Проектирование преобразователя частоты электропривода переменного тока механизма захвата манипулятора для труб
Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
Подобные документы
Сравнительный анализ различных систем электроприводов. Определение мощности и выбор электродвигателя вращателя станка шарошечного бурения. Расчет характеристик асинхронного двигателя при питании от преобразователя частоты, выбор преобразователя частоты.
дипломная работа, добавлен 10.02.2016Расчет мощности двигателя: нагрузочные диаграммы скорости, моментов. Предварительный расчет мощности и выбор электродвигателя. Расчет передаточного числа и выбор редуктора. Приведение статических моментов инерции к валу двигателя, выбор преобразователя.
курсовая работа, добавлен 12.03.2016Расчет моментов статических сопротивлений и мощности электродвигателя. Выбор электродвигателя и преобразователя. Определение передаточного числа редуктора и энергетических показателей электропривода. Проверка двигателя по нагреву и производительности.
дипломная работа, добавлен 11.04.2016Расчет мощности электродвигателя, определение оптимального передаточного отношения редуктора. Построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя. Выбор преобразовательных устройств или пусковых и регулировочных реостатов.
курсовая работа, добавлен 12.11.2015Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет тягового усилия канатов маневровой лебедки, необходимой мощности двигателя. Расчет параметров редуктора. Анализ статических и динамических свойств электропривода.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Пуск двигателя постоянного тока. Способы регулирования частоты вращения якоря. Выбор электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения. Определение номинального электромагнитного момента, соответствующего сопротивления пускового реостата.
контрольная работа, добавлен 26.10.2014Регулирование частоты вращения ротора асинхронного двигателя. Классификация строгальных станков. Требования к электроприводу. Выбор рода тока и типа электропривода подачи. Расчет оптимальных скоростей резания и усилий перемещения стола во время резания.
курсовая работа, добавлен 07.07.2012Предварительный выбор короткозамкнутого электродвигателя серии MTKF. Определение статического сопротивления движению тележки с грузом. Проведение проверочного расчёта двигателя по перегрузочной способности. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Кинематическая схема механизма. Ориентировочный расчет и выбор двигателя. Расчет кинематической подъемной установки, её динамика. Проверка двигателя по условию нагрева и перегрузочной способности. Выбор трансформатора для двигателя и генератора.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Устройство рабочих механизмов грузоподъемных кранов. Выбор трехфазного асинхронного двигателя переменного тока с фазным ротором в закрытом исполнении, определение мощности данного типа электродвигателя. Выбор схемы управления привода и защиты двигателя.
курсовая работа, добавлен 28.07.2011Определение предварительной мощности двигателя и выбор двигателя по каталогу. Расчет и выбор элементов силовой цепи электропривода. Оценка влияния изменения напряжения и частоты питающей сети на полученные механические характеристики и работу механизма.
курсовая работа, добавлен 10.04.2015Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Требования, предъявляемые к системе электропривода технологическими условиями работы механизма. Выбор мощности электродвигателя лифта и его проверка по нагреву. Построение упрощенной тахограммы и нагрузочной диаграммы. Избрание преобразователя частоты.
дипломная работа, добавлен 16.04.2020Выбор и проверка электродвигателя: расчет нагрузочной диаграммы механизма, предварительный выбор двигателя, расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя, проверка двигателя по нагреву. Расчет и проектирование системы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 06.06.2014Описание работы механизма качения. Предварительный выбор двигателя. Кинематический расчет редуктора. Геометрический расчёт червячной передачи. Расчет требуемой мощности двигателя, валов, момента инерции редуктора. Подбор подшипников, выбор типа смазки.
курсовая работа, добавлен 22.08.2011Геометрический, кинематический и силовой анализ исследуемого механизма. Выбор двигателя, определение приведенного момента инерции и момента сил сопротивления. Построение характеристики двигателя. Определение динамических характеристик работы машины.
курсовая работа, добавлен 31.01.2016Требования к электроприводу, выбор схемы управления двигателем. Расчет и построение нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по скорости, выбор редуктора, приведение маховых моментов к оси двигателя. Расчет сопротивлений и механических характеристик.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Схема функционирования центробежного насоса. Требования, предъявляемые к системе электропривода магистрального насосного агрегата. Анализ принципа работы преобразователя частоты. Расчет статического момента на валу насоса при номинальной скорости.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Ознакомление с процессом выбора мощности двигателя для электропривода. Рассмотрение и характеристика диаграмм напряжения и тока нагрузки при прямоугольном управлении. Исследование и анализ особенностей схемы непосредственного преобразователя частоты.
контрольная работа, добавлен 14.12.2016Проверка двигателя по условиям пуска. Основные аспекты выбора каната. Определение мощности электродвигателя. Особенности подбора муфт и тормозов. Расчет механизма передвижения тележки на канатной тяге. Вычисление кратности максимального момента.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Классификация преобразователей частоты, выбор выпрямителя. Расчет параметров силового фильтра АИН с амплитудной модуляцией. Сравнение автономного инвертора напряжения с различными видами модуляции. Рекуперативное и динамическое торможение в двигателе.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Определение мощности на валу исполнительного механизма и частоты вращения вала электродвигателя. Расчет передаточного отношения привода и разбивка его по ступеням. Подбор шпонки на выходном валу. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала редуктора.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Расчет и выбор каната, крюка по грузоподъемности и режиму работы, крюковой подвески и барабана для механизма подъёма тележки мостового крана. Расчет редуктора, тормоза, двигателя механизма подъёма и муфты. Проверка работы тормоза и двигателя на нагрев.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017