Квазиоптимальное управление позиционными электроприводами портального манипулятора
Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
Подобные документы
Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.
курсовая работа, добавлен 08.10.2022Возможности решения пространственного перемещения подвижной платформы путем компьютерного моделирования с применением Матлаб. Решение главной задачи кинематики о положениях для позиционного и дистанционного управления гидравлическими приводами.
статья, добавлен 20.07.2018Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Описание конструкции и кинематической схемы ленточного конвейера. Определение мощности электропривода ленточного конвейера. Построение скоростных и механических характеристик асинхронного двигателя. Исследование динамических режимов электропривода.
дипломная работа, добавлен 05.04.2022Схема регулятора частоты вращения "Вудвард" UG-40. Сущность изодромной (гибкой) обратной связи, порядок действия. Кинематическая схема унифицированной модели регулятора "Вудвард" UG рычажного типа и UG-40TL. Процесс настройки и использования двигателя.
практическая работа, добавлен 05.12.2012Эффективность автоматизации технологических процессов на базе частотно-управляемого асинхронного электропривода. Функциональные возможности и режимы работы стенда-имитатора. Модели электромагнитных процессов в системах электропривода стенда-имитатора.
статья, добавлен 15.12.2018Определение потребной мощности привода. Выбор корректирующего устройства. Составление уравнений элементов гидросистемы. Изучение передаточной функции электронного блока. Характеристика работы гидроусилителя сопло-заслонки с пружинной синхронной связью.
курсовая работа, добавлен 20.10.2014Технологический процесс обработки древесины на деревообрабатывающих станках. Кинематика процесса лущения. Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Механические характеристики нереверсивного тиристорного электропривода.
курсовая работа, добавлен 16.02.2019Изучение хрупкой прочности режущей части инструмента и области контакта со стружкой при действии распределенной силовой нагрузки. Исследование распределения напряжений в режущей части инструмента. Расчет максимальной (единичной) силы и скорости резания.
статья, добавлен 29.11.2018Классификационная характеристика систем регулирования скорости на переменном токе. Каскадные схемы включения асинхронного двигателя. Стоимость статических преобразователей для ДПТ. Типы основных регулируемых электроприводов. Режим остановки двигателя.
реферат, добавлен 12.09.2012Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Определение модели формирования момента сопротивления молотковой дробилки, предназначенной для анализа статистических показателей работы систем электропривода этого механизма. Проведение исследования процесса работы двигателя дробилки под нагрузкой.
статья, добавлен 29.09.2018Расчет мощности электродвигателя и предварительный его выбор. Определение механических и электромеханических характеристик для двигательного и тормозного режимов. Расчет переходных режимов работы за цикл и построение нагрузочной диаграммы электропривода.
курсовая работа, добавлен 16.09.2020Функциональная схема экстремального регулятора по производительности процесса размерной обработки дугой, синтезированная на основе анализа технологического процесса и реализаций его параметров, имеющих стохастический характер. Алгоритм работы регулятора.
статья, добавлен 14.01.2017Расчет параметров и построение структурной модели системы электропривода постоянного тока с двухзонным регулированием скорости и структурной модели системы электропривода постоянного тока, построенной по принципу подчиненного регулирования координат.
курсовая работа, добавлен 22.02.2018Разработка разомкнутой системы реверсивного электропривода производственного механизма. Определение передаточного числа редуктора. Построение механических характеристик электропривода. Проверка двигателя по нагреву с учетом реальных переходных режимов.
курсовая работа, добавлен 24.01.2015Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
статья, добавлен 29.11.2018Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Анализ систем электропривода и структур систем управления. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет структурной схемы, синтез регуляторов управления. Статические и динамические свойства электропривода.
курсовая работа, добавлен 20.10.2016Технологическая схема сепараторов С-1 и С-2 одноколонной установки первичной перегонки нефти и результаты компьютерного моделирования режимов работы сепаратора С-2. Влияние температуры и давления в устройстве на количество компонентов парогазовой смеси.
статья, добавлен 28.01.2019Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018- 97. Портальные краны
Изучение главных технических параметров и описание составных частей портального крана, их техническая классификация. Особенности конструкции монтажных, строительных и перегрузочных портальных кранов, устройство их стрел. Механизмы передвижения кранов.
реферат, добавлен 15.11.2013 Назначение и принцип работы насосных станций, использование эжекторов. Возможности систем управления насосными станциями. Станция перекачки с регулируемым и с частотным электроприводами. Насосная станция с приводом на базе вентильного электродвигателя.
реферат, добавлен 17.12.2014Роль автоматизированного электропривода в технологическом процессе. Разработка математической модели силового канала электропривода как объекта управления. Расчет трансформатора и параметров силовой цепи. Обзор механических характеристик электропривода.
курсовая работа, добавлен 21.12.2017Расчет циклограмм работы электроприводов станка. Построение нагрузочной диаграммы и формирование желаемой механической характеристики привода, оценка статических и динамических показателей системы. Выбор электродвигателя с учетом способа регулирования.
курсовая работа, добавлен 15.06.2017