Програмний аналіз варіантів кінематичних схем промислових роботів та їх робочих зон
Розробка програмного забезпечення для кількісного аналізу кінематичних схем з різними ступенями рухомості та виявлення доцільних варіантів по розробленому алгоритму. Програмне забезпечення для автоматичної побудови робочої зони кінематичної схеми робота.
Подобные документы
Розробка методичного забезпечення для визначення метрологічних характеристик гідравлічних робочих еталонів об’єму газу. Визначення можливості передавання розміру одиниці об’єму газу лічильникам та витратомірам газу від еталонів з повірочної схеми.
статья, добавлен 26.07.2016Розроблення автоматичної системи управління технологічним об’єктом. Основний вибір параметрів контролю, реєстрації, керування, захисту, блокування та сигналізації. Аналіз технічних засобів автоматизації. Характеристика програмного забезпечення проекту.
курсовая работа, добавлен 28.01.2016Розробка теоретичної основи алгоритмів комплексної реконструкції еліпсоїдоподібного об’єкта за трьома різновидами його проекцій: тіньовими, інформаційними Радона і RP-проекціями. Програмне забезпечення середовища математичного процесора Maple V.
автореферат, добавлен 24.02.2014Забезпечення високих якісних та кількісних показників технологічного процесу ливарного виробництва за рахунок створення і впровадження інформаційного і програмного забезпечення підтримки прийняття рішень і комп’ютерної системи навчання персоналу.
автореферат, добавлен 30.07.2014Методика для визначення теплозахисних і ефективних теплофізичних характеристик матеріалів. Програмне забезпечення для керування приладом, моделювання процесу теплової дії, вирішення теплофізичних задач. Теплозахисні властивості матеріалів для спецодягу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка принципової технологічної схеми установки з двократним випаром нафти. Математичне моделювання і програмування розрахунку матеріального і теплового балансу установки з розробкою блоку атмосферної перегонки з використанням програмного забезпечення.
курсовая работа, добавлен 03.09.2015Питання проектування маніпуляторів спеціалізованих роботів. Визначення основних технічних характеристик механічної частини та її системи керування. Проведення класифікації кінематичної частини маніпулятора. Рекомендації щодо архітектури маніпулятора.
статья, добавлен 06.03.2018Значення створення мехатронних гірничих машин. Розробка математичного забезпечення аналізу робочих процесів мехатронної виймальної машини як системи з інтелектуальним керуванням. Структурно-компонувальна схема комбайнів для підвищених темпів проходки.
автореферат, добавлен 13.08.2015Математичні моделі горизонтально-низькочастотних вимушених коливань для типового ряду віброзахисних систем. Врахування кінематичних в’язей між елементами. Формули частот малих вільних рухів робочих тіл гасників та умови реалізації їх чистого кочення.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 60. Методи підвищення енергоефективності розпилювального сушіння та їх реалізація в технологічних лініях
Підвищення енергоефективності в лініях розпилювального сушіння. Дослідження схем утилізації теплоти. Програмне забезпечення інженерного розрахунку утилізаційного обладнання. Технологічна схема утилізації тепла відпрацьованих димових газів та теплоносія.
автореферат, добавлен 29.07.2015 Розробка моделі та методів забезпечення кутовою стабілізацією за допомогою глибокого діагностування об’єкта автоматичної стабілізації та гнучкого відновлення його працездатності. Створення підіймальної сили та управляючих аеродинамічних моментів.
автореферат, добавлен 18.07.2015Класифікації гідравлічних пасивних гасителів пульсацій і вибір перспективних схем. Методика їх гідродинамічного розрахунку. Забезпечення високого коефіцієнта гасіння пульсацій робочої рідини, мінімальних габаритів при стандартних з’єднувальних розмірах.
автореферат, добавлен 29.07.2014Системний аналіз і структуризація процесів проектування автоматичної трансмісії та її системи автоматичного управління. Розробка узагальнених і часткових моделей багатокритеріальної оцінки та оптимізації автоматичної трансмісії, її блоків та елементів.
автореферат, добавлен 20.07.2015Силовий аналіз процесу роботи кулачкового та шарнірно-важільного механізмів повороту активатора. Вплив конструктивних, силових і кінематичних параметрів гвинтового патрубка на продуктивність гнучкої магістралі в процесі завантаження зерновим матеріалом.
автореферат, добавлен 07.08.2014Програмне забезпечення для виконання багатоваріантних розрахунків оптимізації режимів роботи складного розгалуженого неізотермічного нафтопроводу за критерієм максимальної продуктивності перекачування при різних схемах роботи його лінійної частини.
статья, добавлен 27.11.2016Аналіз експлуатації водогрійного котла для нагріву води, яка використовується для гарячого водопостачання та опалення. Метрологічне забезпечення інформаційних потоків при автоматизованому управлінні тиском. Розробка функціональної схеми автоматизації.
контрольная работа, добавлен 09.06.2015Аналіз формування інформаційно-графічного масиву даних про художньо-конструктивне рішення базових форм одягу. Розробка математичного і програмного забезпечення для побудови розгорток поверхні базових форм одягу у системі автоматизованого проектування.
автореферат, добавлен 06.11.2013Розробка математичного, програмного забезпечення інтегрованої системи автоматизованого проектування технологічного оснащення. Особливості методу пошуку площини роз'єму виливних форм. Підвищення точності інтерполяції траєкторії переміщення ріжучої кромки.
автореферат, добавлен 20.07.2015Основні технологічні системи (ТС) для виявлення принципів енергозберігаючої і продуктивної лезової обробки. Модель інформаційного ресурсу систем автоматичного керування точністю механічної обробки. Програмне забезпечення для імітаційного моделювання ТС.
автореферат, добавлен 30.10.2015Особенности структуры эквивалентных схем замещения турбогенераторов. Рассмотрение метода преобразования эквивалентных схем замещения для упрощения сложных схем замещения высокого порядка к простому виду, удобному для моделирования переходных процессов.
статья, добавлен 01.07.2018Вдосконалення методології опису структур вимірювальних схем газогідродинамічних пристроїв контролю складу речовин. Розробка правил синтезу і принципи моделювання структур дросельних схем таких пристроїв. Визначення їх функціональних можливостей.
автореферат, добавлен 27.08.2013Огляд існуючих систем автоматизованого проектування та розкрійного обладнання в легкій промисловості. Алгоритми для введення в комп’ютер інформації про зовнішні контури деталей шкіргалантерейних виробів. Постановка задачі побудови розкрійних схем.
автореферат, добавлен 26.08.2015Метрологічне обслуговування озброєння та військової техніки. Аналіз причин зростання ролі метрологічного забезпечення розвитку Збройних Силу України. Шляхи удосконалення територіальної побудови системи метрологічного забезпечення в Збройних Силах.
статья, добавлен 29.06.2016Побудова структурної схеми системи матеріально-технічного забезпечення експлуатації двигунів в авіапідприємствах, які задіяні для ліквідації надзвичайних ситуацій. Застосування різних форм повного заміщення в логічній функції працездатності системи МТЗ.
статья, добавлен 30.10.2016- 75. Розробка методу автоматизованого проектування розкрійних схем рулонних матеріалів на деталі взуття
Задача підготовки інформації про зовнішні контури деталей. Оцінка необхідної точності апроксимації отримання координат зовнішнього контуру. Розробка методу автоматизованого проектування розкрійних схем розміщення деталей на матеріалі прямокутної форми.
автореферат, добавлен 26.09.2015