Расчет параметров элементов систем автоматического управления
Проблемы устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний и синтеза. Задача коррекции - повышение динамической точности САР в переходных режимах. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейного элемента.
Подобные документы
Изучение свойств, методов расчетов и моделирование частотных характеристик при резонансных явлениях в электрических цепях. Расчет переходных процессов в нелинейных цепях 1-го и 2-го порядков. Создания библиотечных элементов для программы Capture.
методичка, добавлен 08.03.2016Аналитический обзор микросхем, реализующих аналоговое управление однофазными корректорами коэффициента мощности. Расчет переходных, установившихся режимов и показателей качества корректоров, основанных на основных структурах систем их управления.
автореферат, добавлен 02.05.2018Описание методов повышения точности определения углов целеуказания за счет изменения математического обеспечения вычислительной машины. Нахождение оптимального метода увеличения точности без существенного ухудшения других параметров данной системы.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка методов определения параметров периодических движений в релейных системах с двух и трехпозиционными релейными элементами и нелинейными объектами управления. Разработка методов оценки устойчивости автоколебаний в указанных релейных системах.
автореферат, добавлен 08.02.2018Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017- 56. Повышение точности оценок параметров контрольной выборки малого объёма при распределении Вейбулла
Анализ правила выборочного контроля эквивалентной оперативной характеристики, базирующейся на распределении Вейбулла. Расчетные формулы и таблица оценки точности вычисления прогнозируемого брака по предложенной методике и действующим нормативам.
статья, добавлен 28.02.2016 Анализ и исследование процессов во временной и частотной областях цифровой системы автоматического регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора, оценка устойчивости и качества системы. Определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе.
курсовая работа, добавлен 02.10.2016Оценка точности астатического варианта системы в установившемся режиме. Проверка устойчивости исходной системы. Логарифмический критерий устойчивости. Расчет области устойчивости скорректированной системы. Минимизация квадратичной интегральной оценки.
контрольная работа, добавлен 03.06.2017Передаточная и комплексно–частотная функции системы, расчет переходного процесса и точности системы. Исследование устойчивости критерием Михайлова. Расчет последовательного корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 21.08.2012Аналитическое выражение для переходной h(t) и импульсной переходной функций w(t) с заданными параметрами при помощи преобразования Лапласа. Построение графика функции h(t), расчет времени регулирования tp. Значение, когда САУ становится неустойчивой.
контрольная работа, добавлен 04.03.2012Влияние оптимальных настроек регулятора на критерий точности регулирования системы. Методика построения регуляторов Ротача В.Я. Среднеквадратичный критерий точности регулирования. Диапазон изменения параметров модели объекта, интервал моделирования.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Основные проблемы управления при синтезе цифровых систем стабилизации параметров технологических процессов. Примеры оптимизации параметров регулятора, получения дискретных моделей цифровых устройств. Сравнительный анализ непрерывной и цифровой систем.
статья, добавлен 29.04.2017Типы радиоволн и их свойства. Методы и средства улучшения скорости, дальности обнаружения цели и измерения её характеристик. Повышение точности систем радиолокационного обнаружения. Улучшение параметров цифровых фильтров обработки сигналов изображений.
статья, добавлен 03.12.2018Методы организации инфраструктуры веб-сервисов как наиболее актуального примера разработки сетевых распределенных информационных систем. Проблемы, связанные с динамической природой сетевой организации веб-сервисов. Набор методов динамической оптимизации.
статья, добавлен 08.01.2021Изучение особенностей высокоточного позиционирования воздушных подвижных объектов и возможности использования инерциальных датчиков низкого и среднего класса точности в системах автоматического управления полетом в летательных аппаратах разного класса.
статья, добавлен 30.05.2017Анализ устойчивости автоматизированной линеаризованной системы. Передаточная функция корректирующего устройства. Единичный ступенчатый сигнал. Переходные характеристики системы. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Исследование качества процессов регулирования в нелинейной системе автоматического регулирования с аппроксимирующим законом управления. Анализ показателей качества регулирования в переходном и установившемся режимах. Улучшение качества регулирования.
статья, добавлен 30.07.2017Основные группы требований к процессам систем автоматического управления. Специфика объекта управления или технологического процесса. Использование разнообразного математического аппарата. Критерий устойчивости по виду переходной характеристики.
лекция, добавлен 22.07.2015Математическое описание системы, исследование установившихся и переходных режимов. Теория о типовых звеньях систем автоматического управления. Частотные характеристики апериодического звена первого порядка. Дополнительный фильтр с передаточной функцией.
лабораторная работа, добавлен 26.05.2020Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Характеристика, устройство и работа системы САР, ее функциональная схема, принцип автоматического управления. Составление структурной схемы и определение закона регулирования. Оценка запасов устойчивости и качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Пути повышения точности позиционирования и эффективности управления маневренных объектов за счет создания универсальной малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы среднего класса точности. Алгоритмы обработки измерительной информации.
автореферат, добавлен 28.03.2018Разработка принципиальной схемы силовой части преобразователя. Выбор элементов сетевого выпрямителя. Оценка статической точности. Построение усилителя мощности на основе микросхемы IR21271. Принцип токовой драйверной защиты. Изучение временных диаграмм.
курсовая работа, добавлен 09.12.2016Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015