Разработка микропроцессорной системы управления робототехническим комплексом
Характеристика и параметры микропроцессорной системы управления робототехническим комплексом. Описание интерфейсов, устройств ввода-вывода. Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Реализация круговой интерполяции методом оценочной функции.
Подобные документы
Организация структуры системы организационного управления авиационным комплексом. Описание системы и информационного взаимодействия ее элементов в процессе функционирования. Общая функциональная структура управления техническим обеспечением полетов.
статья, добавлен 30.08.2016Разработка управляющей микропроцессорной системы, реализующей взаимодействие с объектом управления. Программные средства системы, обеспечивающие выполнение заданного алгоритма управления. Процессорный модуль, интерфейс, упрощенной структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Основные структурные элементы ЭВМ: процессор, запоминающие устройства, шина ввода-вывода данных, их практическая реализация в виде модулей – электронных плат. Форматы команд микропроцессора и способы адресации. Серверная операционная система NetWare.
реферат, добавлен 27.11.2012Разработка информационного и управляющего комплексов в транспортных системах. Построение гипотетической структурной схемы децентрализованного управляющего вычислительным комплексом с рассчетом модулей ввода и вывода для исполнительных механизмов.
задача, добавлен 10.01.2014Особенности информационно-управляющих систем, предназначенных для автоматизации технологических процессов. Разработка электрической схемы цифрового измерительного прибора на базе микропроцессорного комплекта. Разработка программного обеспечения для него.
контрольная работа, добавлен 21.01.2017Характеристика структурных схем системы. Конструкторско-технологическая разработка микропроцессорного блока. Метод изготовления и материалы печатной платы. Средства создания программного обеспечения. Расчет показателей экономической эффективности.
дипломная работа, добавлен 29.06.2016Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Описание реализации микропроцессорной системы автоматического управления, которая призвана имитировать механическую нагрузку на валу электродвигателя. Методика синтеза алгоритма цифрового регулятора и его программная реализация на языке программирования.
статья, добавлен 28.01.2020- 34. Разработка компьютерной системы для контроля герметичности тормозной магистрали грузового поезда
Структурная схема микропроцессорной системы измерения герметичности тормозной магистрали. Описание алгоритма ее работы. Критерии эффективности системы и обоснование выбора ее базисных элементов. Построение исходного кода программы для микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 02.05.2017 Современные принципы организации микропроцессорных систем. Принципы обмена информацией, шины микропроцессорной системы. Циклы программного обмена, обмена по прерываниям и в режиме прямого доступа к памяти. Особенности прохождения сигналов по магистрали.
контрольная работа, добавлен 17.11.2010Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных. Расчет передаточной функции регулятора Смита в общем виде. Разработка микропроцессорной системы правления объектом с запаздыванием. Осуществление сбора данных с датчиков объекта.
контрольная работа, добавлен 27.06.2016Разработка микропроцессорной системы на базе однокристальной микроЭВМ, ее программное обеспечение, реализующее заданный набор функций. Лицевая панель и особенности взаимодействия системы с пользователем. Функциональная схема проектируемого устройства.
реферат, добавлен 28.06.2013- 38. Разработка и отладка на симуляторе программного обеспечения микропроцессорной системы управления
Функциональная схема блока аналого-цифрового преобразователя. Карта адресов внешней памяти. Разработка алгоритмов реализуемых функций. Характеристика блока центрального процессора. Назначение выводов микропроцессора. Функциональная схема блока памяти.
курсовая работа, добавлен 28.10.2020 Модульная структура аппаратных средств микропроцессорной системы. Выбор типа микроконтроллера. Разработка принципиальной схемы системы парковочного радара автомобиля. Выбор стабилизатора и датчика. Блок-схема алгоритма функционального модуля программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2017Особенности компьютерного моделирования системы управления авиационным комплексом, базирующимся на подвижном аэродроме. Функциональная подсистема управления авиационным крылом и информационное взаимодействие ее элементов в процессе функционирования.
статья, добавлен 25.12.2016Обработка информации, поступающей с двоичных датчиков. Модульное программирование систем управления. Построение микропроцессорной системы на базе вычислительных машин семейства MCS-51. Основные характеристики базовой модели микроконтроллеров MCS-51.
методичка, добавлен 22.10.2019- 42. SCADA-системы
Общая характеристика автоматизированных систем управления технологическим процессом. Компоненты систем контроля и управления, их назначение. Разработка прикладного программного обеспечения СКУ. Аппаратная реализация связи с устройствами ввода/вывода.
курсовая работа, добавлен 03.10.2013 Анализ основных методов автоматизации компрессорных установок. Обоснование выбора управляющего контроллера. Разработка формализованного алгоритма работы АСУ. Характеристики погрешностей контроллера БАЗИС-21 по входным сигналам от аналоговых датчиков.
курсовая работа, добавлен 03.04.2013Назначение порат ввода/вывода — буферного устройства или регистра контроллера, процессора обработки сигналов, которые непосредственно подключены к шине ввода/вывода ПК. Использование системы контроля устройств ввода–вывода информации для защиты.
статья, добавлен 17.04.2019Создание базы данных переменных ввода-вывода. Перевод в двоичную систему и проверка средствами IsaGraf. Создание схемы управления автоматом на языке FBD с помощью булевых элементов. Создание и привязка переменных ввода-вывода к платам ввода-вывода.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Центральный процессор, внутренняя и внешняя память, устройства ввода-вывода. Принцип программного управления, однородности памяти, адресности. Взаимодействие пользователя с компьютером. Принцип работы микропроцессорной памяти и центрального процессора.
реферат, добавлен 04.06.2015Разработка схемы локальной сети с учетом судовой специфики – приоритетов контролируемых объектов для построения системы упреждающего мониторинга. Описание информационной модели системы в виде набора матриц, хранящих информацию о состоянии всех объектов.
автореферат, добавлен 22.07.2018Разработка инфологической модели. Даталогическое проектирование: разработка модели данных. Характеристика системы управления базами данных. Проектирование схемы базы данных. Реализация таблиц и их характеристика. Реализация форм ввода, запросов, отчетов.
курсовая работа, добавлен 17.06.2015Основные понятия и концепции организации ввода-вывода в операционной системе, задачи супервизора. Характеристика драйверов, работающих в режиме прерываний. Систематизация внешних устройств и интерфейс между базовой подсистемой ввода-вывода и драйверами.
курсовая работа, добавлен 17.07.2016