Проектирование преобразователя частоты электропривода переменного тока механизма захвата манипулятора для труб
Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
Подобные документы
Кинематический и силовой расчет механического привода. Мощность для работы исполнительного механизма (смесителя). Определение расчетной частоты вращения вала электродвигателя. Расчет геометрических размеров колес закрытой зубчатой передачи (редуктора).
контрольная работа, добавлен 01.12.2016Основные параметры мостового крана. Расчет механизма подъема груза. Выбор полиспаста. Расчетное усилие в одной ветви каната, набегающей на барабан. Определение размеров барабана. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет механизма передвижения крана.
методичка, добавлен 08.12.2011Определение мощности и частоты вращения двигателя привода. Вал исполнительного механизма. Расчет клиноременной передачи. Выбор материала зубчатой передачи. Определение геометрических параметров быстроходного вала конического редуктора, нагрузки валов.
курсовая работа, добавлен 29.05.2023Условия эксплуатации машинного агрегата. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Определение мощности и частоты вращения двигателя. Расчет закрытой цилиндрической передачи. Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 23.05.2022Основные технические данные электрического привода механизма передвижения крана грузоподъемностью пять тонн. Расчет механических и электромеханических характеристик. Выбор типа электропривода. Технико-экономические показатели кранового двигателя.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Расчет элементов силовой части электропривода постоянного тока с тиристорным преобразователем. Определение индуктивности уравнительных реакторов и сглаживающего дросселя. Анализ коэффициента передачи и постоянной времени тиристорного преобразователя.
контрольная работа, добавлен 19.02.2018Принцип работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, способы регулирования частоты вращения двигателя. Выбор электродвигателя для привода станка. Построение функциональных и структурных схем системы автоматического управления станком.
курсовая работа, добавлен 10.01.2018Сущность и задачи координатного преобразователя напряжения и индикатора. Основные параметры выбора двигателя: мощность, номинальная скорость вращения. Порядок классификации преобразователей частоты. Понятие широтно-импульсного способа регулирования.
контрольная работа, добавлен 27.03.2015Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя. Расчет валов редуктора и выбор подшипников. Определение радиальных реакций в опорах подшипников. Назначение посадок, допусков формы и расположения для основных деталей редуктора.
дипломная работа, добавлен 30.01.2021Анализ систем электропривода и структур систем управления. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет структурной схемы, синтез регуляторов управления. Статические и динамические свойства электропривода.
курсовая работа, добавлен 20.10.2016Краткое описание структуры и принципа работы механизма. Вычисление мощности и частоты вращения электродвигателя. Определение крутящих моментов на валах. Выбор материала и расчет числа зубьев шестерни. Вычисление геометрических параметров зубчатых передач.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Расчет мощности и выбор типа двигателя. Предварительная проверка двигателя. Выбор редуктора и основных элементов силовой цепи. Расчет схем пуска и торможения. Расчет статических характеристик электропривода. Интегральные показатели переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Основные свойства и функциональное назначение элементов системы автоматического управления. Использование фильтра с передаточной функцией апериодического звена. Анализ применения двигателя постоянного тока, тиристорного преобразователя и тахогенератора.
контрольная работа, добавлен 14.12.2019Характеристика особенностей редуктора - механизма, служащего для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Ознакомление с функциями червячных передач, которые применяются в металлорежущих станках, подъемно-транспортном оборудовании.
курсовая работа, добавлен 28.05.2016Выбор дизельного топлива с определенными характеристиками в соответствии с типом двигателя и учетом степени сжатия. Тепловой расчет проектируемого двигателя и построение индикаторной диаграммы. Зависимость показателей двигателя от частоты вращения вала.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Определение мощности, частоты вращения и крутящего момента валов редуктора электродвигателя. Проектный и проверочный расчет зубчатых передач. Технический выбор посадок для внутреннего кольца подшипника. Проверочный расчет вала на усталостную прочность.
курсовая работа, добавлен 20.02.2014Выбор системы регулирования привода. Определение параметров двигателя. Расчет динамических режимов в системе регулирования скорости при векторном управлении асинхронным двигателем. Выбор датчика давления, преобразователя частоты. Схема управления насосом.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Изучение механизма распределения тангенциальных напряжений в соединительном элементе закрытого типа бурильных труб в процессе прохождения волны деформации по бурильной колонне. Описание механизма деформирования соединения труб ниппелем закрытого типа.
статья, добавлен 06.05.2018Характеристика назначения и области применения червячного редуктора. Определение частоты вращение вала электродвигателя. Расчет мощностей и передаваемых крутящих моментов валов. Расчет червячной передачи. Выбор системы и вида смазки для червячных валов.
курсовая работа, добавлен 14.12.2016Анализ методики проектирования одноступенчатого цилиндрического горизонтального прямозубого редуктора. Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода. Определение частоты вращения ведущего вала электродвигателя. Расчет зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 24.05.2015Ознакомление с механической характеристикой асинхронного и коллекторного двигателя. Рассмотрение особенностей схемы подключения двигателя постоянного тока. Исследование и анализ графика изменения напряжения подводимого к якорю коллекторного двигателя.
статья, добавлен 09.10.2019Проектирование и расчет электрооборудования для барабанной сушилки сахара СГМ-ТГ. Выбор двигателя, преобразователя частоты, кабеля и защитной аппаратуры для модернизации сушилки. Оценка снижения эксплуатационных расходов и производительности установки.
курсовая работа, добавлен 30.05.2014Анализ характеристик насоса для скоростей, отличных от номинальной, характеристики магистралей. Расчет электродвигателя и преобразователя частоты, построение регулировочных характеристик электропривода. Расчет потерь скольжения и потребляемой мощности.
контрольная работа, добавлен 02.05.2014Определение передаточного числа редуктора. Построение тахограммы и нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по перегрузочной способности, мощности и нагреву с учетом реальных переходных режимов. Вычисление механических характеристик электропривода.
курсовая работа, добавлен 22.02.2016