Анализ теории робастного управления, применение ее методов к решению задачи стабилизации бокового движения летательного аппарата
Математическая модель самолета как объекта управления. Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела. Робастное управление нестационарным линейным объектом. Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии.
Подобные документы
Анализ технологического процесса резания материалов как объекта управления. Структура основного контура системы и ее математическая модель. Обоснование применения адаптивного контура, выбор класса системы управления, ее разработка и моделирование на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 28.04.2010Рассмотрение задачи синтеза системы управления сигвеем с существенной параметрической неопределенностью, обусловленной неизвестностью массы и габаритов пассажира. Обеспечение стабилизации движения системы и повышения комфортабельности езды пассажира.
статья, добавлен 28.10.2018Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Расчёт собственных частот модели, описание метода составления уравнения движения. Преобразование уравнений движения к стандартному вид. Численные методы решения дифференциальных уравнений. Таблица идентификаторов, вывод уравнений движения заданной модели.
курсовая работа, добавлен 26.09.2018Летные характеристики самолета Ан-24. Расчетно-силовая схема крыла. Расчет нагрузок в полете в турбулентной атмосфере. Расчет нагрузок, действующих на крыло в различных условиях эксплуатации. Построение эпюр поперечных сил, изгибающих и крутящих моментов.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Адаптация как процесс приспособления к изменяющимся внешним условиям. Ликвидация влияния непредсказуемых внешних возмущений на поведение объекта и их возможности в рамках традиционной теории управления. Основные адаптивные системы управления приводами.
реферат, добавлен 22.12.2015Конструктивно-технологическое членение планера самолета Ту-330 на составляющие части, его упрощенная принципиальная схема. Технологическое членение крыла, отсеков фюзеляжа. Коэффициент панелирования как основной показатель технологичности агрегата.
презентация, добавлен 27.09.2017Требование норм летной годности к шасси самолёта. Компоновка, центровка, разработка силовой схемы самолета: фюзеляж, крыло, хвостовое оперение. Разработка конструкции и расчет на прочность подкоса передней стойки шасси. Оценка спроектированного самолета.
курсовая работа, добавлен 14.12.2015- 59. Проектирование автоматической заправочной станции для летательного аппарата аграрного назначения
Распыление жидких удобрений при помощи беспилотного летательного аппарата в автоматическом режиме как один из важных методов внесения удобрений в почву. Размещение резервуара для хранения топлива под землей. Анализ бортового компьютера квадрокоптера.
статья, добавлен 19.12.2019 Разработка компьютерной технологии построения диаграмм качества управления условно устойчивых систем с неустойчивыми звеньями. Инженерная методика параметрического синтеза систем с неустойчивым объектом управления на предельно достижимое качество.
статья, добавлен 29.09.2018Управление газотранспортной системой. Анализ суточных колебаний давления в длинных трубопроводах. Разработка алгоритма транспортировки углеводородного сырья. Решение характеристического уравнения управления расходом газа при полном и неполном измерении.
автореферат, добавлен 28.03.2018Разработка теоретических основ и методологии управления производственным процессом машиностроительного предприятия в реальном масштабе времени. Анализ действия внешних и внутренних возмущений с использованием теории и методов распознавания ситуаций.
автореферат, добавлен 27.02.2018Исследование метода идентификации с проектированием вход-выходных последовательностей в пространство состояний при наличии шума измерений. Сравнение данного способа определения математической модели объекта управления с методом наименьших квадратов.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017- 64. Устойчивость, управляемость и наблюдаемость систем обогрева помещений в условиях неполноты измерений
Изучение постановки задачи синтеза системы управления технологическим объектом в условиях неполной информации о компонентах вектора состояния на примере автономной отопительной системы. Дифференциальное уравнение для динамики температуры теплоносителя.
статья, добавлен 31.08.2018 Описание эмпирических функций распределений характеристик, определяющих безопасность автоматической посадки самолетов. Применение сплайн-аппроксимации и распределения Парето для решения задачи экстраполяции на ненаблюдаемые "хвосты" распределений.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана. Уравнения движения тележки на основе закона Ньютона, определение способов устранения колебаний груза. Применение систем управления приводами крановых механизмов.
статья, добавлен 26.01.2017Задачи оптимизации нечеткой модели. Использование нечетких методов управления для производственных процессов, функционирующих в условиях априорной неопределенности. Применение функций принадлежности нечеткой модели в качестве параметра оптимизации.
статья, добавлен 29.06.2017Проблемы эксплуатации участков первого подъема систем водоснабжения с накапливающим резервуаром. Их решение при помощи разработки алгоритмов управления рассматриваемым объектом, реализуемых в системе автоматического управления технологическим процессом.
статья, добавлен 06.05.2018Крыло как одно из основных частей самолета, анализ массовых и геометрических характеристик. Рассмотрение особенностей распределения аэродинамической нагрузки по длине крыла. Способы подбора продольных элементов сечения и толщин стенок лонжеронов.
курсовая работа, добавлен 09.09.2019Разработка метода автофокусировки зеркальной системы радиотелескопа для компенсации влияния ошибок наведения и деформаций его конструкции на качество приёма радиосигнала. Метод релейного управления динамическим объектом с использованием функции Ляпунова.
автореферат, добавлен 28.10.2018Имитационная модель зерносушилки, предназначенной для синтеза систем автоматического управления. Подготовка сушильного агента. Адекватность эффективности работы модели объекта управления тепло-массообменными процессами в зонах сушки и охлаждения.
статья, добавлен 26.08.2016Условия перехода твердого тела в пластическое состояние. Условие пластичности Треска–Сен-Венана. Теория малых упругопластических деформаций. Уравнения связи между напряжениями и скоростями деформации, полученные на основе теории пластического течения.
курсовая работа, добавлен 02.06.2016Характеристика развития микропроцессорных систем управления, с применением программируемых логических контроллеров. Анализ возможности организации гибкого подчинения объектом и реализации сложных законов правления на базе многоконтурных концепций.
статья, добавлен 31.10.2016Анализ методов решения задачи управления двигателем постоянного тока (ДПТ). Создание системы управления ДПТ при постоянном воздействии внешних и параметрических возмущений. Рекомендации по применению алгоритма для стабилизации оборотов вала двигателя.
дипломная работа, добавлен 09.12.2017Виды автоматических систем управления в зависимости от структуры и числа регулируемых параметров. Особенности систем автоматической стабилизации, программного управления и следящего типа. Электрооборудование и элементы систем управления станками.
реферат, добавлен 04.12.2014