Анализ теории робастного управления, применение ее методов к решению задачи стабилизации бокового движения летательного аппарата
Математическая модель самолета как объекта управления. Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела. Робастное управление нестационарным линейным объектом. Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии.
Подобные документы
Режимы работы петледержателя, функциональная и структурная схемы управления его электроприводом. Расчет параметров математической модели для режима подъема/опускания при перевалках. Вычисление сопротивления фазы трансформатора. Настройка контура скорости.
статья, добавлен 30.09.2012Исторический обзор одного из разделов авиации. Анализ законов аэродинамики для твердых тел различной формы. Процесс работы над моделью самолета с обратной стреловидностью. Сборка модели. Технологическая карта с операциями, перечнем необходимых материалов.
контрольная работа, добавлен 09.11.2018Автоматическое управление приводами рабочих органов технологического оборудования. Электромагнитореологический управляющий элемент как система с распределёнными параметрами. Математическая модель электромагнитореологического управляющего элемента.
автореферат, добавлен 14.04.2018Разработка беспилотных летательных аппаратов как одно из наиболее перспективных направлений развития современной авиации. Характеристика беспилотного летательного аппарата типа "летающее крыло". Применение аппарата данного типа в различных сферах.
статья, добавлен 28.01.2019Расчет подъемной силы летательного аппарата (ЛА). Производная коэффициента подъемной силы ЛА по углу отклонения органов управления. Определение силы лобового сопротивления. Коэффициент лобового сопротивления несущих поверхностей. Расчет момента тангажа.
курсовая работа, добавлен 04.10.2011Анализ физико-математической модели сварки трением с перемешиванием в виде системы уравнений теплопереноса, движения несжимаемой вязкой жидкости и неразрывности среды, где учтено объёмное тепловыделение за счёт внутреннего трения в деформируемом металле.
статья, добавлен 02.11.2018Разработка тактико-технических требований к проектируемому самолету. Определение необходимой тяговооруженности, энерговооруженности и взлетной массы самолета. Разработка чертежа общего вида и техническое описание самолета, его центровка и компоновка.
учебное пособие, добавлен 12.05.2014Моделирование работы системы управления качеством в рудопотоке железорудного карьера, применение теории управления. Расчет нагрузки на забои с учетом качественных характеристик. Динамика колебаний качества, связанная с распределением компонента в недрах.
статья, добавлен 30.01.2017Анализ различных траекторий: окружности, угла и квадрата. Описание дискретного варианта линеаризационного метода для решения задачи стабилизации выхода системы, который разработан для управления нелинейными системами с аддитивным вхождением управления.
статья, добавлен 17.02.2013Управление системами беспилотного летательного аппарата аграрного назначения. Принцип работы сервоприводов для регулирования работы двигателя БПЛА. Конструкция и принцип работы пьезогироскопа. Конструкция и принцип работы датчика скорости вращения.
контрольная работа, добавлен 19.12.2019Технологический процесс нагрева металла в печах (термическая обработка). Автоматическое управление электрическим режимом индукционной установки. Физическая сущность индукционного нагрева. Математическая постановка задачи оптимального управления закалки.
дипломная работа, добавлен 25.08.2010Основные понятия и принципы управления. Связь с фундаментальными и прикладными науками. Рассмотрение классификации систем автоматического управления. Характеристика объекта управления и управляемые величины. Правила преобразования структурных схем.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015- 88. Периодические режимы в нелинейной системы автоматического управления автономным подводным аппаратом
Назначение автономных подводных аппаратов, рассмотрение особенностей управления. Анализ линеаризованной математической модели движения подводного аппарата в вертикальной плоскости. Характеристика алгебраической формы метода гармонического баланса.
статья, добавлен 27.02.2013 Возможности решения пространственного перемещения подвижной платформы путем компьютерного моделирования с применением Матлаб. Решение главной задачи кинематики о положениях для позиционного и дистанционного управления гидравлическими приводами.
статья, добавлен 20.07.2018Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Развитие концепции дуговой печи сверхвысокой удельной мощности. Компьютерные системы управления. Перспективы и возможности сталеплавильного процесса. Управление процессами выплавки и внепечной обработки. Применение принципа ситуационного управления.
статья, добавлен 10.12.2018Механоактивация как метод управления физическими свойствами твердого тела. Релаксация прикладываемой к образцу механической энергии через различные каналы. Пластическая деформация, разрушение твердого тела путем накопления точечных дефектов и дислокаций.
статья, добавлен 30.07.2017Идентификация объекта управления и изменение уровня жидкости. Нелинейное дифференциальное уравнение объекта управления. Расчет коэффициента передачи регулирующего органа поступающего расхода. Выбор датчика уровня и выбор автоматического регулятора.
отчет по практике, добавлен 06.06.2015Разработка автоматизированной системы управления электротермической линии, предназначенной для управления процессом закалки металлических изделий автомобильной промышленности. Требования к системе. Анализ технологического процесса как объекта управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Координатный стол: оснащение, устройство, система управления. Плазменно-дуговая установка. Схема установки с датчиками. Блок-схема алгоритма для составления программы управления установкой. Электрическая схема установки. Принцип работы датчика движения.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012Общая характеристика и отраслевые особенности функционирования организации. Идея предлагаемого проекта. Рынок и оценка конкурентоспособности самолета. Производственный и финансовый план. Издержки производства, расчет плановой себестоимости изделия.
курсовая работа, добавлен 21.10.2014Разработка варианта конструкции фюзеляжа самолета легкого типа и обоснование принятых решений расчетами. Анализ методологии типового технологического процесса. Разработка мероприятий по организации рабочих мест, механизации и автоматизации работ.
дипломная работа, добавлен 14.02.2015Изучение напряженного и деформированного состояния твердого упругого тела, вызванного различными внешними воздействиями. Суть уравнения теории упругости в перемещениях. Исследование жесткой и пластической деформации. Особенность концепции пластичности.
контрольная работа, добавлен 05.02.2018Проектирование механизма изменения стреловидности крыла самолета, структурный, кинематический и кинематический анализ механизма (графоаналитический метод). Проектирование эвольвентной зубчатой передачи, расчет геометрических параметров зацепления.
курсовая работа, добавлен 22.12.2020Особенности разработки стратосата (летательного аппарата) в научно-исследовательских целях и для получения научно-практической информации о характеристиках стратосферы и произведения аэросъемки. Условия эксплуатации. Дальнейшие модификации стратосата.
статья, добавлен 28.03.2019