Основные понятия, классификация промышленных роботов
Появление в 50-х годах XX века механических манипуляторов для работы с радиоактивными материалами. Выполнение двигательных функций, аналогичных функциям руки человека промышленными роботами. Анализ промышленных роботов агрегатно-модульного типа.
Подобные документы
Габариты устройств управления промышленными роботами. Устройство хранения и передачи управляющих сигналов на электроавтоматику оборудования, радиальных прерываний, распределения импульсов и формирования временной диаграммы. Выдача вектора прерывания.
контрольная работа, добавлен 25.06.2013Характеристика системы управления и главных ее принципов. Особенность определения максимальных и минимальных значений задач. Анализ общих свойств, характеризующих процесс адаптации. Сущность программного обеспечения систем правления адаптивных роботов.
реферат, добавлен 29.03.2016Анализ основных компонентов роботов. Виды и способы контроля робототехники. Подходы к определению искусственного интеллекта. Тяжелая промышленность и роль машиностроительного комплекса в экономике России. Межгосударственные научные проекты и открытия.
презентация, добавлен 23.10.2015Рассмотрение действующей схемы управления электромеханическими воротами промышленных предприятий. Разработка схемы с автоматизированным управлением, описание ее преимуществ. Релейная защита и автоматика питающих элементов управления открытием ворот.
статья, добавлен 01.03.2019Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018Теоретическая модель OSI как наиболее распространённая система классификации сетевых протоколов. Рассмотрение видов протоколов передачи данных: HART, Modbus RTU. Этапы разработки универсального блока коммутаций для промышленных сетей передачи данных.
дипломная работа, добавлен 08.10.2012Кратко исследуется вклад в чувствительность сверхпроводниковых детекторов электромагнитного излучения, возникающий из-за изменения спектральных функций абсорбера. Предложен метод расчета поправок к спектральным функциям для случая "грязной" пленки.
статья, добавлен 03.11.2018Характеристика основных типов датчиков органов очувствления роботов. Изучение методов подсветки и триангуляции для измерения расстояний в дальней зоне. Описания формирования сигналов в цепях обратных связей по положению и скорости звеньев манипулятора.
реферат, добавлен 09.01.2011Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Исторический очерк развития работ по созданию роботов сельскохозяйственного назначения. Ориентация в пространстве с помощью средств машинного зрения. Внедрение видеонаблюдения в аграрное дело для идентификации и распознавания характеристик растений.
статья, добавлен 26.05.2017Влияние механических воздействий на конструкцию радиоэлектронных средств. Основные понятия об ударе. Повышение жесткости конструкций. Защита конструкций с помощью амортизаторов и демпферов. Повышение прочности конструкций. Вибропрочность и ударопрочность.
контрольная работа, добавлен 16.01.2020Анализ работы схемы, назначение и устройство релейно-конденсаторного дешифратора типа ДА. Основные элементы числовой кодовой автоблокировки. Анализ работы схемы дешифратора при нормальных условиях и при различных нарушениях его функционирования.
реферат, добавлен 19.06.2015Проблемы комплексной автоматизации обработки посылок. Способ загрузки контейнеров посылками с помощью погрузочных роботов. Конструкция, технические характеристики роботизированного комплекса выгрузки. Проблема, алгоритм укладки штучных грузов в контейнер.
дипломная работа, добавлен 05.03.2015Классификация последовательных интерфейсов по способу реализации передачи электрических сигналов. Схема устройства нуль-модемного кабеля. Анализ дифференциального метода передачи информационных сообщений. Сигналы приёмопередатчиков стандарта RS-422A.
контрольная работа, добавлен 29.05.2015Авторегуляторы, их классификация и исполнительный механизм. Законы регулирования и источники первичной информации для электронных промышленных устройств. Тепловые, тензометрические, пьезоэлектрические, емкостные и электромагнитные преобразователи.
учебное пособие, добавлен 24.01.2015Рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Выделены основные уровни построения движений.
статья, добавлен 18.04.2022Классификация автоматических регуляторов. Трехпозиционный, пропорциональный и дифференциальный закон регулирования. Источники первичной информации для электронных промышленных устройств, тепловые, тензометрические и пьезоэлектрические преобразователи.
методичка, добавлен 24.01.2015Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010Результаты экспериментального исследования влияния напряжения питания на характеристики физически неклонируемых функций (ФНФ) арбитрового типа. Негативное влияние систематических вариаций на уникальность ФНФ. Анализ способов повышения уникальности ФНФ.
статья, добавлен 27.07.2017Основные понятия и определения, применяемые в автоматике. Звено нулевого порядка, передаточные функции и переходной процесс. Определение передаточной функции по известным передаточным функциям звеньев. Исполнительные устройства систем регулирования.
шпаргалка, добавлен 14.05.2012Обоснование необходимости разработки, рассмотрение задач проектируемого измерителя и преимуществ над аналогами. Принцип работы измерителя. Целесообразность применения системы на базе промышленных контроллеров для автоматизации и управления производством.
статья, добавлен 02.08.2020Датчик как понятие: виды и назначение. Классификация датчиков температуры. Манометры - датчики измерения давления. Сфера применения датчиков уровня. Принцип работы механических контактных датчиков. Бесконтактные датчики перемещения и их неисправности.
реферат, добавлен 06.02.2023Основные понятия об антенной системе, их функции и классификация. Исследование схемы управления электрическим приводом вращения подвижной двухкоординатной антенны РЛС 1Л13. Сравнительная характеристика данного типа антенных систем до и после модернизации.
курсовая работа, добавлен 09.12.2012