Дифференциальные уравнения движения навесного погрузочного манипулятора
Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
Подобные документы
Основные параметры и характеристики элементов авиационных силовых установок. Классификация типов турбореактивных двигателей. Устройство воздухозаборника и форсажной камеры. Применение уравнений неразрывности и сохранения энергии в расчётах авиадвигателей.
лекция, добавлен 08.05.2014Получение 5.234.000 уравнений избыточных измерений крутизны преобразования за счет использования 360 комбинаторных формализованных уравнений избыточных измерений крутизны преобразования, комбинаторных способов пространственно-временного усреднения.
статья, добавлен 24.06.2016Основные требования, предъявляемые к промышленным роботам манипуляторам. Управление позиционированием и шаговыми двигателями механизма при помощи микроконтроллера. Анализ технических характеристик сервоприводов. Методика разработки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Построение математической модели движения материальной точки с помощью ЭВМ. Дифференциальные уравнения, описывающие движение материальной точки по плоской траектории на поверхности цилиндра с постоянной скоростью. Визуализация полученных результатов.
статья, добавлен 29.11.2016Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011Анализ показателей, влияющих на производительность экскаватора, ориентированных на модернизацию ковша, силовой установки и оборудования экскаватора. Влияние использования в качестве навесного оборудования ковша активного действия на работу экскаватора.
статья, добавлен 23.05.2018Создание автоматизированного стереотаксического манипулятора позволяющего обеспечить возможность малотравматический хирургический доступ к любым отделам мозга, использование свойства рентгеновского изображения. Применение червячных самотормозящих передач.
статья, добавлен 19.06.2018Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Расчет толщины металлопокрытия. Кинематическая схема вращательного движения наплавляемой поверхности. Схема возвратно-поступательного движения наплавочной горелки. Условная схема наплавки с траекторией движения электрода по наплавляемой поверхности.
статья, добавлен 02.03.2019Исследование оптимальных управлений переносным движением упругих систем с произвольным числом степеней свободы. Трудности моделирования сложных многомерных систем. Составление дифференциальных уравнений движения без учета сопротивления движению.
статья, добавлен 16.02.2013Характеристика сферы деятельности интернет-манипулятора. Обзор действующих моделей. Особенности проектирования и создания прототипа домашнего робота, управляемого по интернету. Определение его достоинств и недостатков в процессе технических испытаний.
научная работа, добавлен 09.11.2018Параметры динамической модели машины. Формы уравнений движения динамической модели: энергетическая и дифференциальная. Механические характеристики гидро- и пневмоцилиндров. Предпосылки решения динамической задачи. Графический прием определения движения.
реферат, добавлен 18.03.2018Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
статья, добавлен 29.11.2018Изучение движения тестовой массы в канале с использованием гидродинамической смазки. Определение математической модели динамического состояния вязкой жидкости, составление уравнений совместного течения. Способ бесконтактного формования макаронных изделий.
статья, добавлен 07.12.2016Анализ медицинского оборудования, применяемого для транспортировки и перекладки больных. Разработка технических требований к манипулятору, расчет грузоподъемности, габаритов, привода. Приведение кинематической схемы каталки, устройства для перекладывания.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Рассмотрение перспектив развития нано-науки. История возникновения нано технологий. Характеристика манипулятора Р. Фейнмана. Проникновение нано технологии в сферы человеческой деятельности. Особенности их применения в сельском хозяйстве и промышленности.
реферат, добавлен 12.10.2016Исследование напряженного состояния элеметов несущих конструкций харвестеров на различных операциях технологического цикла с целью повышения их надежности. Усилия, действующие на манипулятор при разгоне харвестерной головки, эффективные режимы работы.
статья, добавлен 29.11.2018Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
статья, добавлен 10.04.2019Исследование вихревого потока в трубе сконструированных вихревых эмульгаторов для топлива. Схема движения продукта в гомогенизирующей головке на основании вихревого эффекта. Представление уравнения движения жидкости в цилиндрической системе координат.
доклад, добавлен 24.12.2009Вывод уравнений изгиба треугольного элемента пластины с учетом ползучести. Вариационный принцип Лагранжа. Применение нелинейного уравнения Максвелла-Гуревича в качестве закона, устанавливающего связь между деформациями ползучести и напряжениями.
статья, добавлен 29.07.2017Кинематический синтез как важный этап проектирования манипуляционных механизмов. Решение задачи автоматизированного синтеза кривой определяющей линию конечной конфигурации многосекционного манипулятора, основанного на механизмах параллельной кинематики.
статья, добавлен 27.11.2018Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Определение количества технических обслуживаний тракторов и автомобилей. Осуществление расчета производственных площадей пункта технического обслуживания транспортных средств и подбор оборудования. Инструкция по охране труда при работе с манипулятором.
дипломная работа, добавлен 31.05.2022Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014