Расчет параметров элементов систем автоматического управления
Проблемы устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний и синтеза. Задача коррекции - повышение динамической точности САР в переходных режимах. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейного элемента.
Подобные документы
Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейных систем автоматического регулирования. Суть качества и запаса устойчивости концепции. Анализ управляемости и наблюдаемости конструкции. Оценка потенциала жизни автоколебаний методом Гольдфарба.
курсовая работа, добавлен 07.06.2017Критерии, используемые для получения условий, соответствующих границе устойчивости. Показатели качества систем автоматического управления. Оценка быстродействия САР. Основные показатели качества регулирования в установившемся и переходном режимах.
лекция, добавлен 26.08.2017Алгоритм выявления и коррекции систематической составляющей погрешности. Повышение точности информации, получаемой от средств измерений траектории полёта. Структурная схема оптико-электронных станций. Основные элементы дискриминатора и экстраполятора.
статья, добавлен 05.02.2014Линеаризация дифференциальных уравнений. Общие методы повышения точности систем управления. Корректирующие устройства. Прямой корневой метод синтеза систем управления. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний. Частотные критерии устойчивости.
курс лекций, добавлен 13.08.2013Экспериментальное построение областей устойчивости линейных систем автоматического управления и изучение влияния на устойчивость системы ее параметров. Значение коэффициента k, при котором замкнутая система будет находиться на границе устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2021Расчет разряда конденсатора на активное сопротивление, подключения RL цепи к источнику постоянной ЭДС, переходных процессов в электрических цепях. Определение переходного процесса c уравнений в пространстве состояний и функции initial среды MatLAB.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Определение координат точки покоя напряжения питания прибора. Построение статической и динамической линий нагрузки, выбор транзистора. Графоаналитический расчет параметров усилителя. Определение hэ-параметров и физических параметров транзистора.
реферат, добавлен 27.11.2013Повышение точности измерений в промышленности как один из существенных резервов повышения качества продукции. Рассмотрение основных целей измерений. Характеристика методов повышения точности измерений, примеры использования информационной избыточности.
реферат, добавлен 15.07.2012Аппроксимация передаточной характеристики нелинейного элемента. Имитационное моделирование функционирования SDR-радиостанций. Методика определения параметров модели нелинейного элемента. Спектр двухтонового сигнала на выходе реального усилитель мощности.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ графиков переходных процессов при подаче на вход системы ступенчатого сигнала. Суть концепции автоматического регулирования скорости. Векторно-матричное описание следящей налаженности. Передаточная функция разомкнутого оптимизированного контура.
контрольная работа, добавлен 29.02.2016Изучение противоаварийных воздействий автоматики предотвращения нарушения устойчивости, необходимых для сохранения динамической и статической устойчивости. Рассмотрение функционирования микропроцессорного устройства ПАА и его программного обеспечения.
контрольная работа, добавлен 12.05.2014Решение задачи управления сервисным мобильным роботом (МР) в динамической среде при движении. Алгоритм управления МР в недетерминированной среде. Определение положения, размеров и параметров движения каждого препятствия в системе координат помещения.
статья, добавлен 27.11.2018Знакомство с основными критериями оптимизации, структурными схемами и потенциальными характеристиками адаптивных антенных решеток. Рассмотрение структурных схем цепей адаптации, осуществляющих регулирование в статической системе исполнительных координат.
автореферат, добавлен 28.03.2018Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Особенность нахождения связи между корреляционными функциями и спектральными плотностями на входе и выходе линейной динамической концепции. Синтез оптимальных передаточных функциональных систем автоматического управления при случайных воздействиях.
лекция, добавлен 22.07.2015Законы коммутации переходных процессов. Определение выражения для токов классическим и операторным методами. Определение практической длительности переходного процесса. Построение графика переходных процессов, расположенных один за другим по оси времени.
автореферат, добавлен 16.10.2017Устойчивость как одно из основных требований, предъявляемых к системам автоматического управления. Определение понятия устойчивости. Устойчивость линейных непрерывных САУ. Характеристическое уравнение. Необходимое и достаточное условие устойчивости.
реферат, добавлен 29.01.2011Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Получение и описание передаточных функций системы по задающему и возмущающему воздействиям. Определение коэффициента усиления прямой цепи, обеспечивающий заданный показатель статической точности. Построение области устойчивости в плоскости параметров.
методичка, добавлен 14.03.2015Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Методика проведения качественного анализа переходных процессов токов во всех ветвях схемы и напряжений на реактивных элементах, построение необходимых графиков. Определение закона изменения во времени тока после коммутации, запись выражения проводимости.
курсовая работа, добавлен 24.03.2009Характеристика основных видов корректирующих устройств систем автоматического управления. Описание структурной схемы и краткое сравнение способов коррекции базовых систем автоматического управления при помощи последовательных и параллельных устройств.
лекция, добавлен 06.11.2014Свойства преобразования Лапласа, необходимые для решения задач по переходным процессам в радиотехнических цепях. Запись теоремы свертывания (Бореля). Последовательность вычислений при использовании операторного метода расчета переходных процессов.
реферат, добавлен 29.10.2013Условия устойчивости линейных систем. Критерий устойчивости Гурвица. Критерий устойчивости Льенара-Шипара. Правила преобразования структурных схем. Вычисление передаточной функции системы. Исследование работоспособности систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017