Квазиоптимальное управление позиционными электроприводами портального манипулятора
Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
Подобные документы
Технические данные электропривода лифтовой установки. Требования к динамическим характеристикам электропривода, работающего в напряженных пуско-тормозных режимах. Расчет и выбор элементов лифта. Системы управления электроприводами лифтовых установок.
контрольная работа, добавлен 20.01.2016Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
статья, добавлен 10.04.2019- 53. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017 Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
лекция, добавлен 05.08.2013- 55. Разработка технологии установки, эксплуатации и ремонта электропривода якорно-швартовных устройств
Конструкция, принцип действия и назначение электроприводов якорно-швартовных устройств. Нагрузочные диаграммы электропривода. Разработка технологии установки и эксплуатации электроприводов якорно-швартовных устройств. Ремонт электроприводов устройств.
курсовая работа, добавлен 06.05.2022 Сравнительный анализ различных систем двухпозиционного регулирования. Анализ результатов имитационного моделирования методов регулирования показал, что усовершенствованное двухпозиционно-статическое регулирование отличается существенными преимуществами.
статья, добавлен 13.03.2023Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016Обзор основных способов управления электроприводами переменного тока, использующими в качестве преобразователей энергии полупроводниковые преобразователи частоты. Исследование вариантов построения систем векторного управления асинхронным электроприводом.
статья, добавлен 17.05.2016Структура и применение гибридного фаззи-регулятора для улучшения динамики векторного асинхронного электропривода питателя сырого угля. Исследование переходных процессов в электроприводе с классическим, нечетким и гибридным регуляторами скорости.
статья, добавлен 31.08.2018Особенности внедрения электроприводов на базе асинхронных двигателей с частотным регулированием. Основные требования к рассматриваемому автоматизированному электроприводу. Настройка контуров системы соответственно на технический и симметричный оптимумы.
статья, добавлен 02.04.2019Совершенствование электромеханической системы локомотивов с асинхронными двигателями для улучшения их динамических и тяговых качеств. Разработка прогнозных вариантов нестационарных и аварийных режимов тяговых электроприводов. Алгоритм работы ТЭП.
автореферат, добавлен 13.02.2018Математическая модель электромеханических и тепловых переходных процессов асинхронного тягового привода. Исследование оптимальных режимов работы при пуске и торможении электрического подвижного состава. Оптимальные режимы работы при пуске и торможении.
автореферат, добавлен 16.07.2018Структурная схема, показывающая взаимодействие ее силовой, гидравлической и механической подсистем. Математическое описание динамических процессов, протекающих в гидравлических системах. Движение золотника распределителя и гидроуправляемого клапана.
статья, добавлен 30.05.2017Схема шарнирного четырехзвенника при его синтезе как передаточный механизм и как направляющий механизм. Экстремальный синтез механизмов как высшая стадия кинематической геометрии Бурместера. Принципы совмещения экстремального синтеза с оптимизационным.
статья, добавлен 30.07.2018Уравнения элементов неизменяемой части электропривода. Выбор исполнительного двигателя по эквивалентному рабочему циклу. Методика синтеза регулятора положения с применением частотных характеристик. Показатель колебательности в системах управления.
дипломная работа, добавлен 21.12.2021Рассмотрение возможности замены традиционного электропривода переменного тока шахтной подъемной установки на рекуперативный частотнорегулируемый электропривод. Режимы работы, сравнение схем и описание недостатков и преимуществ разных электроприводов.
статья, добавлен 15.03.2019Рассмотрение методики определения рационального режима работы электропривода калориферных и вентиляторных установок для обеспечения заданной температуры и нужного объема исходящего воздушного потока. Системы управления угловой скоростью воздуходувок.
статья, добавлен 15.03.2019Гильза – деталь гидроагрегата. Имеет два базовых отверстия, от которых задан позиционный допуск, и отверстия малого диаметра, расположенные на цилиндрической поверхности. Разработка методики измерения позиционного отклонения осей отверстий гильзы.
курсовая работа, добавлен 20.04.2015Основные требования, предъявляемые к промышленным роботам манипуляторам. Управление позиционированием и шаговыми двигателями механизма при помощи микроконтроллера. Анализ технических характеристик сервоприводов. Методика разработки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Применение неметаллических труб и новых материалов при строительстве систем газоснабжения. Управление гидравлическим режимом работы системы газораспределения. Назначение регулятора РДНК-400. Инструменты, применяемые при ремонте газового оборудования.
реферат, добавлен 27.01.2015Атомно-абсорбционный спектрометр - устройство, состоящее из источника первичного излучения, системы ввода пробы и оптического диспергирующего прибора. Анализ принципа работы восемнадцати позиционного кюветного держателя с водяным термостатированием.
презентация, добавлен 12.01.2017Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Механизм как система тел, подвижно связанных друг с другом, которая совершает определенные движения. Кинематическая пара – результат подвижного соединения двух звеньев, контактирующих между собой. Методика расчета числа степеней свободы манипулятора.
контрольная работа, добавлен 19.03.2018Понятие регулятора (управляющего устройства) в теории управления, основные принципы работы, критерии классификации. Составление характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой систем управления. Определение коэффициентов модального регулятора.
реферат, добавлен 23.10.2015Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012