Анализ теории робастного управления, применение ее методов к решению задачи стабилизации бокового движения летательного аппарата
Математическая модель самолета как объекта управления. Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела. Робастное управление нестационарным линейным объектом. Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии.
Подобные документы
Особенности математического обеспечения для моделирования термомеханических полей и напряжений. Особенности системы автоматической стабилизации теплофизических процессов при механической обработке деталей машин с учетом робастных методов управления.
статья, добавлен 22.01.2017Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.
реферат, добавлен 26.08.2017Нормативные правовые акты, регламентирующие деятельность объекта общественного питания. Специфика структуры производства и управления. Правила внутреннего трудового распорядка и безопасности труда. Должностные обязанности администратора зала (метрдотеля).
отчет по практике, добавлен 21.04.2015Гидроприводы передней стойки шасси и элеронов самолета Ил-86. Назначение и описание конструкции. Режим полета и состав гидросистемы. Передняя стойка шасси и ее кинематическая схема. Расчет мощности гидропривода элерона и подсистемы уборки-выпуска шасси.
курсовая работа, добавлен 27.06.2011Идентификация параметров объекта спектральным методом. Параметрическая идентификация. Определения и задачи идентификации математических моделей. Определение динамических характеристик объекта управления с самовыравниванием по переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 17.01.2014Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Отслеживание изменения положения объекта в пространстве. Расчет движения связанных совокупностей объектов. Расположение опорных точек на границах объекта. Расчет ограничения движения кинематических систем объектов. Ограничения на свободное перемещение.
статья, добавлен 25.08.2020Разработка стабилизатора пассажирского самолета, его конструкция и расчет модернизированной панели. Технологический процесс механической обработки детали, расчёт затрат производства и стоимости продукции цеха. Организация рабочего места фрезеровщика.
дипломная работа, добавлен 20.03.2012Основные элементы, функции и принципы действия рулевого управления, понятие и схемы рулевой трапеции. Характеристика устройства рулевого управления машин, детали привода. Анализ и устройство управления автомобилей "Жигули" моделей ВАЗ-2101 и -2103.
контрольная работа, добавлен 09.11.2010Проблема контроля качества технологического процесса производства агломерата. Математическая модель управления спеканием агломерационной шихты на основе оптико-электронного контроля. Синтез системы управления техпроцессом производства агломерата.
автореферат, добавлен 12.02.2018Изучение особенностей постановки, метода и результата решения типовой задачи оптимального управления головной оросительной насосной станции. Анализ проблемы ее внедрения в региональных автоматизированных системах управления гидромелиоративных систем.
статья, добавлен 27.04.2017Характеристика несущих способность крыльев самолета умеренных и больших удлинений на малых дозвуковых скоростях. Конструктивные мероприятия по повышению несущих свойств стреловидных крыльев. Выбор параметров крыла на начальной стадии проектирования.
контрольная работа, добавлен 17.08.2009Рассмотрение структурной схемы следящего электропривода прецизионного поворотного стола с учетом процесса квантования по времени. Определение дискретной передаточной функции непрерывного объекта управления с учетом экстраполятора нулевого порядка.
статья, добавлен 31.08.2018Изучение теоретических основ построения систем управления. Рассмотрение основных методов измерения, а также средств, используемых в нефтедобыче, нефтепереработке и нефтехимии. Ознакомление с особенностями современных систем управления производством.
курсовая работа, добавлен 12.02.2014Различные методы восполнения напряжений в рамках постановки Лагранжа. Рассмотрение вариационной постановки краевой задачи механики деформируемого твердого тела в форме Лагранжа в начальной конфигурации. Применение процедуры восполнения напряжений.
статья, добавлен 27.10.2018Расчет параметров самолета в соответствии с различными методиками. Удельная нагрузка и тип механизации крыла. Тяговооруженность и взлетная масса самолета. Весовое совершенствование самолетов и влияние их массы на стоимость. Охрана окружающей среды.
дипломная работа, добавлен 23.09.2014Связь между параметрами планера и силовой установки самолета-истребителя для распределения составляющих взлетной массы по уровням защиты на этапе проектирования. Зависимость показателя инфракрасной заметности от показателя радиолокационной заметности.
статья, добавлен 14.01.2017Построение алгоритмов непараметрической идентификации и дуального управления для внешнего контура управления системами, имеющими типовой регулятор. Проверка их работоспособности методами статистического моделирования. Уровни априорной информации.
статья, добавлен 26.05.2017Анализ метода управления колебаниями режущего инструмента с использованием адаптивной системы управления и дополнительного источника колебаний. Схема управления вибрациями, адаптивная схема управления оборудованием с устройством для виброрезания.
статья, добавлен 27.05.2018Формирование теории управления как точной научной дисциплины. Основные этапы в истории науки об управлении: автоматика, теория автоматического регулирования. Управление как организация целенаправленного взаимодействия энергии, вещества и информации.
учебное пособие, добавлен 21.05.2015Рациональные технологические процессы при изготовлении составных частей и сборке самолета. Классификация основных элементов конструкции при проектировании. Последовательность сборки элементов самолета, нашедшая свое отражение в системе нумерации чертежей.
лекция, добавлен 20.01.2018Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
лекция, добавлен 05.08.2013Разработка итерационной процедуры определения параметров движения изображения. Формирование изображения движущегося яркостного объекта. Применение метода функционализации для определения оценок вектора скорости движения носителя изобразительной системы.
статья, добавлен 28.01.2020Определение основных задач автоматизированных систем управления. Характеристика технологического процесса электроплавки как объекта автоматического управления. Архитектура контроля для кремниевой печи Globe Metalurgical. Требования к пульту оператора.
контрольная работа, добавлен 05.10.2015Проектирование системы автоматического управления скоростью электродвигателя постоянного тока. Математическое описание объекта и определение его параметров. Структурная схема управления, синтезированная методом последовательной оптимизации контуров.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012