Квазиоптимальное управление позиционными электроприводами портального манипулятора
Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
Подобные документы
Изучение динамических качеств систем с асинхронными двигателями в области отклонений координат от установившегося равновесного состояния. Особенности управления с помощью поворотного статора. Передаточная функция электропривода при изменении напряжения.
статья, добавлен 27.05.2018Изучение теоретических и практических вопросов энергосбережения. Рассмотрение методов достижения экономии при использовании регулируемых электроприводов постоянного и переменного тока. Характеристика способов ограничения скорости электропривода.
статья, добавлен 20.05.2017Анализ способа вывода скважины, оснащенной погружным электроцентробежным насосом, на стационарный режим эксплуатации с помощью частотно-регулируемого электропривода. Решение задачи выбора параметров регулятора частотно-регулируемого электропривода.
статья, добавлен 31.08.2018Особенности осуществления подъема и перемещения груза портальным краном. Разработка конструкции, выбор полиспаста, подвески, муфты, подшипников и тормоза. Расчет основных параметров барабана и креплений каната на нём. Проверочная оценка шпонок на смятие.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Схема функционирования центробежного насоса. Требования, предъявляемые к системе электропривода магистрального насосного агрегата. Анализ принципа работы преобразователя частоты. Расчет статического момента на валу насоса при номинальной скорости.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Количественная оценка вектора состояния или тахограмма требуемого процесса двигателя. Выбор способа регулирования координат электропривода, оценка и сравнение выбранных вариантов. Определение переходных процессов в электроприводе за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Описание назначения станка, его общего вида, технических параметров и характеристик. Технология процесса выбора электропривода для токарного станка. Расчёт режимов резания и нормирования сверлильной операции. Обоснование и выбор типа электропривода.
дипломная работа, добавлен 03.09.2010Разработка модели для расчетов оптимальных стационарных режимов работы установок охлаждения газа. Анализ результатов, достигаемых при использовании различных алгоритмов управления частотой вращения двигателей вентиляторов аппаратов воздушного охлаждения.
статья, добавлен 28.01.2020Чисельні експерименти з метою удосконалення моделі та порівняння результатів, отриманих на математичній моделі з даними натурного експерименту. Методика оцінювання динамічної якості портального крана з використанням поняття "базового" робочого циклу.
автореферат, добавлен 22.06.2014Описание автоматизации конвейерных установок и оптимального режима работы их электропривода для поддержания эффективного технологического процесса измельчения. Необходимость автоматизации электропривода ленточных конвейеров для улучшения работы мельницы.
статья, добавлен 15.03.2019Анализ режимов работы установки управления водородным компрессором. Требования к электроприводу, автоматики. Выбор рода тока и величины питающей сети. Выбор системы электропривода, методов регулирования скорости и торможения, электродвигателя компрессора.
реферат, добавлен 17.02.2017Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
статья, добавлен 22.11.2013Ознакомление с принципом работы схемы блока управления, изучение свойств, видов и режимов работы шагового двигателя. Теория управления ШД с начального момента времени до наших дней. Схема экспериментальной установки. Перечень используемого оборудования.
лабораторная работа, добавлен 30.03.2014Технічні характеристики, кінематична та пневматична схеми координатно-вимірювальних машин портального типу. Розрахунок і вибір двигуна, вузла поворотного механізму. Оцінка рівня якості виробу, складання кошторису витрат на науково-дослідні роботи.
дипломная работа, добавлен 19.08.2012Экспериментальное исследование напряженно-деформированного состояния в процессе лазерной обработки. Программа численного моделирования распределения тензора напряжений, возникающих под действием рассчитанного на первом этапе температурного поля.
статья, добавлен 30.05.2017Анализ электромеханических и механических характеристик электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Рассмотрение способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока.
отчет по практике, добавлен 06.05.2021Анализ способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока. Знакомство с электромеханическими и механическими характеристиками электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
контрольная работа, добавлен 23.03.2020Разработка механизма функционирования ленточного регулятора расхода и уровня воды для рисовых чеков. Исследование устройств и систем автоматики методом планирования эксперимента. Гидравлические исследования ленточного регулятора расхода и уровня воды.
статья, добавлен 13.05.2017Расчет показателей транспортно-экономических характеристик порта. Технико-эксплуатационные характеристики портального крана "Кондор", его устройство, работа и модернизация. Автоматизация перегрузочного комплекса порта, система планового ремонта в нем.
дипломная работа, добавлен 28.10.2010Создание имитационной модели электромеханической гребнечесальной машины. Взаимосвязь процесса отделения волокон от скоростных режимов отделительных цилиндров. Использование модели для прогнозирования и оптимизации режимов работы гребнечесальных машин.
статья, добавлен 17.03.2021Назначение, устройство, принцип работы пресса ПВГ-8-2-0 для вырубания деталей верха обуви. Его основные узлы и механизмы. Электрическая схема управления прессом. Требования к приводу швейных машин. Принципиальная схема автоматизированного электропривода.
реферат, добавлен 26.10.2010Определение передаточного числа редуктора. Построение тахограммы и нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по перегрузочной способности, мощности и нагреву с учетом реальных переходных режимов. Вычисление механических характеристик электропривода.
курсовая работа, добавлен 22.02.2016Основные технические характеристики вспомогательного оборудования турбинного цеха. Пределы безопасных режимов работы турбоустановок. Порядок допуска к ремонту и испытаниям. Условия эксплуатации и безопасного состояния режимов работы трубопроводов.
отчет по практике, добавлен 22.07.2014Описание последовательности расчетного обоснования рациональных параметров и режимов работы машинно-тракторного агрегата с использованием вероятностной математической модели. Оценка выходных эксплуатационных показателей агрегатов по заданным критериям.
статья, добавлен 21.06.2018Рассмотрение вопросов повышения эффективности водяных систем теплоснабжения путем оптимизации тепловых и гидравлических эксплуатационных режимов. Анализ тепло-гидравлических режимов на примере системы централизованного теплоснабжения города Омска.
статья, добавлен 27.02.2017