Стереотаксический манипулятор
Создание автоматизированного стереотаксического манипулятора позволяющего обеспечить возможность малотравматический хирургический доступ к любым отделам мозга, использование свойства рентгеновского изображения. Применение червячных самотормозящих передач.
Подобные документы
Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Характеристика моноблочных, червячных и горизонтальных редукторов. Комбинации передаточных чисел в зависимости от типоразмера двигателя. Допустимые осевые нагрузки на редукторах с экструдером. Выбор электромагнитных тормозов, использование цепных передач.
лекция, добавлен 13.05.2011Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
лекция, добавлен 05.08.2013Конструктивные признаки и область применения конвейеров. Использование автоматизации для дистанционного управления работой комплекса транспортирующих машин. Принцип действия портального манипулятора. Расчет параметров транспортно-загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.12.2013Описание конструкции и служебного назначения валов червячных. Экономическое обоснование выбора заготовки, химические и физические свойства стали. Расчет межоперационных припусков статистическим методом. Разработка маршрута механической обработки.
курсовая работа, добавлен 12.03.2018Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018- 59. Проектирование привода цепного конвейера с двухступенчатым вертикальным цилиндрическим редуктором
Характеристика редуктора, состоящего из зубчатых или червячных передач. Анализ привода цепного конвейера, содержащего двухступенчатый вертикальный цилиндрический редуктор. Основные расчеты зубчатых передач, выбор муфт, анализ реакций в опорах подшипников.
курсовая работа, добавлен 25.05.2012 Разработка методики микрофокусной рентгенографии, включающей в себя определение необходимого коэффициента увеличения изображения, режим работы рентгеновского аппарата: напряжение, подаваемое на рентгеновскую трубку, анодный ток и время экспозиции.
статья, добавлен 25.11.2018Конструкция цилиндрических зубчатых колес и цилиндрических редукторов. Конструкция конических зубчатых колес и редукторов. Конструкция червяков, червячных колес и редукторов. Шариковые и роликовые подшипники качения. Смазка передач и подшипников.
контрольная работа, добавлен 04.03.2018Основные требования, предъявляемые к промышленным роботам манипуляторам. Управление позиционированием и шаговыми двигателями механизма при помощи микроконтроллера. Анализ технических характеристик сервоприводов. Методика разработки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Передача движения между валами с пересекающимися осями. Геометрические параметры, кинематические и силовые соотношения во фрикционных передачах. Цилиндрическая фрикционная передача. Применение фрикционных передач. Скольжение во фрикционных передачах.
курсовая работа, добавлен 02.03.2014Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
статья, добавлен 29.11.2018Принцип выделения информационной составляющей вибрационного сигнала при диагностике технического состояния зубчатых передач мобильных машин в условиях эксплуатации. Использование метода при вибродиагностике редукторов мотор-колес карьерных самосвалов.
статья, добавлен 30.10.2016Анализ медицинского оборудования, применяемого для транспортировки и перекладки больных. Разработка технических требований к манипулятору, расчет грузоподъемности, габаритов, привода. Приведение кинематической схемы каталки, устройства для перекладывания.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Рассмотрение перспектив развития нано-науки. История возникновения нано технологий. Характеристика манипулятора Р. Фейнмана. Проникновение нано технологии в сферы человеческой деятельности. Особенности их применения в сельском хозяйстве и промышленности.
реферат, добавлен 12.10.2016Характеристика особенностей редуктора - механизма, служащего для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Ознакомление с функциями червячных передач, которые применяются в металлорежущих станках, подъемно-транспортном оборудовании.
курсовая работа, добавлен 28.05.2016Определение сил взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев. Траектория движения конца манипулятора. Определение сил сопротивления перемещению дерева и параметров привода рычагов захватных устройств. Определение формы сечения рычага.
лабораторная работа, добавлен 11.11.2014Производство лакокрасочной композиции с защитными свойствами от рентгеновского излучения, в состав которой входят акриловая воднодисперсионная краска и природный сульфат бария. Технико-эксплуатационные и декоративные свойства лакокрасочных композиций.
статья, добавлен 29.11.2018Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017- 75. Разработка конструкции устройства для предотвращения скольжения и опрокидывания горной лесной машины
Оценка параметров оборудования для подъема и опускания манипулятора. Описание и характеристики гусениц противоскольжения. Необходимость применения нескольких этапов перемещения древесины от пня до погрузочных пунктов, сбор древесины с территории лесосеки.
курсовая работа, добавлен 07.06.2018