Стереотаксический манипулятор
Создание автоматизированного стереотаксического манипулятора позволяющего обеспечить возможность малотравматический хирургический доступ к любым отделам мозга, использование свойства рентгеновского изображения. Применение червячных самотормозящих передач.
Подобные документы
Виды механизмов преобразующих вращательное движение между валами со скрещивающимися осями. Геометрические и динамические параметры червячных передач. Типология сталей используемых в машиностроении. Прочностной и тепловой расчет червячной передачи.
контрольная работа, добавлен 10.03.2015Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.
статья, добавлен 27.07.2017Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Определение назначения редуктора – механизма, состоящего из зубчатых или червячных передач, заключённого в отдельный закрытый корпус и работающий в масляной ванне. Ознакомление со структурой безлюфтовых редукторов. Анализ схемы планетарных редукторов.
реферат, добавлен 03.02.2016Редуктор как механизм из зубчатых или червячных передач, заключенный в отдельный закрытый корпус и работающий в масляной ванне. Электродвигатели асинхронные с короткозамкнутым ротором. Кинематический и силовой расчет привода, клиноременная передача.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Аналитический обзор существующих конструкций шагающих движителей, выбор рабочего органа. Расчеты рабочих параметров узлов и деталей механизма. Экономическое сопоставление с базовой техникой и оценка целесообразности применения данной разработки.
дипломная работа, добавлен 14.02.2015Исследование устройства и работы сварочной установки. Построение принципиальной релейной схемы управления. Изучение цикла работы манипулятора. Обзор команд для включения и отключения механизмов. Принципиальная схема управления на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Редуктор как механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, заключенных в отдельный закрытый корпус и работающий в масляной ванне. Соединение с двигателем и рабочей машиной. Кинематический и силовой расчет привода, расчет клиноременной передачи.
дипломная работа, добавлен 10.02.2016Рассмотрение незамкнутых и замкнутых пространственных кинематических цепей манипуляторов. Описание способа определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится составная простая цепь.
статья, добавлен 27.06.2016Общие сведения и применение цепных передач, критерии их работоспособности. Постоянные силы в ветвях цепи и нагрузки на валы. Колебания передаточного отношения и динамические нагрузки. Цепи "о-ринг" и "х-ринг". Потери на трение, конструирование передач.
реферат, добавлен 09.04.2010Механизация операций в машиностроении по загрузке и выгрузке тяжелых заготовок. Устройство и принцип действия сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Использование универсальных роботизированных систем для выполнения работ в опасной среде.
контрольная работа, добавлен 21.03.2015Рассмотрена методика автоматизированного определения коэффициента трения на примере семян пропашных культур о поверхности различных видов. Представлена конструкция и общий вид устройства, позволяющего осуществлять определение коэффициента трения.
статья, добавлен 09.04.2019Основные понятия о механизмах и машинах. Работоспособность и надежность деталей машин. Материалы деталей зубчатых и червячных передач. Конструктивные элементы валов и осей. Характеристика типов подшипников и смазки для них. Соединения деталей, их виды.
учебное пособие, добавлен 25.11.2013История развития подъемных механизмов. Характеристика строительства в Древнем Египте и Древней Греции. Схема и применение древнегреческого крана, совершенствование подъёмных кранов в Средневековье. Создание автокранов и кранов-манипуляторов в России.
реферат, добавлен 03.06.2015Основные показатели качества системы автоматизированного управления. Оценка точности воспроизведения управляющих воздействий. Применение вычислительных машин непрерывного и дискретного действий. Коррекция работы системы автоматизированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Редуктор - механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи мощности от двигателя к рабочей машине. Методика определения вращающих моментов на валах и допускаемых напряжений изгиба.
курсовая работа, добавлен 28.01.2020Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Кинематический и динамический анализ схемы механизма, выбор двигателя, определение передаточного отношения привода и моментов нагрузки на валы зубчатой передачи. Геометрические и кинематические параметры цилиндрических, червячных и планетарных передач.
учебное пособие, добавлен 24.12.2018Характеристика червячных механизмов. Глобоидные механизмы, их применение. Архимедовые и спиральные червяки. Зависимость коэффициента трения от скорости относительного скольжения. Геометрические параметры, оценка и применение ЧМ (достоинства и недостатки).
лекция, добавлен 30.04.2014Механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Составление кинематических схем, описание устройств и принципов действия редуктора. Проверка подшипников быстроходного вала.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Возможность применения одного из математических методов принятия решений для задачи автоматизированного выбора рациональных схем базирования заготовки. Алгоритм решения поставленной задачи с использованием математического метода аналитической иерархии.
статья, добавлен 27.05.2018Физические свойства металлов: блеск, электропроводность, легкая механическая обработка, плотность и теполопроводность. Применение металлов и сплавов: конструкционные и электротехнические, инструментальные материалы. Использование сплавов в промышленности.
презентация, добавлен 20.10.2014Классификация ременных передач. Достоинства и недостатки ременных передач, область их применения. Характеристика ременных передач разных типов. Анализ рекомендаций по конструированию ременных передач. Геометрические соотношения в ременной передаче.
реферат, добавлен 12.05.2020