Синтез корректирующих устройств для двигателя в заданной степени подвижности манипулятора
Синтез самонастраивающего корректирующего устройства, стабилизирующего параметры двигателя электропривода манипуляторной системы. Обеспечение заданной точности работы методом аналитического конструирования регулятора по квадратичному критерию качества.
Подобные документы
Задача параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на базе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Оптимальные параметры регуляторов и развязывающих устройств. Разработка системы управления.
статья, добавлен 15.10.2021Строение и принцип работы двигателя постоянного тока. Построение структурной схемы и модели системы управления. Упрощенная модель с компенсационным регулятором. Особенности настройки пропорционального, идеального, а также компенсационного регуляторов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Преобразование САУ к одноконтурному виду. Определение передаточной функции и требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности. Анализ устойчивости с помощью алгебраического критерия Раусса. Обоснование методов синтеза САУ.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Определение функции регулятора с учетом критерия Найквиста. Расчет значения действительной и мнимой части регулятора. Расчет значения коэффициентов П и И регуляторов. Определение оптимального значения регулятора и проверка его настроек на Simulink.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2017- 57. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
реферат, добавлен 23.06.2012 Прямой цифровой синтез, его схема, область применения, значение. Параметры цифро-аналоговых преобразователей: статистические (разрешающая способность, погрешность полной шкалы и смещения нуля, нелинейность) и динамические. Шумы и причины их появления.
реферат, добавлен 14.02.2009Выбор и расчет силовых элементов следящей системы: электродвигателя, трансформатора, дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени для двигателя и преобразователя. Синтез регуляторов и построение структурной схемы следящей системы.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013- 60. Программная реализация корректирующего кодирования на основе алгоритма Боуза-Чоудхури-Хоквингема
Исследование алгоритмов и принципов программной реализации процедуры Боуза-Чоудхури-Хоквингема (БЧХ). Разработка модели реализации кодера и декодера БЧХ, синтез и моделирование работы данных устройств в пакете имитационного моделирования ModelSim.
статья, добавлен 02.04.2019 Общие сведения о двоичных числах, принципы построения кодов. Структурная и функциональные схемы устройства умножения. Синтез управляющего устройства. Выбор ИМС для управляющего и операционного устройств. Временные диаграммы и техническое описание работы.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010Исследование перевода сомножителей из десятичной системы счисления в четверичную. Логический синтез одноразрядного четверичного умножителя. Составление таблицы истинности в заданной кодировке. Построение структуры одноразрядного четверичного сумматора.
курсовая работа, добавлен 12.12.2022- 63. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Определение передаточной функции и параметров непрерывной части системы. Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты, оценка устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.12.2012 Рассмотрение схемы цифрового измерительного генератора малой заданной электрической мощности и обобщение сфер его практического применения. Факторы, от которых зависит быстродействие и точность измерительного генератора. Установка заданной мощности.
статья, добавлен 30.09.2012Методика синтеза эволюционных методов диагностирования современных больших цифровых устройств. Разработка шаблонов одно- и двухуровневых эволюционных методов. Динамические параметры оценочных функций. Итеративный алгоритм синтеза и настройки метода.
статья, добавлен 27.07.2016Разработка и оптимизация микрополосковых устройств. Схемы замещения, содержащие сосредоточенные реактивные элементы. Исследование планарной топологии электрического элемента. Интерполяция сплайнами рабочих характеристик микрополосковых устройств.
статья, добавлен 02.04.2019Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Правила построения топологической матрицы. Порядок формирования топологической матрицы и структурной схемы для вспомогательных и выходных сигналов. Запись и решение системы уравнений вспомогательных сигналов. Разработка алгоритма цифровой фильтрации.
контрольная работа, добавлен 27.03.2016Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Принцип действия генератора и двигателя постоянного тока. Двигатель параллельного, последовательного и смешанного возбуждения. Режимы работы. Пуск двигателя. Коэффициент полезного действия. Коммутация в машинах постоянного тока. Защита обмотки якоря.
учебное пособие, добавлен 12.05.2014Анализ принципа работы преобразователя частоты. Особенность асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Сущность применения частотных трансформаторов по степени популярности. Выбор электротехнического устройства по токовым характеристикам.
лекция, добавлен 17.12.2015Вывод математической модели спутника на основе уравнений движения. Моделирование нескольких вариантов замкнутой системы. Выбор оптимального регулятора и измерительных приборов. Расчет элементов стабилизирующего устройства. Конструкция печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Схемы замещения асинхронного двигателя при питании от источников напряжения и тока. Электромагнитная мощность и момент асинхронного двигателя. Системы управления с обратной связью по току статора и по скорости двигателя. Частотно-токовое управление.
учебное пособие, добавлен 27.06.2014Ознакомление с принципом работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Рассмотрение типовых законов регулирования, применяемых для замкнутых систем. Настройка идеального и компенсационного регуляторов по разным критериям оптимальности.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Суть метода решения задачи оптимального синтеза императивной модели регулятора как системы правил вида "условие – действие". Применение псевдоспектрального метода Гаусса для решения задачи синтеза системы управления нелинейным неголономным интегратором.
статья, добавлен 28.01.2020