Разработка микропроцессорного устройства управления учебным роботом
Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
Подобные документы
Выбор выходных транзисторов. Расчет системы охлаждения, определение связи температуры, мощности потерь и тепловых сопротивлений. Выбор драйвера, расчет обвязочных элементов драйвера. Выбор микроконтроллера, расчет себестоимости изделия и его особенности.
курсовая работа, добавлен 13.01.2017Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Расчет посадочных мест радиоэлементов и площади печатной платы. Выбор класса точности печатного монтажа и расчет толщины проводящего слоя. Правило двух минимумов и основные критерии разработки печатной платы. Разработка сборочного чертежа печатной платы.
курсовая работа, добавлен 26.03.2014Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Описание технологии изготовления платы управления станком. Выбор двигателя и энергетический расчёт. Построение модулей драйвера и управления, а также разработка управляющих программ. Анализ особенностей конструкции платы управления мехатронной системой.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Анализ схемы электрической принципиальной устройства управления симисторами. Монтаж радиоэлементов на печатной плате. Обоснование ее компоновки и трассировки. Выбор типа конструкции и класса точности, материала, покрытий. Обеспечение влагозащиты.
курсовая работа, добавлен 03.01.2014Обзор принципа действия устройства звукового оповещения. Обоснование элементной базы. Выбор головки динамической, конденсаторов, микросхем, резисторов и транзисторов. Расчет печатной платы и надежности устройства. Описание конструкции электронного звонка.
курсовая работа, добавлен 14.02.2015Принцип работы и эффективность солнечных панелей. Обзор устройств слежения за солнцем O1ARX1 и МК-Сапфир. Разработка функциональной схемы системы слежения за солнцем. Выбор фотодатчика, драйвера, микроконтроллера. Составление алгоритма работы программы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Анализ принципиальной электрической схемы цифрового модуля, выбор резисторов и конденсаторов, типа печатной платы для конструирования радиоэлектронной аппаратуры. Значение класса точности печатной платы, технология сборки и защита электронного устройства.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016Разработка устройства автоматизации, управляющего нагревательным элементом печи. Составление структурной логической схемы, выбор датчиков: оптических, термодатчиков и управления, их технические характеристики. Разработка печатной платы устройства.
реферат, добавлен 24.04.2014Разработка конструкции печатной платы электронного блока управления. Конструкторский расчет взаимной емкости и индуктивности печатных проводников. Разработка процесса изготовления, сборки и монтажа печатной платы. Полный расчет надежности схемы.
курсовая работа, добавлен 21.06.2015Разработка технических требований на микросхему. Конструктивный расчет тонкопленочных резисторов. Определение размера платы и выбор типоразмера корпуса. Расчет теплового режима резисторов. Очистка поверхности и контроль подложек. Нанесение тонких плёнок.
курсовая работа, добавлен 10.08.2015Разработка системы управления импульсным регулятором тока на основе обратноходового преобразователя. Модулирование сигнала с выхода интегратора в импульсы определенной длительности. Расчет элементов силовой части системы управления, выбор драйвера.
курсовая работа, добавлен 30.12.2014Схема материнской платы шлагбаума и платы блока управления. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства управления шлагбаумом. Разработка его структурной, принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения и моделирование устройства.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Выбор и обоснование применения элементной базы. Характеристика резисторов, конденсаторов, диодов, интегральных микросхем. Электрический расчет печатной платы, параметров отверстий. Размещение конструктивных элементов, расчет показателей надежности.
курсовая работа, добавлен 05.12.2010Обоснование выбора элементов, резисторов, конденсаторов, микросхем, диодов и транзисторов. Расчет коэффициента заполнения печатной платы и надежности прибора. Обоснование разработки трассировки печатной платы. Технология изготовления печатных плат.
дипломная работа, добавлен 07.06.2012Разработка схемы электрической принципиальной стабилизатора напряжения. Проектирование чертежа печатной платы. Размещение сборочного чертежа. Формирование спецификации в AutoCad 2007. Создание трехмерной модели устройства в программе SolidWorks 2013.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Проектирование робототехнического устройства на основе микроконтроллера. Разработка структурной схемы устройства. Проектирование печатной платы, сборочного чертежа и спецификации. Эксперимент по избеганию препятствий устройством, технические требования.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Анализ возможных вариантов реализации устройства и выбор наиболее подходящего варианта, разработка алгоритма функционирования устройства, выбор элементов тахометра и их технические характеристики, разработка его принципиальной схемы и программы.
курсовая работа, добавлен 26.01.2014Решение задачи управления сервисным мобильным роботом (МР) в динамической среде при движении. Алгоритм управления МР в недетерминированной среде. Определение положения, размеров и параметров движения каждого препятствия в системе координат помещения.
статья, добавлен 27.11.2018Разработка конструкций пленочных резисторов и конденсаторов. Расчет надежности гибридной интегральной схемы. Анализ требований к корпусу. Обеспечение вакуумно-плотной герметизации микросхемы. Создание топологического чертежа механизма и его оптимизация.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Характеристика бесконтактного и люминесцентного методов измерения температуры. Разработка электрической структурной и функциональной схемы. Обоснование выбора микросхем, резисторов, конденсаторов и диодов. Анализ создания трассировки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 24.06.2015