Основные понятия, классификация промышленных роботов
Появление в 50-х годах XX века механических манипуляторов для работы с радиоактивными материалами. Выполнение двигательных функций, аналогичных функциям руки человека промышленными роботами. Анализ промышленных роботов агрегатно-модульного типа.
Подобные документы
Теоретические основы анализа электромагнитных систем с плоскопараллельным бегущим магнитным полем. Анализ основных направлений развития датчиковой аппаратуры. Измерительные системы механических величин с фазовыми датчиками линейных и угловых перемещений.
автореферат, добавлен 15.02.2018Классификация устройств вывода на бумажный носитель. Принцип действия механических устройств. Формирование изображения в матричном принтере. Струйная технология цветной и черно-белой печати. Схема работы лазерного принтера. Светодиодный принтер Kodak.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Главные факторы, определяющие устойчивость сети связи. Выполнение заданных функций в условиях дестабилизирующих воздействий за счет устойчивости отдельных элементов сети и сети связи в целом. Основные способы борьбы с перегрузками в сетях связи.
статья, добавлен 15.08.2020Системы электроснабжения, ее уровни и нагрузки. Схемы присоединения промышленных предприятий к субъектам электроэнергетики. Выбор сечений проводов и жил кабелей. Расчет токов короткого замыкания. Инвестиционное проектирование объектов электрики.
презентация, добавлен 12.11.2014Изобретение гироскопа. Инновационные циклы в гироскопостроении. Создание гироскопов, их доведение до уровня промышленных образцов. Описание механического, лазерного, волнового твердотельного гироскопа. Микромеханические гироскопы. От астролябии до GPS.
статья, добавлен 13.09.2019Обзор промышленных телевизионных установок. Телевизионные системы летательных и подводных аппаратов. Устройства для наблюдения за быстродвижущимися и быстропротекающими процессами. Методология расчета режима функционирования телевизионной системы.
курс лекций, добавлен 29.10.2013Рассмотрение характеристик и преимуществ периметровых средств сигнализации. Знакомство с классификацией охранных систем различного типа. Анализ периметральной радиолучевой системы РДЛ-94. Рассмотрение схемы двухпроводного радиоволнового устройства.
лекция, добавлен 08.04.2020Исследование подхода к разработке системы работы робототехнического комплекса (РТК) на базе переключающихся регистров, обеспечивающего управление манипуляторами с пневматическим приводом по заданной циклограмме. Распространение работов-манипуляторов.
статья, добавлен 01.03.2019Построение автоматизированной системы управления технологическим процессом по принципу трехуровневой системы. Рассмотение различных протоколов и интерфейсов для передачи данных (Modbus, Ethernet, CAN, LON, PROFIBUS). Особенности промышленных компьютеров.
курсовая работа, добавлен 12.02.2012Анализ тенденций развития электронной компонентной базы и особенностей применения пьезопреобразователей (ПП) механических величин в радиационно-стойкой аппаратуре. Закономерности поведения, доминирующих радиационных эффектов и механизмов отказов в ПП.
автореферат, добавлен 02.08.2018Анализ моделирования радиоэлектронных средств (РЭС) с учетом влияния механических воздействий наряду с постоянным повышением требований к надежности и качеству аппаратуры. Особенности использования компьютерного моделирования при разработке РЭС.
статья, добавлен 08.12.2018Описание государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации, состоящей из устройств получения, передачи, хранения, обработки и представления информации о состоянии и ходе различных процессов и выработки управляющих воздействий на них.
реферат, добавлен 04.10.2013Интерфейс Ethernet – это подключение к компьютерной сети и интернету для управления с мобильного приложения или общения с другими контроллерами. Дискретный (или бинарный) выход - реле. Номинальные значения и пределы импеданса для аналоговых выходов.
реферат, добавлен 06.12.2020Сущность аналоговых, дискретных и цифровых измерительных сигналов. Основные характеристики случайного процесса. Анализ вычисления простейших функций от математического ожидания. Особенность классификации помех. Изучение теплового и дробового шумов.
лекция, добавлен 01.11.2015Датчики движения. Принцип работы и классификация. Основные характеристики: дальность обнаружения; высота установки; пылевлагозащитная; время отключения; габариты. Пассивный инфракрасный детектор. Радиоволновой, ультразвуковой и программный датчики.
презентация, добавлен 20.05.2022Характеристика автоматизированной системы управления и протоколов управления Modbus. Выбор моделей распределённого ввода-вывода. Расчет длительности информационного бита, длину и сопротивление кабеля. Спецификации сетевого оборудования и кабельных линий.
курсовая работа, добавлен 17.03.2015Концепции преобразования многомерного линейного регулятора, реализованного в виде компактного алгоритма для одного процессора, в распределенный алгоритм, исполняющийся на нескольких процессорах, объединенных LON-технологией. Компоненты системы управления.
статья, добавлен 16.11.2020Создание автоматизированной системы охраны от несанкционированного проникновения физических лиц как обеспечение безопасности важных промышленных объектов. Организационные и нормативная документации по защите информации банка. Система контроля доступа.
курсовая работа, добавлен 23.11.2018Основные понятия, особенности нелинейных систем автоматического управления. Понятие временных характеристик, устойчивости САУ. Сигналы в САУ и основные требования к САУ. Основные принципы управления. Основные типы соединений. Типовые входные воздействия.
шпаргалка, добавлен 29.10.2013Характеристика радиоприёмника супергетеродинного типа, особенности расчета его чувствительности селективности. Состав и назначение элементов радиоприемного устройства, источник его питания, функциональная и принципиальная схема, описание работы.
курсовая работа, добавлен 05.12.2010Трансформатор тока типа ТФЗМ-220 У1, принципы работы. Трансформаторы напряжения для преобразования высокого напряжения в низкое. Разъеденитель типа РПГ-500 и его назначение. Шунтирующий реактор РОМБСМ 60000/500. Использование ограничителей перенапряжения.
отчет по практике, добавлен 17.09.2019История и свойства промышленных контроллеров. Использование статической памяти для оперативных запоминающих устройств и внутренних регистров. Встроенная энергозависимая память для хранения программы и данных. Схемотехника выходных и входных устройств.
контрольная работа, добавлен 07.11.2012Типовая структура и параметры сопряжения гибких производственных систем. Этапы перехода машиностроительных предприятий на полную автоматизацию. Анализ внедрения проекта автоматизированного завода "Красный пролетарий", его программное обеспечение.
контрольная работа, добавлен 06.06.2010Особенность изучение передачи данных между датчиками, контроллерами и исполнительными механизмам. Характеристика кабельных систем в компьютерных сетях. Проверка адреса источника и получателя пакетов Ethernet. Суть основного назначения сетевой карты.
реферат, добавлен 11.06.2017Основные понятия о методах и системах измерения (СИ). Классификация средств измерений. Формы представления и нормирование погрешностей СИ, классы точности. Общие требования к СИ электрических величин. Характеристики и классификация измерительных приборов.
презентация, добавлен 22.01.2016