Програмний аналіз варіантів кінематичних схем промислових роботів та їх робочих зон
Розробка програмного забезпечення для кількісного аналізу кінематичних схем з різними ступенями рухомості та виявлення доцільних варіантів по розробленому алгоритму. Програмне забезпечення для автоматичної побудови робочої зони кінематичної схеми робота.
Подобные документы
- 76. Регулятори витрат робочої речовини лабораторної системи подачі для випробувань холовських двигунів
Результати розробки і тарировки блоків регулювання величини витрат газових робочих речовин для проведення лабораторних випробувань холовських двигунів. Можливості забезпечення незалежної подачі газових робочих речовин в анодний блок та полий катод.
статья, добавлен 16.04.2020 - 77. Методи прийняття рішень в системах управління запасами на підприємствах в умовах обмеженого часу
Моделі управління запасами для визначення оптимальних об’ємів запасів для підтримки запасів підприємств, які переробляють багатопродуктову продукцію з обмеженим часом зберігання. Розробка алгоритму та програмного комплексу для машинної реалізації.
автореферат, добавлен 23.08.2014 Дослідження процесу ударної взаємодії робочих органів роторного компенсатора з нитками основи. Розробка цільових функцій та програмного забезпечення проектування роторних компенсаторів, що забезпечать необхідний натяг ниток основи в період зівоутворення.
автореферат, добавлен 22.10.2013- 79. Автоматичне керування стабільністю горіння при розмірному електроерозійному обробленні деталей дугою
Головна особливість підвищення продуктивності обробки за рахунок забезпечення стабільності процесу горіння дуги та автоматизації процесу оброблювання деталей. Характеристика розробки структурної схеми системи керування та її програмного забезпечення.
статья, добавлен 30.10.2016 - 80. Наукове обґрунтування технології відкритої розробки розсипних титано-цирконієвих родовищ України
Застосування раціональних технологічних схем розробки родовищ. Впровадження методики гірничих робіт з освоєння розсипних титано-цирконієвих руд. Встановлення закономірностей формування робочої зони у відкритому кар’єрі. Вибір технології розкривних робіт.
автореферат, добавлен 20.07.2015 Розробка методології, алгоритму і програмного забезпечення для визначення пропускної здатності кільканиткового газопроводу при будь-якій комбінації відкритих перемичок між нитками на лінійних ділянках. Режими роботи трьохниткової газотранспортної системи.
статья, добавлен 29.09.2018- 82. Розробка ефективного гіросилового управління переорієнтацією пружного космічного літального апарату
Розробка забезпечення надлишкових гіросилових систем управління пружним космічним літальним апаратом на основі нової кінематичної моделі обертання твердого тіла. Розв’язання задачі, що забезпечує економічність функціонування системи управління в цілому.
автореферат, добавлен 13.07.2014 Опис роботи кінематичної і функціональної схеми установки. Розрахунок і побудова механічної характеристики робочої машини. Визначення режиму роботи двигуна. Визначення потужності і вибір типу електродвигунів. Визначення тривалості пуску двигуна.
курсовая работа, добавлен 17.12.2016Технології нанесення захисних покриттів на технологічне оснащення. Розрахунок енергетичних і кінематичних параметрів детонаційного нанесення покриттів на оснащення. Методика побудови технологічного процесу з вибору раціональних режимів напилення.
автореферат, добавлен 27.04.2014Методи та технічні засоби контролю візуальних показників якості тканин. Розробка схеми контролю, що забезпечує рівну чутливість до локальних і розподілених дефектів. Формування оптимального алгоритму класифікатора дефектів тканин, його ефективність.
автореферат, добавлен 29.10.2013Розробка математичної моделі багатоваріантного безперервного процесу подетального і вузлового складання. Залежність структури автоматичної технологічної складальної системи від структури складального виробу. Параметри маршрутизації окремих компонентів.
автореферат, добавлен 23.11.2013Ризики, пов'язані з відмовами та аваріями, причиною яких є його дефекти. Вплив порушень роботи програмного забезпечення на якість та надійність інформаційно-управляючих систем. Профілювання моделей представлення й перетворення таксономічних структур.
автореферат, добавлен 14.09.2014Аналіз методів і систем безпеки складних систем та способів представлення нечіткої інформації. Математичні моделі для оцінки безпеки промислових об'єктів, оцінки рангу подій, оцінки ризику та прогнозування наслідків аварій на хімічнонебезпечних об'єктах.
автореферат, добавлен 10.01.2014Розробка математичних моделей для розв'язання задач синтезу топологічних структур ТРІС з оцінкою альтернативних варіантів за показниками витрат, оперативності та живучості. Методи й алгоритми розв'язання задач структурно-топологічного синтезу ТРІС.
автореферат, добавлен 12.02.2014Аналіз сучасного направлення в клаптиковому шитті. Характеристика методики кольорової і герметичної композиції для створення живописних полотен із клаптиків тканини. Гармонійний підбір кольору для роботи з клаптиками. Модифікація зірки "морський компас".
статья, добавлен 29.07.2016Характеристика конструкцій траншеєкопачів. Аналіз підвищення продуктивності та зниження енергоємності робочих органів траншейних машин. Підвищення ефективності роботи ріжуче-транспортуючих елементів. Вдосконалення методів віддалення зруйнованого грунту.
статья, добавлен 12.08.2016Методика визначення кінематичних, геометричних та силових характеристик, розрахунків на міцність кулькових муфт вільного ходу, розробка та впровадження у виробництво прогресивних конструкцій муфт цього класу з підвищенням їхніх експлуатаційних показників.
автореферат, добавлен 24.02.2014Форми ресурсного забезпечення виробничо-економічних систем для визначення раціональних управлінських стратегій в умовах невизначеності. Метод побудови робастних моделей за статистичними даними, що базується на гіпотезах інтервального дослідження.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз базового механізму. Комплект устаткування для роздільних бракування і вимірювання текстильних матеріалів. Розробка кінематичної схеми та її короткий опис. Розрахунок ланцюгової передачі, осі накатного пристрою, шпонкового з’єднання, напруги зрізу.
дипломная работа, добавлен 14.11.2013Забезпечення системи пошуку аварійних витікань і відборів нафти з нафтопроводів. Створення на базі методів нечіткої логіки моделі автоматизованого контролю технічного стану. Розробка програмного забезпечення. Застосування дистанційних засобів комунікації.
статья, добавлен 24.11.2016Розроблення структурно-параметричних математичних моделей та моделей структурного синтезу безпілотного літального апарату на рівні формування його конструктивно-компоновочної схеми. Програмне забезпечення автоматизованого проектування безпілотників.
автореферат, добавлен 11.08.2015- 97. Геометрична модель формоутворення зубців і управління кінематичними показниками циліндричних передач
Особливості розробки геометричної моделі профілювання зубців нарізного інструменту та їх аналітичного опису для виготовлення циліндричних зубчастих коліс та інтерактивного комп'ютерного аналізу геометро-кінематичних показників синтезованих передач.
автореферат, добавлен 28.08.2015 Анализ схем базирования и поиск новых технологических схем и способов реализации на основе морфологического метода. Основные направления развития сферошлифования торцов роликов. Использование шлифования на проход для наибольшей производительности.
статья, добавлен 21.11.2018Пошук і експлуатація нафтогазоносних структур на шельфі Чорного і Азовського морів. Розробка конструктивно-компонувальних схем морських стаціонарних платформ для України. Зниження матеріаломісткості палубних конструкцій і забезпечення їх довговічністі.
автореферат, добавлен 29.07.2014Створення інерційних вібраційних машин з неоднорідними коливаннями для сортування мінеральної сировини. Розрахунок кінематичних параметрів вібромашин з гетерогенними та неоднорідно-часовими частотами в холостому ході і з технологічним навантаженням.
автореферат, добавлен 26.09.2015