Идентификация и синтез системы автоматического управления
Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
Подобные документы
Подходы к идентификации структурно-распределенных и сложных нестационарных технологических объектов автоматизированного управления. Модифицированная модель нестационарного технологического объекта. Структура системы управления с доменной идентификацией.
статья, добавлен 08.03.2019Анализ схемы на наличие соответствующих элементов и преобразование ее в ориентированный граф, согласно правил эквивалентных преобразований структурных схем системы автоматического управления для проведения эквивалентных преобразований для орграфов.
статья, добавлен 24.03.2019Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Изучение задачи машинного моделирования системы. Характеристика метода имитационного моделирования, который позволяет проводить структурный, алгоритмический и параметрический синтез модели на компьютере. Определение особенностей процедур аппроксимации.
курсовая работа, добавлен 20.02.2015Объектно-ориентированный подход в вычислительной математике и имитационном моделировании. Разработка системы по методологии UML на языке программирования C++ в среде Qt. Исследование биологического объекта управления. Функциональные возможности системы.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Описание алгоритма построения автоматического наблюдающего устройства (АНУ), моделирование его работы на ПЭВМ и его результаты. Использование АНУ как перспективное направление для определения закономерностей изменения во времени входных воздействий.
статья, добавлен 02.09.2018Особенности автоматизации проектирования системы управления технологическим процессом в среде Delphi. Метод расчета передаточной функции объекта по его кривой разгона. Анализ средств программирования. Экономическая целесообразность разработки программы.
дипломная работа, добавлен 08.05.2016Автоматизированная система управления, предназначенная для контроля и управления освещением, отоплением, вентиляцией, водоснабжением, безопасностью, аудио/видео аппаратурой и другими инженерными системами дома. Автоматическое управление умными домами.
статья, добавлен 21.01.2018Идентификация линейных и нелинейных стационарных процессов при помощи метода стохастической аппроксимации (метода последовательного градиентного поиска). Построение блок-схемы процесса способами стохастической аппроксимации и динамической регрессии.
контрольная работа, добавлен 03.12.2012Изучение структурной схемы системы подчиненного регулирования с аналоговыми регуляторами тока и скорости. Анализ преобразования полученной передаточной функции замкнутой системы из формы Лапласа в функцию от времени с помощью программной среды MathCAD.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Разработка системы автоматического управления для фирмы, занимающейся прокатом видеокассет. Определение функций баз данных и постановка основных задач для автоматизации. Моделирование программного продукта и составление инструкций для пользователей.
курсовая работа, добавлен 23.12.2013Оценка возмущающего воздействия, действующего на систему. Расчет передаточных функций и дифференциальных уравнений системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Принципиальная схема корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Разновидности и свойства САР. Задающие и возмущающие воздействия. Математическое описание элементов и систем автоматического регулирования. Характеристики САР и типовых звеньев. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Оценки качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014- 90. Разработка системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляцией производственных цехов
Математическая модель процесса вентиляции производственных помещений, описание средств автоматизации и элементов управления. Разработка алгоритмов функционирования и подготовка управляющей программы САУ ПВВ. Обоснование выбора языка программирования.
дипломная работа, добавлен 04.09.2013 Анализ и синтез систем управления в системе Matlab. Расчет устройств фильтрации на операционных усилителях. Вывод передаточной функции фильтра по структуре Рауха; разработка схемы, расчет элементов. Моделирование фильтра в частотной и временной областях.
курсовая работа, добавлен 10.10.2017Написание программы управления координатным устройством, которое будет работать при поступлении команд от ПК. Структура файла сверления для программы ACCEL EDA. Разработка алгоритмов работы с этим файлом (открытие, сортировка координат отверстий).
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Ознакомление с примером кибернетического мышления. Рассмотрение и анализ общих аспектов истории развития теории автоматического управления. Характеристика истории создания интересных андроидов. Изучение основных направлений физической теории управления.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления. Частота, при которой в системе возникают незатухающие колебания. Построение переходной функцию для коэффициента усиления.
лабораторная работа, добавлен 08.02.2011Машинно-ориентированный метод оценки времени регулирования и перерегулирования в системах автоматического управления (САУ) на основе вычисления и анализа положительных вещественных корней специальным образом построенных алгебраических уравнений.
статья, добавлен 09.02.2013Анализ частотных и логарифмических характеристик систем автоматического управления. Формулировка критерия устойчивости Найквиста. Обоснование выбора программных и технических средств для реализации и алгоритмического обеспечения Интернет-подсистемы.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Синтезирование системы автоматического управления электроэнергетической системой, тепловые станции с промежуточным перегревом. Математические модели непрерывной системы управления, анализ устойчивости систем управления, корневые критерии устойчивости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010Изучение работы нечеткой системы типа синглтон. Оценка работоспособности алгоритма идентификации рядом имитационных экспериментов с изменением параметров алгоритма. Сравнительный анализ полученных результатов с аналогами на примере муравьиной колонии.
статья, добавлен 18.01.2018Разработка систем автоматического регулирования структур простейшей и повышенной динамической точности. Получение переходных характеристик. Обеспечение предельно-допустимых требований качества. Построение управляющей системы инвариантного регулирования.
курсовая работа, добавлен 29.06.2014