Идентификация и синтез системы автоматического управления
Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
Подобные документы
Составление алгоритма работы микропроцессорной системы (МПС) и разработка программы, обеспечивающей его выполнение. Разработка функциональной и структурной схем МПС, расчет параметров устройства управления. Составление передаточной функции техпроцесса.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017Описание входных воздействий и требований к САР; оптических дисковых систем. Анализ работы САРФ: система автоматического регулирования фокусировки пятна; вычисление передаточных функций звеньев. Синтез и моделирование САР. Описание синтезированной САРФ.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Значение и актуальность теории массового обслуживания, теории временных рядов. Логико-математическое описание моделируемой системы. Разработка формализованной схемы объекта моделирования. Разработка блок-схем программных блоков и основной программы.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Ознакомление с процессом построения в увеличенном масштабе кривой разгона. Анализ динамических параметров кривой разгона. Определение алгоритма управления и настроечных параметров алгоритма. Построение рассчитанной системы с помощью программы Simulink.
курсовая работа, добавлен 23.02.2022Характеристики и особенности котла П-59 как объекта управления. Краткие сведения об объекте автоматизации. Разработка автоматизированной системы регулирования котла. Идентификация канала расхода топлива. Оптимизация локальной системы управления.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Разработка программного модуля, реализующего вычисление автокорреляционной функции. Формирование псевдослучайного некоррелированного входного сигнала. Проверка качества новой псевдослучайной последовательности. Основы идентификации исследуемого объекта.
курсовая работа, добавлен 22.12.2013Рассмотрение общих сведений о микроконтроллерах. Описание сред и возможностей программирования микроконтроллеров. Разработка принципиальной схемы блока управления, алгоритма программы, схемы блока управления. Разработка конфигурации блока управления.
дипломная работа, добавлен 31.05.2016Подготовка дифференциального уравнения к моделированию на ЭВМ методом понижения порядка производной, его график. Параметрическая оптимизация замкнутых по отклонению систем автоматического регулирования с моделью реального объекта и типовым регулятором.
курсовая работа, добавлен 24.02.2015Дифференциальное уравнение вход-выход. Получение системы уравнений в пространстве состояний и в фазовых переменных. Проверка матриц для систем дистанционного управления в среде Matlab. Программная модель методом Адамса. Вывод графиков интегрирования.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Определение передаточной функции объекта. Выбор законов управления. Расчет параметров настройки системы регулирования. Повышение производительности и экономичности работы доменных печей. Управление исполнительным механизмом в дистанционном режиме.
контрольная работа, добавлен 26.09.2017Исследование автоматического регулирования систем, обеспечивающих необходимый наклон исполнительного механизма. Цифро-аналоговые и цифро-дискретные алгоритмы установки углов поворота выходных валов. Моделирование на базе программного пакета Simulink.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014Анализ условий идентифицируемости параметров и функций управления нелинейных стохастических систем в классе настраиваемых моделей. Методы совместного оптимального оценивания компонент вектора состояний системы и идентификации параметров управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Цели и основные функции системы "Эйдос". Идентификация состояния объекта управления, выработка управляющих воздействий. Пользовательский интерфейс, технология разработки и эксплуатации приложений. Синтез модели: пакетное обучение системы распознавания.
лекция, добавлен 26.08.2010Раскрытие состава алгебраического подхода к анализу проблемы автоматического управления интервально-заданными объектами. Анализ интервальных динамических свойств и построение системы управления многомерным объектом с использованием программы Delphi.
дипломная работа, добавлен 02.10.2013Эффективные способы построения структурной схемы системы автоматического регулирования, краткий анализ принципа действия. Основные особенности проверки исходной системы по критериям устойчивости. Рассмотрение этапов расчета кривой переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 15.02.2013Уравнения элементов систем автоматического управления. Определение устойчивости системы. Схема включения усилительных устройств, по требованиям показателей качества и точности. Логарифмическая частотная характеристика разомкнутой системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Разработка приложения на языке программирования высокого уровня C++. Проектирование блок-схемы алгоритма работы программы. Тестирование системы управления базами данных. Реализация класса Database и Table. Сохранение базы данных в бинарный файл.
курсовая работа, добавлен 19.12.2014Анализ типовых систем управления сложными динамическими системами. Алгоритм оценивания оптимальных параметров фильтра. Разработка системы информационного обмена и экспресс-анализа телеметрической информации на этапе запуска космических аппаратов.
автореферат, добавлен 09.04.2013Анализ основных видов, принципа действия и технических особенностей системы автоматического определения местоположения транспортного средства. Характеристика и сравнение различных автоматизированных систем определения, используемых в странах мира.
статья, добавлен 27.02.2018Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.
методичка, добавлен 04.04.2014Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Значение оптических дисковых систем. Описание синтеза системы автоматического регулирования радиального положения пятна: расчет датчика положения, линейного электродвигателя, оптики, корректирующего устройства. Анализ скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018- 75. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
статья, добавлен 30.03.2015