Синтез корректирующих устройств для двигателя в заданной степени подвижности манипулятора
Синтез самонастраивающего корректирующего устройства, стабилизирующего параметры двигателя электропривода манипуляторной системы. Обеспечение заданной точности работы методом аналитического конструирования регулятора по квадратичному критерию качества.
Подобные документы
Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Построение переходной функции до коррекции. Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой структуры. Определение коэффициента передачи и статической погрешности в номинальном режиме. Исследование метода корневого годографа.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Применение цифровых устройств, построенных на интегральных микросхемах. Определение состояний и кодирование цифровых аппаратов. Построение графа функционирования. Таблица функционирования комбинационного узла. Выведение уравнений работы автомата.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Понятие генератора тактовых импульсов, его основные задачи и характеристика структурных элементов. Сущность преобразовательного кода, его главные цели. Синтез функции на базе мультиплексора. Основные задачи регистров, их классификация и применение.
курсовая работа, добавлен 16.05.2013Изучение работы устройства, предназначенного для получения раствора с заданной концентрацией. Формирование технической структуры цифровой локальной системы управления. Контроль изменений частоты оборотов ротора. Выбор датчика концентрации раствора.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2014Арифметическая обработка в реальном масштабе времени последовательности значений амплитуды сигнала. Обзор аналогичных устройств. Микропроцессоры различных компаний. Синтез проектируемого устройства. Разработка алгоритма программы устройства. Ассемблер.
реферат, добавлен 27.06.2008Анализ комбинационной заданной схемы, функция алгебры логики для заданной схемы и таблица истинности, а также ее схемотехническая реализация в заданном логическом базисе. ФАЛ для сочетаний переменных, соответствующим единичному значению выходной функции.
задача, добавлен 14.02.2014Модельное представление сети связи как объекта синтеза и анализа. Определение центра графа и цикла наименьшей длины. Нахождение кратчайшего пути в связывающей сети. Определение множества путей заданной транзитности. Построение маршрутных матриц.
учебное пособие, добавлен 22.06.2014Мгновенные значения ошибок. Расчет параметров настройки регулятора исходя из условия обеспечения желаемого показателя колебательности. Расчет регулятора с помощью пакета MatLab при различных периодах квантования. Построение переходной характеристики.
контрольная работа, добавлен 14.02.2017Получение и описание передаточных функций системы по задающему и возмущающему воздействиям. Определение коэффициента усиления прямой цепи, обеспечивающий заданный показатель статической точности. Построение области устойчивости в плоскости параметров.
методичка, добавлен 14.03.2015Линейная математическая модель 1 порядка, описывающая рыскание судна. Построение переходного процесса в непрерывной системе при изменении скорости вращения двигателя на 500 об. Переоборудование непрерывного регулятора с помощью преобразования Тастина.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2022Принцип работы импульсных радиолокационных приемо-передающих станций. Определение емкости уравнительного конденсатора. Распределение заданной неравномерности усиления в полосе пропускания. Вычисление добротности и числа контуров тракта радиочастоты.
дипломная работа, добавлен 14.07.2015Синтез схемы на JK- и T-триггерах со структурой автомата Мура: определение количества входов и выходов, триггеров. Кодирование входного и выходного слова. Построение абстрактной таблицы переходов. Синтез схемы в MicroCap. Минимизация нескольких функций.
контрольная работа, добавлен 14.07.2012Условия работы установки: датчики, режимы работы, требования к защите и сигнализации, виды управления установкой. Анализ исходных РКС и разделение ее на функциональные узлы. Синтез промежуточной функциональной схемы. Обоснование выбора элементов базы.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Выбор принципа и системы конструирования, его технологическое обоснование. Расчет теплового режима и параметров электрических соединений. Определение степени надежности устройства. Процесс изготовления печатной платы комбинированным позитивным методом.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Метод нахождения векторов электрических и магнитных токов в излучателях антенной решетки с эллиптической поляризацией сигнала в виде суперпозиции. Синтез антенных решеток с линейной поляризацией сигнала. Комплексные амплитуды возбуждения излучателей.
статья, добавлен 03.11.2018Разработка системы автоматического управления (САУ) для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема САУ, передаточные функции ее звеньев. Синтез корректирующих звеньев.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Синтез цифрового фильтра Баттерворта четвертого порядка методом инвариантности АЧХ. Моделирование прохождения через цифровой фильтр периодической последовательности симметричных прямоугольных импульсов. Построение входных и выходных спектров сигналов.
контрольная работа, добавлен 23.04.2018Схема автоматического управления и реверсирование двигателя постоянного тока. Устройство автоматической разгрузки по частоте. Условное изображение коммутационных устройств в схемах и обозначение контактов. Вредные и опасные производственные факторы.
шпаргалка, добавлен 20.01.2010Характеристики и параметры оптоэлектронных элементов и устройств: источники и приемники оптического излучения, оптроны, индикаторные устройства. Физические основы работы, конструкция и технологии изготовления, области применения оптоэлектронных приборов.
учебное пособие, добавлен 07.08.2013Применение метода векторной аппроксимации для оценки параметров полюсной модели передаточной функции, описывающей микроволновые устройства в широком диапазоне частот. Численное моделирование двухпортового микрополоскового фильтра в заданной полосе.
статья, добавлен 06.11.2018Особенность применения пневмоприводов в робототехнике. Проведение исследования структурной схемы микроконтроллерной системы управления манипулятора МП-9С. Характеристика измерения частоты входного сигнала с датчика методом частотного заполнения.
статья, добавлен 27.11.2018Изучение технологических процессов сборки, монтажа и регулировки радиоэлектронной аппаратуры. Проектирование устройства аналогово-цифрового реле времени. Описание принципа работы прибора, технические характеристики и параметры. Оценка точности устройства.
курсовая работа, добавлен 10.01.2011Анализ особенностей функций алгебры логики. Построение логических схем по заданной формуле с использованием различных элементных базисов. Реализация функций Шеффера и Вебба на логических элементах. Минимизация функций алгебры логики с помощью карт Карно.
методичка, добавлен 19.11.2017Предварительный расчет радиопринимающего устройства. Определение количества каскадов для обеспечения заданной чувствительности. Составление структурной электрической схемы. Разработка принципиальной схемы приемника. Выбор и обоснование входной цепи.
курсовая работа, добавлен 27.01.2014