Алгоритмы параметрической идентификации в системах автоматического управления сложными динамическими объектами
Разработка алгоритма оценивания параметров фильтров состояния в системе идентификации, а также алгоритма оценивания порядка идентифицирующей математической модели. Исследование и оценка качества процессов идентификации и регулирования в данной системе.
Подобные документы
Разработка математической модели объекта управления. Выбор параметров настройки регулятора. В качестве математической модели рассматриваась посольная ванна, в которой продукт охлаждается до необходимой температуры за счет пульсирующего в системе тузлука.
курсовая работа, добавлен 07.10.2019Оценка кинетических параметров процессов, протекающих под действием повышенных температур. Методика идентификации продуктов термического разложения алкилбифенилов, алкилфенолов и алкиланилина с привлечением хромато-масс-спектрометрического анализа.
автореферат, добавлен 10.08.2018Характеристика специфических особенностей применимости принципов Дебая для полимеров с учетом их макромолекулярного строения. Разработка алгоритма определения дифрактометрической кривой, который позволяет использовать конформационную модель молекулы.
автореферат, добавлен 27.08.2018Рассмотрение подхода к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля. Особенности проектирования систем автоматического управления. Принципы управления динамическими объектами.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка математической аналитической модели системы автоматического регулирования температуры воды на выходе из кожухотрубного теплообменника,ее исследования и определение значения настроек регулятора, а также обрабатывание результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Метод регистрации электромагнитного излучения для обнаружения изменений напряженно-деформированного состояния крепи и вмещающего массива. Идентификация, прогнозирование и оперативная оценка геодинамических процессов в массиве горных пород и грунтов.
автореферат, добавлен 28.10.2018Исторические сведения об оценке ювелирных камней. Определение пригодности сырья и современная технология идентификации и экспертизы качества ювелирных камней. Технология оценки по цвету, огранки, дефектности и независимая экспертиза ювелирных изделий.
контрольная работа, добавлен 07.01.2011Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Микроструктура поверхности чешуйчатого слоя различных категорий шерсти представителей семейства верблюдовых. Исследование гистологического строения шерстяных волокон лам и викуний для выявления показателей их идентификации в текстильной промышленности.
статья, добавлен 30.04.2018Анализ характеристик отпечатков пальцев и их преимущества при использовании в биометрических системах идентификации личности. Классификация отпечатков пальцев, основные шаги распознавания отпечатков пальцев. Классы алгоритмов сравнения отпечатков пальца.
статья, добавлен 06.05.2018Математическая модель рабочего процесса газодизельного двигателя, учитывающея его конструктивные особенности. Создание экспериментального стенда с газодизелем для идентификации математической модели. Разработка системы топливоподачи для двигателя ЯМЗ.
автореферат, добавлен 20.11.2018Построение алгоритмов непараметрической идентификации и дуального управления для внешнего контура управления системами, имеющими типовой регулятор. Проверка их работоспособности методами статистического моделирования. Уровни априорной информации.
статья, добавлен 26.05.2017Анализ процесса резания, его основные этапы и предъявляемые требования. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования, ее значение и оценка устойчивости. Синтез системы с заданными показателями качества, исследование ее качества.
курсовая работа, добавлен 12.11.2014Исследование самонастраивающегося алгоритма в релейной системе управления с переменным гистерезисом, обеспечивающего стабилизацию амплитуды автоколебаний и их симметричность относительно уставки при несимметричных ограничениях на управляющие воздействия.
статья, добавлен 31.08.2018Анализ особенностей технологии производства муки с разработкой системы автоматического управления линии загрузки бункеров. Характеристика требований к автоматизации. Исследование алгоритма управления работы линии загрузки с возможностью диспетчеризации.
статья, добавлен 16.02.2020Анализ задач теории автоматического управления. Примеры решения дифференциальных уравнений для описания динамических процессов в системах автоматического управления. Правила и примеры преобразования структурных схем. Виды типовых входных воздействий.
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Задачи теории автоматического управления. Типовые структуры, основные элементы и методы проектирования системы автоматического регулирования, характеристика и виды задающих и возмущающих устройств. Принципы управления Ползунова-Уатта в замкнутой системе.
презентация, добавлен 17.03.2015Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Внедрение функций мониторинга расширенной группы параметров рабочих, вторичных процессов, в полной мере отражающих состояние агрегата как способ повышения достоверности идентификации состояния оборудования. Структура системы оперативного диагностирования.
статья, добавлен 11.12.2020Теория автоматического управления — дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами физической природы. Выявление свойств автоматического управления и разработка рекомендаций по их проектированию при помощи математических средств.
книга, добавлен 17.06.2011Система автоматического управления органами роторного окорочного станка. Разработка сложной системы гидропривода короснимателя роторного окорочного станка на начальном этапе проведения математического моделирования для определения параметров системы.
статья, добавлен 29.11.2018Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Основные динамические характеристики механических колебательных систем. Применение модифицированного резонансного метода параметрической идентификации для определения инерционно-жесткостных и диссипативных параметров конструкции: масс, амплитуд, фаз.
статья, добавлен 26.10.2010