Расчет параметров элементов систем автоматического управления
Проблемы устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний и синтеза. Задача коррекции - повышение динамической точности САР в переходных режимах. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейного элемента.
Подобные документы
Сущность автоматического управления. Разделение объектов управления в зависимости от реакции на входные воздействия на устойчивые, нейтральные и неустойчивые. Критерии качества и принципы регулирования. Классификация систем автоматического регулирования.
лекция, добавлен 28.07.2013Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Определение и назначение элементов системы автоматического управления. Передаточная функция и частотная характеристика. Интегродифференцирущие звенья. Критерий устойчивости Найквиста. П- и И-регуляторы, расчет их настройки, примеры решения задач.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014Моделирование динамических свойств объекта (уравнение статики и динамики, передаточные функции). Численные значения параметров, характеризующих свойства объекта. Сравнительный анализ переходных характеристик, полученных аналитически и экспериментально.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011Обоснование точности расчетов нейтронно-физических характеристик, получаемых с использованием программного комплекса САПФИР для активных зон с топливом. Повышение мощности водо-водяного энергетического реактора 1000 и увеличение выгорания топлива.
статья, добавлен 19.11.2018Определение устойчивости систем автоматического управления. Общая схема системы автоматического регулирования. Составляющие передаточной функции объекта регулирования. Построение графиков логарифмической и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
практическая работа, добавлен 29.05.2022Видеороботизация как наиболее перспективный способ решения проблемы повышения точности и эффективности агротехнологических процессов. Основные операции, современное оборудование для видеороботизированного наблюдения растений и животных в агротехноценозах.
курсовая работа, добавлен 08.06.2018Разработка проекта автоматизированного электропривода главного движения карусельного станка. Расчет и выбор силовых элементов. Расчет статики и динамики системы управления. Построение структурной динамической схемы, обоснование надежности проекта.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 26.03.2012Методы расчета линейных и нелинейных электрических цепей при постоянных и синусоидальных питающих напряжениях в установившихся и переходных режимах. Временные и векторные диаграммы электричества. Расчет симметричной трехфазной электрической цепи.
статья, добавлен 10.02.2019Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Определение переходных характеристик цепи спектральным методом. Интеграл Дюамеля и его применение. Принцип суперпозиции. Расчет отклика цепи на единичный импульс. Установление связи временных и частотных характеристик (амплитудно-частотной и фазовой).
реферат, добавлен 29.10.2013Решение задачи оптимального синтеза гибридных систем управления, содержащих непрерывный объект управления и дискретный по времени регулятор. Анализ численно-аналитического алгоритма оптимального синтеза гибридных систем. Поиск оптимальных параметров.
статья, добавлен 31.08.2018Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Система видеоконтроля узлов загрузки рекуперативной печи. Увеличение точности автоматического определения уровня расплава. Рассмотрение методов улучшения качества видеоизображения в системе визуальной уровнеметрии плавильной рекуперативной печи.
статья, добавлен 02.02.2019Критерии и запас устойчивости системы. Ее анализ по логарифмическим частотным характеристикам. Статическая и динамическая точность. Показатели качества систем управления и переходного процесса. Модели случайных сигналов. Алгоритмы фильтрации помех.
статья, добавлен 15.11.2018Критерии точности, классификация приборных погрешностей и ошибок измерений. Основные этапы точностного расчета оптико-электронных приборов, а также расчет их потенциальной точности. Расчет погрешностей при детерминированных входных воздействиях.
лекция, добавлен 17.11.2018Теоретические основы расчета цепей синусоидального тока, метод комплексных амплитуд, основные законы коммутации, классические методы расчета переходных процессов, расчет параметров электрической цепи при подключении ее к источнику постоянного напряжения.
курсовая работа, добавлен 18.07.2012Переходные характеристики цепи, спектральный метод анализа переходных процессов. Определение амплитудно-частотных и фазовых соотношений, составляющих выходного сигнала, нахождение формы сигнала. Принцип суперпозиции и переходные характеристики цепи.
контрольная работа, добавлен 18.08.2010Разработка аналогового измерительного преобразователя электрических сигналов и других управляемых обьектов электроэнэргетических систем. Основные особенности ИПАМ. Функционированием в условиях электромагнитных и электромеханических переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Характеристика переходных процессов, протекающих в линейных цепях по законам Кирхгофа. Особенности вычисления результирующего переходного процесса в электродвижущей силе. Классический, спектральный и временной метод анализа процессов в линейных цепях.
контрольная работа, добавлен 18.08.2010Определение и классификация систем автоматического управления. Динамические звенья САУ и их частотные характеристики. Преобразование исходных уравнений. Нахождение установившихся значений угла поворота и напряжения управления. Определение устойчивости.
курсовая работа, добавлен 29.12.2016Определение основных параметров законов регулирования с использованием критерия устойчивости Нейквеста. Исследование системы на предмет возможности появления автоколебаний при введении в схему нелинейностей типа ограничения и зоны нечувствительности.
курсовая работа, добавлен 30.07.2015Выбор материала, класса точности и способа изготовления печатной платы. Формирование проводников методом химического травления фольги. Определение ширины печатного проводника, расчет его сопротивления. Методика расчета основных параметров печатных плат.
лабораторная работа, добавлен 23.12.2014Расчет элементов схемы и разработка устройства, формирующего "сетку частот" прибора связи. Расчет автогенератора, масштабного усилителя и спектра частот на выходе нелинейного преобразователя. Оценка параметров электрических фильтров и выходных усилителей.
курсовая работа, добавлен 16.12.2011