Разработка микропроцессорной системы управления робототехническим комплексом
Характеристика и параметры микропроцессорной системы управления робототехническим комплексом. Описание интерфейсов, устройств ввода-вывода. Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Реализация круговой интерполяции методом оценочной функции.
Подобные документы
Структура микропроцессорной системы: периферийный модуль, порт ввода и вывода, содержащий аналоговый коммутатор, управляемый трехразрядным адресным кодом. Алгоритм программы. Схема электрическая принципиальная микропроцессорной системы с общей шиной.
курсовая работа, добавлен 22.01.2012Алгоритм создания микропроцессорной системы на базе процессора Intel 8086. Изучение основных узлов микропроцессорной системы. Анализ функциональной схемы микропроцессорного модуля. Рассмотрение основных элементов, входящих в состав модуля ввода/вывода.
реферат, добавлен 23.04.2014Разработка структурной, функциональной, принципиальной электрической схемы микропроцессорной системы и программного обеспечения. Построение обобщенного алгоритма функционирования. Выбор микропроцессора и вспомогательных интерфейсов, алгоритма шифрования.
курсовая работа, добавлен 24.08.2014Разработка программы инициализации и подпрограммы обслуживания оборудования. Выбор микропроцессорной системы, выбор и описание микросхемы. Расчет основных параметров микропроцессорной системы, составление спецификации и программы инициализации модулей.
курсовая работа, добавлен 12.05.2016Рассмотрение функционирования микропроцессорной системы автоматической переездной сигнализации. Разработка принципиальных схем вычислительных каналов, устройств сравнения и контроля. Описание алгоритмов и программного обеспечения, расчет показателей.
курсовая работа, добавлен 16.12.2013Программное обеспечение микропроцессорной системы. Управление полуавтоматической установкой для сортировки посылок. Разработка модели микропроцессорной системы. Алгоритм формирования логического сигнала. Распределение памяти и портов ввода и вывода.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Функции основных устройств микропроцессорной системы: процессора, памяти, устройств ввода-вывода, принципы их подключения на магистрали и взаимодействие. Регистры процессора, арифметико-логическое устройство. Схема и логика управления выборкой команд.
лекция, добавлен 25.06.2013Анализ проектируемой системы и разработка аппаратных средств микропроцессорной системы. Блок центрального процессора, модуль памяти и интерфейса. Постановка и формулировка задачи инициализации интерфейсного модуля. Разработка программы на языке Ассемблер.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Проектирование схемы блока управления и индикации. Дешифратор для семисегментного полупроводникового цифрового индикатора с разъединенными анодами сегментов. Расчет потребляемой мощности схемы.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Составление алгоритма работы микропроцессорной системы (МПС) и разработка программы, обеспечивающей его выполнение. Разработка функциональной и структурной схем МПС, расчет параметров устройства управления. Составление передаточной функции техпроцесса.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017Принципы обмена информацией по магистрали, разработка аппаратных средств микропроцессорной системы. Чтение кодов команд, шины микропроцессорной системы. Прохождение сигналов по магистрали, схема управления выборкой команд, значение регистров процессора.
презентация, добавлен 19.12.2016Проектирование микропроцессорной системы на основе микроконтроллера КP1878ВЕ1. Описание и разработка структурной и функциональной схемы проектируемого устройства, разработка программного обеспечения функционирования на языке ассемблера микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 22.07.2011Тестирование и отладка микропроцессорной системы. Выбор рациональной конфигурации оборудования в соответствии с задачей. Эксплуатация периферийных устройств. Устранение неисправностей принтеров. Анализ работы и конструкции жидкокристаллических дисплеев.
отчет по практике, добавлен 01.05.2020Разработка функциональной и структурной схем и расчет параметров микропроцессорного устройства управления технологическим процессом. Моделирование динамики системы в среде "MatLab/Simulink". Разработка программы управления микропроцессорной системой.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Разработка программных средств МПС-11. Создание модуля центрального процессора, управления и индикации, модуля ввода аналоговых сигналов. Построение микропроцессорной системы на базе ОЭВМ МК5127. Сопряжение контроллера со светодиодными индикаторами.
методичка, добавлен 09.10.2021Характеристика распределенной микропроцессорной системы обработки данных. Порядок определения необходимого объема входного буфера системы и микропроцессора 2-го сегмента конвейера. Разработка структурной схемы МПС и анализ алгоритма функционирования.
реферат, добавлен 11.02.2014Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Особенности архитектуры компьютера фон Неймана, ее основные принципы. Основной ориентир в развитии процессоров. Процессор, память и объединяющие их шины как ядро микропроцессорной системы. Системы ввода-вывода, прерываний. Характеристика видов памяти.
презентация, добавлен 26.06.2014- 20. Ebilock-950
Описание автоматизированных рабочих мест ДСП и ШН. Обзор аппаратурных средств и программного обеспечения микропроцессорной централизации, системы объектных контроллеров и компоновки сабрека. Расчёт затрат на внедрение микропроцессорной централизации.
дипломная работа, добавлен 16.05.2016 Синтез структурной схемы микропроцессорной системы управления. Реализация системного контроллера. Интерфейс программируемого таймера. Организация постоянной и оперативной памяти. Алгоритм функционирования МПС. Распределение адресного пространства памяти.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Общая структура микропроцессорной системы, её составляющие и способы организации. Взаимодействие микропроцессора с оперативной памятью и внешними устройствами, типы связей между ними. Понятие интерфейс и его основные задачи, группы сигналов интерфейса.
доклад, добавлен 27.12.2012Построение структурной схемы разрабатываемой микропроцессорной системы сбора данных с установки первичной переработки нефти на базе микроконтроллера К1816ВЕ51. Разработка алгоритма работы программы, характеристика микросхем и расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 03.06.2012Исследование и характеристика автоматизированных систем научных исследований при автоматизации процессов оценки качества функционирования средств радиомониторинга. Ознакомление с устройством оценки качества с использованием микропроцессорной платы.
статья, добавлен 12.04.2016Основные понятия, используемые в микропроцессорной технике. Структура связей между устройствами, входящими в нее. Особенности современных средств разработки и отладки программного обеспечения в микропроцессорной системе на основе микроконтроллера.
учебное пособие, добавлен 17.02.2012