Основные понятия, классификация промышленных роботов

Появление в 50-х годах XX века механических манипуляторов для работы с радиоактивными материалами. Выполнение двигательных функций, аналогичных функциям руки человека промышленными роботами. Анализ промышленных роботов агрегатно-модульного типа.

Подобные документы

  • Понятие бесконтактного датчика, его достоинства, классификация по принципу действия. Сфера применения емкостных, оптических датчиков. Типы оптических устройств бесконтактного типа. Принцип работы индуктивных, ультразвуковых, пирометрических датчиков.

    презентация, добавлен 07.12.2018

  • Структурная схема КВ-приёмника прямого усиления. Анализ условий применения. Класс использования прибора. Нормы климатических и механических воздействий для изделия. Классификация объекта по признакам при расчёте показателей надёжности и критериев отказа.

    курсовая работа, добавлен 27.10.2012

  • Принцип работы термодинамических и фотоэлектрических солнечных электростанций; их недостатки и преимущества. Принципы преобразования солнечного излучения в тепловую энергию теплоносителя. Эксплуатационно-технический план электростанции башенного типа.

    реферат, добавлен 11.03.2019

  • Закономерности обеспечения высокоточного определения параметров сейсмических волн. Идентификация полезных волн и волн-помех. Эффективность выполненных разработок по отношению к проблеме локации удаленных промышленных и ближних полигонных взрывов.

    статья, добавлен 29.04.2018

  • Принцип передачи света с помощью закона преломления как одна из причин появления волоконной оптики. Применение данной технологии в телекоммуникационных сетях. Особенности фотонных кристаллических волокон. Сферы применения промышленных эндоскопов.

    реферат, добавлен 11.05.2014

  • Принцип работы и функциональная схема зарядного устройства. Расчет интенсивности отказов, анализ механических воздействий и технологичности. Компонование прибора, выбор материала основания, конструктивных материалов и проводов. Расчет размерных цепей.

    курсовая работа, добавлен 26.06.2013

  • Назначение и устройство бесперебойного блока питания. Описание использовавшейся в работе паяльной станции. Методы и способы пайки в бытовых и промышленных условиях. Правила техники безопасности при работе с оборудованием и противопожарные мероприятия.

    отчет по практике, добавлен 05.09.2014

  • Характеристика электромагнитной обстановки как совокупности уровней помех на конкретном объекте. Изучение особенностей импульсных помех при коммутационных операциях выключателями и разъединителями. Определение трасс растекания токов при грозовом разряде.

    реферат, добавлен 30.03.2015

  • Рассмотрение понятия и назначения модульного принципа конструирования электронных аппаратов. Определение уровней конструктивной иерархии в зависимости от сложности разрабатываемого изделия. Особенности функционально-узлового метода проектирования.

    контрольная работа, добавлен 12.09.2010

  • Обеспечение передачи сигнала высокого качества на требуемое расстояние как одна из основных задач современных антенных устройств. Принцип работы цилиндрической зубчатой передачи внешнего зацепления. Блок-схема составных частей зеркальной антенны.

    статья, добавлен 27.11.2018

  • Комплект органов управления Simchair mark II тренажера. Процесс сборки рычагов циклического и общего шагов. Программное обеспечение для работы тренажера с компьютером в качестве джойстика. Подвесной блок бортовой электроники. Эксплуатация панели приборов.

    дипломная работа, добавлен 30.08.2016

  • Краткий обзор популярных на сегодняшний день промышленных стандартов беспроводной передачи данных, их достоинства и недостатки. Характеристика стандарта ZigBee как наиболее экономного и надежного способа создания большой и простой беспроводной сети.

    статья, добавлен 20.10.2011

  • Характеристика радиоэлектронных средств и высокочастотных устройств. Использование радиочастотной энергии в промышленных, научных, медицинских, бытовых или иных целях. Помещение под таможенные процедуры временного ввоза высокочастотных радиотоваров.

    презентация, добавлен 14.04.2016

  • Выполнение принципиальной схемы интегрирующего аналого-цифрового преобразователя. Выбор типа тактового генератора, определение биполярных транзисторов. Расчёт мощности, потребляемой от источника питания. Построение передаточной характеристики устройства.

    курсовая работа, добавлен 03.12.2014

  • Классификация элементов и узлов ЭВМ. Комбинационные схемы. Принципы построения и работы комбинационного сумматора. Схемы с памятью. Схемы синхронных и асинхронных RS-тригтеров. Сумматоры комбинационного типа. Проблемы развития элементной базы.

    реферат, добавлен 26.11.2008

  • Анализ аналоговых, механических вычислительных, пневматических, электронных и электрохимических, цифровых и аналого-цифровых интеграторов. Сферы применения интеграторов. Особенности фантастрона, принцип его запуска. Схематическая реализация уравнения.

    курсовая работа, добавлен 22.04.2016

  • Ознакомление с работой функций защиты устройства микропроцессорной релейной защиты МРЗС-5. Принципы работы воздушных и кабельных линий. Исследование функций защиты устройства МРЗС-05. Измерение параметров минимального и максимального напряжения.

    лабораторная работа, добавлен 23.06.2015

  • Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.

    курсовая работа, добавлен 07.08.2013

  • Разработка цифрового измерителя температуры и давления на основе AVR микроконтроллера AT90S4414. Структурная, функциональная и принципиальная схемы. Датчик температуры на основе термопары ТХК. Возможность подключения других датчиков температуры.

    курсовая работа, добавлен 05.06.2013

  • Система MMDS как широкополосный передающий комплекс, осуществляющий трансляцию передаваемой на его вход информации в заданной полосе частот. Передача сигнала с использованием большого количества несущих колебаний - особенность модуляции типа OFDM.

    контрольная работа, добавлен 24.05.2017

  • Анализ особенностей функций алгебры логики. Построение логических схем по заданной формуле с использованием различных элементных базисов. Реализация функций Шеффера и Вебба на логических элементах. Минимизация функций алгебры логики с помощью карт Карно.

    методичка, добавлен 19.11.2017

  • Характеристика системы контроля, работающей под управлением однокристального микроконтроллера. Подключение кварцевого резонатора и выполнение специализированных функций обмена информации. Межстраничные переходы в пределах выбранного банка памяти программ.

    доклад, добавлен 17.05.2016

  • Что такое электромагнитное поле, его виды и классификация. Основные источники. Международная классификация электромагнитных волн по частотам. Принципы обеспечения безопасности населения. Границы санитарно-защитных зон для линий электропередач в городе.

    курсовая работа, добавлен 03.04.2014

  • Принципы работы с цифровым мультиметром NI ELVIS, регулируемыми источниками питания постоянного тока, осциллографом и генератором функций. Изучение работы передатчика Emona FOTEx в аналоговом и цифровом режимах. Рассмотрение работы модуля приема.

    курсовая работа, добавлен 17.01.2023

  • Общая информация о семействе программируемых логических контроллеров Modicon: характеристики, функции, особенности коммуникации. Типовые применения промышленных контроллеров TSX Micro в малых системах, комбинации с другими продуктами Schneider Electric.

    курсовая работа, добавлен 30.04.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.