программы управления для токарного станка с ЧПУ для изготовления шахматных фигур.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Сущность и назначение 3D-принтеров. Обзор существующих устройств подобного назначения. Разработка структурной и принципиальной схем устройства. Обоснование выбора элементной базы схемы и конструкции устройства. Разработка печатной платы устройства.
дипломная работа, добавлен 27.11.2012