Дифференциальные уравнения движения навесного погрузочного манипулятора
Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
Подобные документы
Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Аналитический обзор существующих конструкций шагающих движителей, выбор рабочего органа. Расчеты рабочих параметров узлов и деталей механизма. Экономическое сопоставление с базовой техникой и оценка целесообразности применения данной разработки.
дипломная работа, добавлен 14.02.2015Получение дифференциальных уравнений, описывающих движения манипуляционных систем с упругими звеньями. Выделение отклонений и динамических ошибок обобщенных координат от их программных значений, вызванных упругими свойствами звеньев данных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Рассмотрение незамкнутых и замкнутых пространственных кинематических цепей манипуляторов. Описание способа определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится составная простая цепь.
статья, добавлен 27.06.2016Теоретическое обоснование и подтверждение испытаниями возможности снижения динамических нагрузок на движущие элементы гидроманипулятора при совмещении движений трех звеньев. Построение осциллограммы давления при подъеме стрелы с грузом 1000 кг.
статья, добавлен 29.04.2017- 108. Расчет плоской рамы
Вычисление коэффициентов канонических уравнений. Деформационная проверка окончательной эпюры изгибающих моментов. Расчет плоской рамы с учетом симметрии, методом сил и методом перемещения. Расчет неразрезной балки. Устойчивость прямых стержней.
методичка, добавлен 09.12.2012 Краткое описание крана. Грузоподъемность, годовая производительность, временной ресурс машины. Схема запасовки каната и скорость его движения. Определение КПД полиспаста. Кинетическая схема механизма подъема груза. Подбор редуктора. Выбор и расчет муфт.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Определение потребной мощности привода. Гидроусилитель сопло-заслонка с пружинной синхронной связью. Передаточная функция потенциометра. Передаточная функция разомкнутой системы. Выбор корректирующего устройства. Переходный процесс замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 10.02.2015Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
статья, добавлен 22.11.2013Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
статья, добавлен 27.05.2018Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017- 115. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017 - 116. Приложение метода неопределенных множителей Лагранжа к решению задачи рационализации пневмомотора
Рассмотрение ребра жесткости как конструктивного элемента поршня, предусмотренного для уменьшения деформации изгиба. Анализ изменения параметров сечения ребра жесткости, что может приводить к уменьшению характеристик напряженно-деформированного состояния.
статья, добавлен 29.11.2018 Анализ дифференциальных уравнений для решения задач применительно к цилиндрически анизотропным ортотропным телам у которых соотношения между постоянными упругости в главных направлениях анизотропии подчиняются корням. Теория упругости анизотропного тела.
статья, добавлен 29.11.2018Объединенный принцип максимума. Установление признака истинного движения с помощью интеграла действия. Схема гидропривода поступательного движения. Закон изменения силы гидравлического давления на поршень. Применение принципа максимума Л.С. Понтрягина.
реферат, добавлен 29.06.2017- 119. Синтез управляющих воздействий двухмассовой колебательной системы методом обратных задач динамики
На примере двухмассовой колебательной системы рассматриваются вопросы формирования управляющих воздействий, обеспечивающих минимальную колебательность на основе заданных уравнений движения. Структурная схема формирования компенсирующих воздействий.
статья, добавлен 28.01.2019 Оптимизация параметров ребра жесткости поршня пневмомотора. Формула для нормального максимального напряжения при внецентренном растяжении–сжатии. Расчет параметров ребра жесткости методом неопределенных множителей Лагранжа с учетом стенок поршня.
статья, добавлен 29.11.2018Изучение движения микрополярной жидкости в зазоре радиального подшипника бесконечной длины. Характеристика недостатков существующих рабочих моделей подшипников скольжения. Прогнозирование оптимального профиля опорной поверхности радиального подшипника.
статья, добавлен 30.05.2017Рационы кормления сельскохозяйственных животных, составленные на основе высококонцентрированных кормовых добавок (премиксов). Изучение процессов движения разных видов сыпучих компонентов в шнековом смесителе с использованием уравнения Фоккера-Планка.
статья, добавлен 26.05.2017Получение уравнения, описывающего зависимость между содержанием в измельченном угле фракций и определяющими факторами. Определение расчетных значений функций отклика для проверки его адекватности. Расчет дисперсии коэффициентов уравнения регрессии.
контрольная работа, добавлен 17.01.2017Силы и моменты, действующие в машинном агрегате, режимы его работы, расчетная схема. Понятие о механических характеристиках. Определение закона движения звена. Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов с учетом трения и без него.
реферат, добавлен 10.06.2010Понятие объемного гидропривода как совокупности устройств, в число которых входит один или несколько объемных гидродвигателей. Бесступенчатое регулирование скорости движения привода. Преобразование энергии рабочей жидкости в механическую энергию.
реферат, добавлен 20.03.2014