Идентификация и синтез системы автоматического управления
Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
Подобные документы
Характеристика разработки алгоритма для связи потоков обработки кадра и управления камерой. Обеспечение стабильности трекинга на протяжении длительного времени. Основные методы компьютерного зрения. Особенность обнаружения объектов на изображении.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Модуль идентификации как программно-аппаратный комплекс, состоящий из контроллера, набора различных считывателей и программного обеспечения. Сравнительный анализ биометрических методов идентификации персонала. Исследование схемы питания контроллера.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Присвоение данным операндам ячеек с адресами, которые указаны в распоряжении. Характеристика блок схем вычисления алгоритмов. Анализ таблицы приказов программы. Осуществление управления памяти данных и команд с помощью устройства правления сигналами.
курсовая работа, добавлен 18.07.2014Системы управления и разработка связи входа и выхода. Строительство моделей линейных объектов. Импульсная характеристика (весовая функция) и передаточная функция. Типовая одноконтурная система. Частотные оценки качества. Метод размещения полюсов.
учебное пособие, добавлен 30.04.2014Разработка модели производственного предприятия в интегрированной среде на основе системы компьютерной математики. Особенности совмещения схемотехнических и специализированных систем автоматического проектирования в программных средах MATLAB и Simulink.
статья, добавлен 27.02.2019Разработка системы управления, предназначенной для планирования и контроля движением макета и его рабочими органами. Моделирование и отладка алгоритма управления реальным комбайном (трактором) при помощи Bluetooth и платы управления Arduino Uno.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Характеристика и параметры микропроцессорной системы управления робототехническим комплексом. Описание интерфейсов, устройств ввода-вывода. Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Реализация круговой интерполяции методом оценочной функции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2016Разработка модели потока псевдослучайных последовательностей процедурами машинной генерации. Алгоритм пространственно-временного состояния объекта. Создание системы управления и обработки средствами программирования. Оценка определения устойчивости.
курсовая работа, добавлен 03.10.2014Анализ процесса обработки формирования структур как объекта управления. Разработка алгоритма системы управления технологическим процессом отжига в формировании структур. Моделирование процесса травления при формировании топологии интегральных элементов.
автореферат, добавлен 17.09.2018Решение задачи многомерной оптимизации различными методами, нахождение оптимального значения постоянной времени и времени запаздывания для указанной кривой разгона. Особенности параметрической идентификации математической модели объекта управления.
контрольная работа, добавлен 25.04.2022Функции управления экономическими системами. Назначение семантических сетей. Алгоритм построения бинарного дерева. Этапы разработки систем автоматического управления. Классификация автоматизированных рабочих мест. Основные блоки экспертной системы.
контрольная работа, добавлен 10.04.2009Разработка метода получения последовательностей случайных событий программным путем на основе системы Matlab. Разработка комбинационной схемы, расчет вероятностей ее срабатывания. Разработка имитационного алгоритма срабатывания комбинационной схемы.
курсовая работа, добавлен 07.07.2012Аппаратная часть программируемого логического контроллера. Техническое описание датчика температуры. Электрическая схема аналогового входа. Структура прикладного программного обеспечения. Теги для визуализации и управления технологическим объектом.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Понятие биометрической идентификации и аутентификации, особенности дактилоскопии. Взаимная проверка подлинности пользователей. Сканирование радужной оболочки и сетчатки глаза, геометрии рук. Упрощенный протокол идентификации с нулевой передачей знаний.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017Изучение технологической цепочки решения задачи на компьютере. Процесс сбора информации и формулировки условия задачи. Использование языка блок-схемы, значение отладки и тестирования программы. Моделирование движения тела, брошенного вертикально вверх.
презентация, добавлен 06.04.2018Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Описание системы идентификации сотрудников на предприятии. Определение влияния изменений внешних данных сотрудников и разумных пределов допустимой разницы изменения веса в течение дня. Расчет пропускной способности одной системы для предприятий.
статья, добавлен 22.05.2018Расчет весовых коэффициентов квадратичного функционала. Синтез оптимального управления классическим вариационным методом. Синтез оптимального управления методом Калмана. Расчет одноуровневой и двухуровневой автоматической системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Исследование системы управления судном по заданному курсу в пакете Simulink. Описание движения судна линейной математической моделью в виде передаточной функции. Передаточная функция регулятора, обеспечивающего переходный процесс минимальной длительности.
лабораторная работа, добавлен 24.12.2019Разработка алгоритма работы и функциональной схемы устройства кодирования, обеспечивающего передачу данных с заданной достоверностью. Оценка корректирующих и обнаруживающих способностей полученного кода. Способ введения избыточности в информационный блок.
контрольная работа, добавлен 29.12.2011Рассмотрение особенностей применения солнечных панелей как технологии альтернативной энергетики. Характеристика программного управления солнечными панелями в режиме реального времени, проведения автоматического контроля и анализа их производительности.
статья, добавлен 07.03.2019Идентификация проблемной области. Выбор средств проектирования. Разработка функциональной модели системы и алгоритма обработки данных. Искусственные нейронные сети, их программные и аппаратные реализации. Проектирование интерфейса информационной системы.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Характеристика основных принципов автоматизации документационного обеспечения управления. Анализ автоматического документооборота предприятия с использованием программ. Особенность предназначения системы "Дело" для работы с управлениями базами данных.
курсовая работа, добавлен 10.06.2015Разработка схемы автомата управления дверью кабины лифта в соответствии с приведенным алгоритмом и модели реле времени. Обеспечение задержки на закрывание двери при моделировании схемы автомата. Разметка алгоритма способом Мили, таблица переходов-выходов.
курсовая работа, добавлен 20.05.2019Сведения о программе MS Project. Разработка ФСА регулирования уровня в баке фильтрата. Создание алгоблоков в пакете AutoCAD. Разработка модуля автоматизации. Реализация двухконтурной системы автоматического регулирования с использование ПИД-регуляторов.
курсовая работа, добавлен 20.05.2012