Дифференциальные уравнения движения навесного погрузочного манипулятора
Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
Подобные документы
Определение понятия "принцип эргодичности". Классификация правил вывода уравнений избыточных измерений. Получение уравнений избыточных измерений крутизны преобразования при использовании законов комбинаторики и правил усреднения физических величин.
статья, добавлен 18.02.2016Математическое моделирование динамики машины путем составления дифференциальных уравнений движения. Определение движения под действием сил и моментов, а также динамических усилий в звеньях. Кинематическая схема машины с кривошипно-шатунным механизмом.
контрольная работа, добавлен 07.06.2011Главные гипотезы механики сплошных сред. Внешние силы и напряжения. Закон парности касательных напряжений. Дифференциальные уравнения равновесия для осесимметричного напряженного состояния. Описание движения сплошной среды. Переменные Эйлера и Лагранжа.
учебное пособие, добавлен 26.12.2013Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Проектирование загрузочного устройства для подачи втулок. Выбор загрузочно-погрузочного устройства (промышленного робота), расчет его номинальной грузоподъемности. Кинематические показатели числа степеней подвижности. Проектировочный расчет приводов.
реферат, добавлен 15.02.2013Назначение, применение и классификация погрузчиков. Фронтальные погрузчики на специальном шасси. Виды сменного рабочего оборудования погрузчиков. Выбор и расчёт параметров погрузочного оборудования. Параметры рабочих органов. Расчёт на прочность.
дипломная работа, добавлен 17.12.2013Мехатронное устройство с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами, работающее под управлением промышленного компьютера, его механические свойства. Уравнения движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода.
дипломная работа, добавлен 27.06.2012Дифференциальные уравнения движения, из которых определяются кинематические характеристики и силовые воздействия. Определение обобщенных сил для степеней свободы. Большие динамические нагрузки, возникающие при изменении направления движения и торможении.
статья, добавлен 29.11.2018Назначение и устройство основных элементов гидравлической системы навесного оборудования. Характеристика гидравлического устройства. Принцип действия объемных гидроприводов. Основы работы магнитосетчатого фильтра. Гидравлические силовые передачи.
контрольная работа, добавлен 12.02.2014Исследование устройства и работы сварочной установки. Построение принципиальной релейной схемы управления. Изучение цикла работы манипулятора. Обзор команд для включения и отключения механизмов. Принципиальная схема управления на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
контрольная работа, добавлен 15.11.2017Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Устройство и применение погрузчика. Гидравлический контур, предназначенный для питания навесного орудия. Конструкция кузова (рамная конструкция), её особенности и назначение. Модели мини-погрузчиков с гусеничной ходовой частью тракторного типа.
статья, добавлен 29.03.2019Окисление и самовозгорание углей при их складировании. Описание способов проведения геофизических исследований на угольном складе с целью выявления очагов самонагревания на примере одного погрузочного пункта участка "Северный Ургал" ОАО "Ургалуголь".
статья, добавлен 14.04.2019Причины малой эффективности использования подметально-уборочных машин в осенне-весенний сезон и их низкого коэффициента загрузки. Разработка на базе мусоровоза экологической машины, оснащенной навесным подметальным оборудованием с гидроприводом.
статья, добавлен 24.12.2018Применение теоремы об изменении кинетической энергии системы. Кинетическая энергия груза, барабана и всей механической системы. Сумма работ всех внешних сил, приложенных к системе, на заданном ее перемещении. Работа силы тяжести, трения и скольжения.
задача, добавлен 07.03.2010Понятие о динамической модели машины, ее параметры и уравнения движения. Режимы движения машинного агрегата. Установившийся режим движения. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения.
лекция, добавлен 06.09.2012Описание наиболее значимых критериев математической модели работы малогабаритного сервисного средства. Специфические особенности структурной схемы компоновки сервисной оснастки навесного агрегата для технического обслуживания автомобильной техники.
статья, добавлен 26.05.2017Ознакомление с передаточными функциями канала гиростабилизатора на волоконно-оптических гироскопах. Рассмотрение процесса вывода уравнений движения микромеханического гироскопа. Определение и характеристика возмущающих моментов по осям стабилизации.
дипломная работа, добавлен 25.10.2017Сравнение фирм и моделей гидроножниц для выбора самого оптимального варианта на экскаватор среднего класса. Анализ использования специального навесного оборудования в черте города и густонаселенной местности. Характеристика гидроножниц для екскаватора.
статья, добавлен 20.02.2019Характеристика специализированного оборудования для заточки плоских ножей, применяемого в типографиях. Расчетная схема для вывода математической зависимости путем оптимизации траектории движения режущего элемента относительно обрабатываемой поверхности.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2010Анализ конструкций мерзлоторыхлительного оборудования имеющим в своем составе тяговый винтовой наконечник и рыхлящие элементы. Оценка вариантов использования конструктивной схемы нового оборудования в виде ручного инструмента и навесного оборудования.
статья, добавлен 02.03.2019Основные параметры и характеристики элементов авиационных силовых установок. Классификация типов турбореактивных двигателей. Устройство воздухозаборника и форсажной камеры. Применение уравнений неразрывности и сохранения энергии в расчётах авиадвигателей.
лекция, добавлен 08.05.2014Основные требования, предъявляемые к промышленным роботам манипуляторам. Управление позиционированием и шаговыми двигателями механизма при помощи микроконтроллера. Анализ технических характеристик сервоприводов. Методика разработки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014