Синтез корректирующих устройств для двигателя в заданной степени подвижности манипулятора
Синтез самонастраивающего корректирующего устройства, стабилизирующего параметры двигателя электропривода манипуляторной системы. Обеспечение заданной точности работы методом аналитического конструирования регулятора по квадратичному критерию качества.
Подобные документы
Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Освоение методики анализа и синтеза замкнутых электроприводов преобразователь-двигатель с использованием аппроксимированных логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Настройка контура регулирования тока по правилу технического оптимума.
курсовая работа, добавлен 22.04.2021Анализ реализации модели гидроусилителя. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Синтез коэффициента усиления мостика по давлению и пропорционального преобразования давления. Изучение схемы электромеханического преобразователя.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019- 79. Синтез автомата
Логическая схема алгоритма работы операционного устройства. Выбор типа микропрограммного автомата, элемента памяти и элементной базы. Преобразование логической схемы алгоритма в граф-схему алгоритма. Абстрактный и структурный синтез автомата Мили.
курсовая работа, добавлен 23.09.2011 Расчет регулятора для трехмассовой трехканальной системы с астатизмом помощью полиномиального модального метода синтеза. Математическое моделирование процессов в системе Matlab с применением метода интегрирования Рунге-Кутта с фиксированным шагом.
контрольная работа, добавлен 17.11.2018Методика измерения вращательного коэффициента сопротивления. Исследование связи параметров двигателя с режимом работы. Разработка электромеханической аналогии влияния полезной мощности двигателя на его механический КПД. Определение оптимальной скорости.
статья, добавлен 25.05.2017Сравнительная характеристика существующих устройств измерения качества электроэнергии. Проектирование элементной базы устройства; выбор шага установки ИМС. Определение теплового режима работы устройства, расчет основных параметров надежности его работы.
курсовая работа, добавлен 19.10.2010Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик. Построение импульсной переходной функции и временных динамических характеристик звеньев неизменяемой части системы. Коэффициент передачи электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018Определение устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста. Выбор схемы и расчет параметров корректирующего устройства. Построение логарифмических частотных характеристик и годографа Михайлова. Требования к системам автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.11.2019Синтез цифровых устройств. Структура и алгоритм функционирования проектируемого цифрового устройства. Логическое проектирование дешифраторов. Принципиальная схема делителя частоты на :3100 на микросхемах К176ИЕ2. Расчет мультивибратора и сопротивлений.
курсовая работа, добавлен 06.04.2021Расчёт коэффициента усиления систем автоматического управления. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик САУ. Проверка схемы на устойчивость. Синтез корректирующего устройства. Анализ переходных процессов затухающих колебаний.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Назначение заданной принципиальной электрической схемы в системах программного управления, алгоритм работы заданного узла устройства, обоснование выбора элементарной базы проектирования, расчет технологического процесса изготовления разработанного узла.
курсовая работа, добавлен 07.09.2012Рассмотрение теории обнаружения сигналов. Оценка выходного эффекта приемника методами теории вероятностей и математической статистики. Синтез структуры оптимального приемника. Способы выявления сигнала в приемнике на фоне шума. Параметры сигналов.
реферат, добавлен 13.03.2014Проектирование автоматического устройства для автомобиля. Разработка структурной и электрической схемы прибора. Обоснование выбора микропроцессора. Расчет и выбор элементов. Создание алгоритма включения прогрева двигателя. Требования к источнику питания.
курсовая работа, добавлен 20.05.2017Анализ принципиальной электрической схемы цифрового модуля, выбор резисторов и конденсаторов, типа печатной платы для конструирования радиоэлектронной аппаратуры. Значение класса точности печатной платы, технология сборки и защита электронного устройства.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016Принципы работы с модулем тиристорного преобразователя, его свойства и способы регулирования. Схема для снятия естественных регулировочных, механических и электромеханических характеристик двигателя. Переходные процессы при пуске, останове двигателя.
лабораторная работа, добавлен 01.04.2015Разработка математической модели автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока. Расчет передаточных функций блоков системы. График амплитудно-фазовой характеристики. Коррекция устойчивости и качества переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014- 93. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 Ознакомление с принципиальной схемой автомата на микросхемах. Рассмотрение и анализ временной диаграммы синхроимпульсов. Изучение порядка нахождения минимального множества таблицы покрытия. Исследование процесса кодирования строк таблицы переходов.
учебное пособие, добавлен 19.11.2017- 95. Проектирование устройств диспетчерской централизации системы "Сетунь" на участке железной дороги
Описание работы функциональных узлов центрального пункта диспетчерской централизации "Сетунь". Распределение объектов управления и контроля для заданной станции. Построение сигнала телеуправления, схемы релейного дешифратора, матрицы телесигнализации.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017 Условное графическое обозначение D-триггера, его устройство и применение. Основные параметры D-триггеров с динамическим управлением. Временная диаграмма работы устройства. Различие типа динамического входа триггеров двоичного суммирующего счётчика.
контрольная работа, добавлен 23.09.2017Вывод передаточных функций элементов системы и расчет их свойств. Суть периода квантования по времени. Анализ управления путем введения PID-регулятора. Выбор битов портов для связи промышленного контроллера с аналоговой частью концепции правления.
курсовая работа, добавлен 18.05.2016Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Структурная схема автоматизированного электропривода. Механические нагрузки производственных механизмов. Методика определения величин добавочного сопротивления для ограничения пускового тока. Электромеханическая характеристика асинхронного двигателя.
шпаргалка, добавлен 22.05.2014Разработка принципиальной электрической схемы устройства умножителя положительных чисел. Синтез функционирующих узлов устройства умножения положительных чисел. Описание регистра сдвига и регистра преобразования формы кода. Синтез шифратора и счетчика.
контрольная работа, добавлен 18.11.2016