Програмний аналіз варіантів кінематичних схем промислових роботів та їх робочих зон
Розробка програмного забезпечення для кількісного аналізу кінематичних схем з різними ступенями рухомості та виявлення доцільних варіантів по розробленому алгоритму. Програмне забезпечення для автоматичної побудови робочої зони кінематичної схеми робота.
Подобные документы
Технічна пропозиція двох варіантів механізму товаровідтягування. Розрахунок зусилля відтягування, кінематичних параметрів та крутних моментів на валах плосков’язальної машини "Українка-2", черв’ячної передачі. Розрахунок норми часу на операції на машині.
дипломная работа, добавлен 14.11.2013- 27. Комп'ютерний аналіз кінематичних схем багатоланкових важільних механізмів основов'язальних машин
Комп'ютерний аналіз багатоланкового шарнірно-важільного механізму основов'язальної машини ОВ-7, що містить механізм І класу І виду і приєднані двоповідкові групи Асура ІІ класу І виду з використанням обчислювального блоку "Given-Find" програми "MathCAD".
статья, добавлен 26.02.2016 Вплив кінематичних похибок відпрацьовування приводами програмних рухів, технологічних похибок виготовлення деталей робота та їх складання. Розробка методики визначення сумарної похибки позиціювання робочого органу робота на основі елементарних похибок.
автореферат, добавлен 25.02.2014Робототехніка в сучасному світі є дедалі важливішою галуззю, що знаходить застосування в різних сферах. Досліджено кінематику роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів.
статья, добавлен 21.03.2024- 30. Теоретичні і практичні основи високопродуктивного торцевого шліфування важкооброблюваних матеріалів
Системний аналіз процесу торцевого плоского шліфування важкооброблюваних матеріалів. Залежність основних характеристик процесу торцевого шліфування від режимних факторів для його різноманітних кінематичних схем. Способи стабілізації різальної здатності.
автореферат, добавлен 18.11.2013 Проведення системного аналізу існуючих методів обробки інформації в інформаційно-пошукових системах лікарських препаратів. Розробка структури і програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень при формуванні терапевтичних комплексів.
автореферат, добавлен 12.07.2015Поняття промислових роботів та маніпуляторів, їх характеристика та типи управління ними. Класифікація і конструктивно-технологічні параметри промислових роботів, їх технічні особливості та доцільність використання у автоматизованому виробництві.
реферат, добавлен 07.06.2014Відслідковування еволюції бімодальної пористої структури в реальних макроскопічних тілах під час спікання з урахуванням неоднорідностей, прикладених зовнішніх сил та кінематичних обмежень. Сучасна реологічна теорія нагрівання біпористого середовища.
автореферат, добавлен 14.09.2014Формування інформаційно-графічного масиву даних про художньо-конструктивне рішення базових форм одягу. Розробка математичного, інформаційного і програмного забезпечення для побудови розгорток поверхні форм одягу в системі автоматизованого проектування.
автореферат, добавлен 18.11.2013Аналіз показників і методик по оцінці ремонтної технологічності машин, розробка математичних моделей та методів оптимізації структур даних процесів. Алгоритмічне та програмне забезпечення рішення задач, промислова апробація отриманих результатів.
автореферат, добавлен 27.04.2014Гідро-кінематична схема кульково-гвинтового гідро підсилювача, її аналіз. Пристрій, принцип дії і конструктивне виконання досліджуваного механізму. Аналіз гідро-кінематичної схеми гідропідсилювача по забезпеченню стійкості при роботі в перехідному режимі.
статья, добавлен 29.06.2016Розробка математичної моделі процесу механічної обробки, необхідної для визначення оптимальних кінематичних параметрів шліфування кремнієвих структур з діелектричною ізоляцією. Аналіз концепції побудови автоматизованої системи керування верстатом.
автореферат, добавлен 11.08.2014Визначення оптимального закону керування електроприводом. Оцінка впливу пружності кінематичних передач і люфтів на динамічні навантаження. Структура мікропроцесорного керування. Розробка алгоритмів керування щодо реалізації промислових контролерів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Дослідження на основі математичного моделювання впливу технологічних факторів на зміну інтенсивності оброблення поверхні і напруженого стану поверхневих шарів деталей машин. Розробка прикладного програмного забезпечення для розрахунків показників якості.
автореферат, добавлен 25.02.2015Розробка моделі, що імітує процеси збудження хвилі стиску, її проходження і затухання у тілі конструкції, взаємодії з дефектом. Опис алгоритму реєстрації, аналізу хвильових процесів. Створення програмного забезпечення системи експрес-діагностики паль.
автореферат, добавлен 29.08.2014Розробка методів побудови монотонних різницевих схем з обмежувачами для чисельного дослідження математичних моделей нестаціонарних аеро-, електродинамічних процесів у вигляді квазілінійних гіперболічних систем диференціальних рівнянь в частинних похідних.
автореферат, добавлен 12.08.2014Аналіз технологій виготовлення і умов експлуатації твердосплавних виробів. Раціональні схеми отримання лекальних поверхонь та методика вибору обладнання для реалізації термоокислювальної обробки. Розроблення промислових варіантів вібраційних машин.
автореферат, добавлен 21.11.2013Дослідження розробленої віртуальної лабораторної роботи "Методи виявлення та визначення розміру зерна". Аналіз програмного забезпечення, призначеного для студентів-матеріалознавців при виконанні лабораторних робіт з визначення розміру зерна металів.
статья, добавлен 06.07.2022Розробка технологій підвищення якості, експлуатаційних властивостей деталей поліграфічного обладнання оздоблювально-змічнюючою обробкою. Технологічне та програмне забезпечення розрахунку параметрів мікрорельєфу та раціональних режимів роботи поліграфів.
автореферат, добавлен 26.09.2015Підвищення технічного рівня щитових механізованих кріплень для очисних вибоїв шахт України за рахунок обґрунтування їх кінематичних і силових параметрів на основі встановлених закономірностей робочого процесу взаємодії кріплень з боковими породами.
автореферат, добавлен 16.09.2013Порівняльний аналіз стійкості гідравлічних слідкуючих рульових приводів різних кінематичних схем, використовуваних в системах керування літаків. Використання в системах керування літаків гідравлічних слідкуючих рульових приводів з оберненою кінематикою.
статья, добавлен 25.02.2016Теоретичні дослідження з розробки кінематичних та конструктивних схем силових хвильових передач з кульовим зачепленням на рівні винаходів. Функціональний взаємозв'язок між геометричними параметрами хвильових зубчастих передач з кульовим зачепленням.
автореферат, добавлен 07.08.2014Технічний опис моделі. Характеристика зовнішніх і внутрішніх деталей взуття та вимоги які ставляться до них. Особливості розкраюваних матеріалів. Аналіз типових схем розкрою шкір для жіночих туфель різних конструкцій. Розробка оптимальної укладуємості.
курсовая работа, добавлен 07.02.2014Групи типів вимірювачів відстані: механічні, звукові, оптичні і лазерні. Обґрунтування впровадження проектного рішення. Опис електричної схеми. Вибір та обґрунтування елементної бази. Розробка програмного забезпечення та комп'ютерне моделювання пристрою.
практическая работа, добавлен 14.05.2016Аналіз існуючих промислових способів грануляції амонійної селітри. Конструкції грануляційних апаратів. Порівняльна характеристика технологічних схем. Техніко-економічне обґрунтування та вибір способу виробництва і технологічної схеми амонійної селітри.
контрольная работа, добавлен 28.04.2012