Проектирование преобразователя частоты электропривода переменного тока механизма захвата манипулятора для труб
Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
Подобные документы
Расчет мощности электродвигателя и определение наивыгоднейшего передаточного отношения редуктора. Расчет и построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя. Определение переходных процессов за цикл работы двигателя.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Принципы работы и устройство типового электропривода постоянного тока, исследование его статического и динамического свойства. Условия механизированной металлообработки стабильность энергетических параметров. Момент сопротивления на валу двигателя.
лабораторная работа, добавлен 24.03.2015Выбор электродвигателя, определение мощности, частоты вращения и крутящего момента валов редуктора. Проектный и проверочный расчет зубчатых передач. Предварительный расчёт валов редуктора, конструктивные размеры его корпуса. Выбор муфт и подшипников.
курсовая работа, добавлен 11.05.2015Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Кинематическая схема механизма подъёма. Определение диаметров блока и барабана. Определение частоты вращения барабана. Проверка электродвигателя на время пуска. Расчёт механизма передвижения, величины тормозного момента и момента, передаваемого муфтой.
курсовая работа, добавлен 03.11.2014Анализ результатов экспериментального исследования частотного регулирования синхронного двигателя с двойной якорной обмоткой. Определение рационального закона регулирования преобразователя частоты. Диапазоны регулирования частоты и нагрузки двигателя.
статья, добавлен 12.05.2017Краткая характеристика механизма подъема крана. Расчет и выбор электронного оборудования мостового крана. Статистические нагрузки двигателя. Расчет электропривода механизма передвижения моста или тележки крана. Эквивалентный момент мощности механизма.
курсовая работа, добавлен 19.10.2015Исследование вопроса гибки труб с нагревом током высокой частоты с целью расширения диапазона применения этого способа для получения гибов толстостенных труб, труб большого диаметра, а также для получения крутоизогнутых отводов из различных марок сталей.
статья, добавлен 19.12.2019Совершенствование процесса демонтажа труб и их механизированной погрузки в кузов автомобиля. Создание механизма для облегчения работы по погрузке труб в автотранспорт при передаче крутящего момента от редуктора автомобильного моста на транспортерные цепи.
статья, добавлен 10.03.2018Разработка разомкнутой системы реверсивного электропривода производственного механизма. Определение передаточного числа редуктора. Построение механических характеристик электропривода. Проверка двигателя по нагреву с учетом реальных переходных режимов.
курсовая работа, добавлен 24.01.2015Выбор необходимого электродвигателя. Определение общего передаточного числа. Определение мощности, частоты вращения и момента для каждого вала. Выбор материала и определение допускаемых напряжений быстроходной ступени. Расчет коэффициента нагрузки.
курсовая работа, добавлен 31.05.2010Расчет основных параметров планетарного редуктора. Разработка функциональный схемы механизма. Расчет мощности двигателя на выходном валу. Расчет передаточного числа редуктора, чисел зубьев, ошибки передачи, размеров зубчатой передачи. Выбор подшипника.
курсовая работа, добавлен 01.11.2011Анализ динамики электропривода горизонтального перемещения грузоподъемного механизма методом моделирования. Переходные процессы в электрических цепях электродвигателя. Рассмотрение методики приведения параметров электрического привода к валу двигателя.
лабораторная работа, добавлен 06.01.2023История развития металлургии и электропривода. Описание работы механизма подъема мостового крана. Кинематическая схема. Обоснование и выбор рода тока. Расчет и построение скоростной и нагрузочной диаграмм. Расчет мощности и выбор типа электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 18.10.2016Расчет и выбор преобразовательного трансформатора, выбор силовых вентилей ВП, уравнительных и сглаживающего реакторов. Расчет и выбор элементов защиты. Определение характеристик вентильного преобразователя и электромеханических характеристик привода.
курсовая работа, добавлен 12.10.2020Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Конструкция редуктора, отвечающая современным требованиям, предъявляемым к механизмам. Определение номинальной мощности и частоты вращения двигателя. Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников. Проверка долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 07.11.2014Технические данные двигателя и тиристорного преобразователя. Разновидности аварийных режимов. Выбор токоограничивающего реактора. Расчёт индуктивности и выбор сглаживающего дросселя. Расчёт энергетических характеристик тиристорного преобразователя.
курсовая работа, добавлен 05.01.2014Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
контрольная работа, добавлен 15.11.2017Выбор кинематической схемы механизма, расчет времени его работы. Выбор крюка и крюковой подвески. Определение максимального статического усилия в канате, общее количество витков на барабане. Выбор электродвигателя, расчет передаточного числа редуктора.
контрольная работа, добавлен 23.01.2016Габариты несущих частей манипулятора. Проверка направляющих на рабочую нагрузку. Расчет вертикальной и радиальной направляющих. Выбор типа и схемы установки подшипников. Расчет подшипников на быстроходном валу. Расчет червяка и червячного колеса.
отчет по практике, добавлен 01.10.2017Кинематическая схема привода ленточного конвейера. Принцип действия электродвигателя. Характеристики муфты, червячного редуктора. Расчет мощности двигателя, крутящего момента и частоты вращения барабана, передаточных чисел редуктора и цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 22.12.2021Кинематическая схема механизма подъема с односторонним расположением электродвигателя и барабана относительно редуктора для проектируемого крана. Выбор кратности полиспаста. Проверка двигателя по условию пуска и на нагрев. Механизм передвижения тележки.
курсовая работа, добавлен 11.12.2010Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016