Стереотаксический манипулятор
Создание автоматизированного стереотаксического манипулятора позволяющего обеспечить возможность малотравматический хирургический доступ к любым отделам мозга, использование свойства рентгеновского изображения. Применение червячных самотормозящих передач.
Подобные документы
Понятие, структура и классификация редукторов, назначение червячных передач. Кинематический и силовой расчет редуктора, конструктивные размеры корпуса редуктора и червячного колеса. Определение долговечности подшипников и выбор смазки редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Редуктор как механизм, состоящий из зубчатых и червячных передач, установленных в отдельном корпусе, основное назначение. Основные особенности кинематического и силового расчетов электромеханического привода. Способы проверки долговечности подшипников.
контрольная работа, добавлен 14.05.2013Редуктор как механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного органа и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Выбор материала и термообработки зубчатых колес. Компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2011Исследование геометрических характеристик червячной передачи с пониженным уровнем контактных напряжений. Повышение нагрузочных характеристик червячных передач за счет рациональной формы контактных линий, удаления неблагоприятных зон из поля зацепления.
статья, добавлен 30.07.2016Характеристика физической и математической моделей пружины. Особенность изучения функциональной формы винта. Статическая прочность при сжатии как критерий работоспособности гайки. Вычисление червячных передач по условию изгибной прочности зубьев.
курсовая работа, добавлен 18.03.2016- 106. Коробка передач ДСГ
Особенности использования механических и автоматических коробок передач в современных автомобилях. Концепция с двумя многодисковыми муфтами сцепления и различными программами переключения передач. Основная концепция конструкции коробки передач.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2020 Понятие и классификация редуктора по различным признакам. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода, определение вращающего момента вала. Выбор типа и схемы установки подшипников, расчет червячных передач и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
статья, добавлен 27.05.2018Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя. Выбор материала зубчатых (червячных) передач. Расчет нагрузки валов редуктора. Конструирование зубчатых колес и червяков.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015Классификация свойств конструкционных материалов. Химические свойства, их показатели. Производство стали в кислородных конвертерах. Свойства и применение термореактивных пластмасс. Маркировка, свойства и применение деформируемых алюминиевых сплавов.
контрольная работа, добавлен 19.09.2013- 112. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
статья, добавлен 27.05.2018 - 113. Виды передач
Характеристика основных видов передач: фрикционная, зубчатая, ременная, червячная, планетарная, волновая механическая, цепная. Обзор их особенностей, достоинств и недостатков. Понятие и основные части храпового механизма. Применение кулачковых механизмов.
реферат, добавлен 09.09.2017 - 114. Конструкция и эксплуатационные свойства транспорта, транспортно-технологических машин и оборудования
Рассмотрение основных преимуществ двухвальных коробок передач, анализ особенностей. Общая характеристика способов определения динамических и экономических качеств автомобиля. Знакомство с ключевым принципом действия коробки переключения передач.
курсовая работа, добавлен 16.11.2019 Анализ существующих конструкций и типов раздаточных коробок передач. Определение передаточных чисел и расчетных нагрузок, расчет межосевого дифференциала, зубчатых колес, высшей и низшей передачи, валов и подшипников раздаточной коробки передач.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Достоинства и недостатки зубчатых передач. Типовой расчёт цилиндрических зубчатых передач. Классификация зубчатых передач, расчет сил в зацеплении. Особенности проектирования и расчета зубчатых передач. Вычисление угловой скорости вращения вала.
статья, добавлен 05.04.2021Проектный расчет червячной передачи. Определение допускаемых напряжений и коэффициента нагрузки. Проверочный расчет зубьев червячного колеса на изгибную выносливость, червячной передачи при кратковременных пиковых нагрузках, червяка на жесткость.
методичка, добавлен 07.02.2012Использование передач для понижения или повышения частоты вращения двигателя или иного источника вращательного движения. Основные признаки классификации передач. Преимущества и недостатки передачи с зацеплением М.Л. Новикова. Волновые передачи.
реферат, добавлен 22.12.2016Анализ известных пружинно-пластинчатых червячных инструментов, их главные достоинства и недостатки, характеристика новых конструкций, устраняющих данные недостатки. Основные инструменты для высокопроизводительной высокоточной обработки зубчатых изделий.
статья, добавлен 06.12.2016- 120. Ременная передача
Рассмотрение особенностей конструкции и достоинств современных ременных передач. Основные направления применения ременных передач в машиностроении. Конструкции ремней для плоскоременных передач. Основные достоинства и недостатки клиноременных передач.
реферат, добавлен 28.12.2022 - 121. Цепные передачи
Использование цепных передач в машиностроении. Основные геометрические характеристики цепей. Передаточные отношения и динамические нагрузки цепных передач. Факторы долговечности и статической прочности цепей. Расчет износостойкости шарниров цепи.
реферат, добавлен 16.03.2015 Редуктор – механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, служащий для передачи мощности от двигателя к рабочей машине. Расчет зубчатых колес одноступенчатого цилиндрического редуктора. Проверка долговечности подшипника и подбор шпонок и масла.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Конструктивные исполнения. Материал и заготовки. Методы нарезания зубьев конических колес. Фрезерование дисковыми и модульными фрезами. Строгание двумя резцами. Нарезание зубьев круговой протяжкой. Изготовление червячных передач. Шевингование (обкатка).
презентация, добавлен 05.11.2013Построение физико-математической модели. Результаты расчетов, проведенных для выбора оптимальной геометрии сопла. Апробационное моделирование выбранной схемы. Повышение производительности мобильной гидроабразивной установки подводного манипулятора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2020Основные геометрические параметры цилиндрических зубчатых передач. Выбор материалов и термической обработки зубчатых колес. Особенности расчета открытых цилиндрических зубчатых передач. Расчет цилиндрической прямозубой и косозубой передач редуктора.
методичка, добавлен 16.11.2015