Разработка микропроцессорной системы управления робототехническим комплексом
Характеристика и параметры микропроцессорной системы управления робототехническим комплексом. Описание интерфейсов, устройств ввода-вывода. Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Реализация круговой интерполяции методом оценочной функции.
Подобные документы
Роль и значение информационных революций. Основные различия информации и данных. Структура персонального компьютера. Назначение операционной системы. Функции и назначение базовой системы ввода-вывода BIOS. Обмен данными, построение круговой диаграммы.
контрольная работа, добавлен 02.04.2011Принципы программного управления, структурные схемы устройств ЧПУ. Определение и назначение интерполятора. Понятие кода и его функции. Использование перфоленты в качестве программоносителя. Правила программирования для устройств 4-го и 5-го поколения.
курс лекций, добавлен 15.09.2012Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Характеристика и особенности проектирование и внедрения автоматизированной информационной системы, ее функции и оценка эффективности оптимизации бизнес-процессов. Построение модели базы данных, выбор среды программирования и описание интерфейса системы.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Анализ процесса автоматизация производства; новые возможности ЧПУ, основанные на применении микропроцессорной техники; микроэлектроника и ЭВМ: источники питания устройств электроавтоматики; измерительные схемы; синтез систем дискретной автоматики.
контрольная работа, добавлен 05.02.2014Изучение структурной схемы системы подчиненного регулирования с аналоговыми регуляторами тока и скорости. Анализ преобразования полученной передаточной функции замкнутой системы из формы Лапласа в функцию от времени с помощью программной среды MathCAD.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Анализ мировых библиотек знаний. Особенность управления сервисными активами и конфигурациями. Моделирование пользовательских сценариев и вариантов использования системы. Суть реализации интерфейсов и компонентов. Тестирование и отладка программы.
дипломная работа, добавлен 14.09.2018Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Организации ввода/вывода в вычислительной системе. Системные и локальные шины. SCSI - наиболее популярная шина ввода-вывода в настоящее время. Основные типы устройств ввода/вывода. Дисковые массивы и уровни RAID. Устройства архивирования информации.
реферат, добавлен 18.05.2011Разработка системы автоматизации отделения производства спирта-ректификата. Анализ системы управления технологическим процессом. Создание структурной схемы АСУТП: выбор датчиков, исполнительных механизмов, контроллера, SCADA-системы и АРМ-оператора.
курсовая работа, добавлен 05.11.2013Понятие автоматизированных баз данных. Проблемы накопления, хранения и использования информационных ресурсов. Базы данных и системы управления базами данных. Создание формы для ввода и схемы данных. Разработка структуры таблицы с наименованием полей.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Разработка программы с использованием команд управления, переходов, работы с подпрограммами, ввода и вывода. Безусловный переход к подпрограмме с помощью команды "Рестарт". Изменение значения триггера переноса. Управление прерывания, пустая операция.
лабораторная работа, добавлен 07.11.2012Характеристика BIOS (Basic Input Output System) как базовой системы ввода/вывода. Затенение ROM-памяти. Содержание основных разделов программы BIOS Setup. Настройка параметров компьютерной системы. Определение загрузочных устройств операционной системы.
реферат, добавлен 14.03.2017Принципы использования компьютеров в управлении работой коммерческой компании. Принципы, цели, задачи и функции внутрифирменной системы информации. Разработка офисного программного обеспечения для системы управления работой коммерческой компании.
дипломная работа, добавлен 22.03.2016Разработка программного обеспечения многопользовательской online-системы автоматизации процессов, связанных с отбором и периодической оценкой персонала. Построения системы на основе web-технологий. Реализация интерфейсов для пользователей системы.
дипломная работа, добавлен 19.06.2017Драйвер - системная программа, предназначенная для управления каким-либо физическим или виртуальным устройством компьютера. Система ввода и вывода в Windows. Объекты для управления оборудованием. Разработка dll-библиотеки для взаимодействия с драйвером.
дипломная работа, добавлен 07.12.2010Уменьшение аппаратурных затрат в логических схемах композиционных микропрограммных устройств управления. Модель микропрограммного устройства управления с разделением кодов. Программная реализация основной идеи модификации системы адресации микрокоманд.
статья, добавлен 01.07.2018Анализ основных достоинств системы управления скоростью вращения коленчатого вала двигателя при помощи изменения положения дроссельной заслонки, базирующаяся на искусственном интеллекте. База правил нечёткого логического вывода в численной форме.
статья, добавлен 22.01.2021Иерархия, принципы и функции системы управления памятью. Отображение адресного пространства на конкретные области. Связь логического и физического адресов при страничной организации памяти. Структура системы ввода-вывода; буферизация и кэширование.
лекция, добавлен 21.09.2017Анализ причин, приводящих к использованию буферов в базовой подсистеме ввода-вывода. Реализация функций буферизации и кэширования в драйверах и в контроллерах устройств. Совмещение реальных операций ввода-вывода одного задания с выполнением другого.
доклад, добавлен 18.12.2014Выбор языка программирования, системы управления базами данных, фреймворка. Описание системы Google Custom Search и её поисковых запросов. Разработка алгоритма поиска информативных ресурсов и фильтрации информации. Программная реализация алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 14.06.2012Краткое описание, определение назначения и общая классификация компьютерных периферийных устройств. Характеристика устройств для ввода данных: клавиатура, мышь, сканер. Описание устройства и принципа работы оборудования вывода данных: монитор и принтер.
контрольная работа, добавлен 15.09.2011Анализ понятия информационной системы, ее предметной области. Исследование информационных потребностей пользователей. Моделирование бизнес-процессов. Разработка модели и реализация информационной системы в системе управления базами данных Access.
курсовая работа, добавлен 20.08.2015Разработка структурной схемы устройства защиты от ошибок. Выбор помехоустойчивого кода и разработка формата сообщения. Синтез алгоритма функционирования и разработка структурной схемы УЗО. Разработка принципиальной схемы генератора тактовых импульсов.
курсовая работа, добавлен 28.02.2013Ознакомление с особенностями эволюции микропроцессоров. Общие требования к микропроцессорной системе. Классификация систем параллельной обработки данных. Модели связей и архитектуры памяти. Каналы передачи информации в микропроцессорных системах.
реферат, добавлен 20.05.2015