Алгоритмы параметрической идентификации в системах автоматического управления сложными динамическими объектами
Разработка алгоритма оценивания параметров фильтров состояния в системе идентификации, а также алгоритма оценивания порядка идентифицирующей математической модели. Исследование и оценка качества процессов идентификации и регулирования в данной системе.
Подобные документы
Исследование и построение причинно-следственной математической модели системы управления частотой вращения ротора турбины парового турбомашинного комплекса. Реализация нелинейной модели в среде Matlab/Simulink. Выбор параметров регулятора процессов.
курсовая работа, добавлен 12.06.2017Анализ эффективности автомобильных перевозок лесных грузов в Свердловской области. Разработка математической модели и алгоритма проведения технического осмотра и организации работы пунктов технического осмотра с учетом схемы организации производства.
автореферат, добавлен 14.08.2018Выбор системы регулирования привода. Определение параметров двигателя. Расчет динамических режимов в системе регулирования скорости при векторном управлении асинхронным двигателем. Выбор датчика давления, преобразователя частоты. Схема управления насосом.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Разработка концепции проведения исследований нефтепродуктов в сопредельных природных средах. Изучение системы получения спектральной и хроматографической информации методом зонального кодирования для экологической и пожарно-технической экспертиз.
автореферат, добавлен 04.02.2018Изучение систем автоматического управления техническим объектом, заданным экспериментальными переходными характеристиками. Определение параметров для применения полученных результатов в системах с непосредственным цифровым управлением и фаззи-логикой.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017Анализ создания самообучающейся технологической системы (ТС) для обеспечения параметров качества поверхностного слоя деталей при механической обработке. Функциональная схема модуля сопряжения. Анализ алгоритма самообучения и адаптивного управления ТС.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка обобщенной математической модели технологических процессов, традиционно сопровождающихся выделением газовой фазы. Расчет рациональных режимных параметров и конструктивных характеристик оборудования для реализации производственных процессов.
автореферат, добавлен 14.12.2017Повышение производительности и обеспечение стабильности параметров геометрии поверхности деталей. Характеристика качества обработанных деталей. Динамические модели технологического процесса, соответствующие математические модели воздействующих факторов.
статья, добавлен 27.10.2010Рассмотрение наиболее распространенных коррозионных повреждений. Способы учета воздействия агрессивной среды. Значения коэффициентов после идентификации модели при различном выборе промежуточной точки. Оценка долговечности статически неопределимой фермы.
статья, добавлен 17.05.2020Исследование непрерывной и импульсной линейных систем автоматического управления. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе, их устойчивости, амплитуды и частоты. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем.
контрольная работа, добавлен 20.05.2015Составление, линеаризация системы дифференциальных уравнений. Взвешенный сигнальный граф и структурная схема линейной математической модели системы автоматического регулирования. Определение контурной передаточной функции системы температуры воды в баке.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Структурное и математическое описание системы автоматического управления. Принципы работы на фрезерном станке. Исследование запасов устойчивости и точности по расчетным характеристикам. Расчеты коррекции. Критерии качества и оценка результатов введенной к
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Разработка алгоритма поиска заданной неисправности в системе числового программного управления, особенности диагностики субблока оборудования. Расчет мощности и выбор двигателя для приводов главного движения и подачи, коэффициенты тепловой перегрузки.
курсовая работа, добавлен 23.03.2015Передаточные функции элементов входящих в структуру системы автоматического регулирования. Её структурная схема при заданном входном воздействии по каналу регулирования. Устойчивость системы автоматического регулирования по критериям Михайлова и Гурвица.
курсовая работа, добавлен 06.11.2015Определение оценки качества регулирования для различных методов определения настроек регулятора на примере ЭП–10 и программного регулятора ТРМ 151-01, а также изучение системы автоматического регулирования, их показатели качества и классификация.
дипломная работа, добавлен 25.02.2014- 116. Разработка и использование методик оценивания качества отверток слесарно-монтажных ГОСТ 17199-88
Квалиметрический мониторинг процесса подготовки специалистов. Выбор систем показателей качества. Качество - сложный многомерный объект, меры качества - его показатели. Правила построения дерева свойств. Определение эталонных показателей качества.
курсовая работа, добавлен 26.09.2011 Расчёт параметров настройки типовых регуляторов линейной САР. Переходная характеристика объекта регулирования. Линия равной степени затухания. Оценка качества и запаса устойчивости линейной САР. Управляемость и наблюдаемость. Первая теорема Калмана.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Технология производства растительных масел и описание схемы процесса. Программное обеспечение системы управления технологическим процессом, построение схемы информационных потоков в системе. Алгоритм работы блока формирования начальной информации.
курсовая работа, добавлен 15.02.2015- 119. Автоматизация регулирования скорости плавления расходуемых электродов при электрошлаковом переплаве
Исследование модели процесса электрошлакового переплава как элемента системы автоматического управления. Разработка способа улучшения показателей регулирования. Характеристика основных факторов, влияющих на протекание процесса электрошлакового переплава.
статья, добавлен 27.05.2018 Выбор средств автоматизации для слежения за сварным соединением в головной части стана бесконечной холодной прокатки. Анализ математической модели, функциональной схемы управления, схемы внешних соединений. Обзор алгоритма программы для контроллера.
реферат, добавлен 13.09.2016Приведение системы автоматического регулирования к одноконтурной, расчет значений её параметров. Передаточные функции систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Идентификация повреждений как важнейший аспект в рамках эксплуатационной безопасности и функциональности упругих конструкций. Проблемы идентификации повреждений в стержнях, балках и более сложных конструкциях. Анализ различных мод собственных колебаний.
статья, добавлен 30.05.2017Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.
реферат, добавлен 26.08.2017Имитационная модель производства готовой продукции (тканей), построенной в системе имитации Powersim, для автоматизации расчета затрат химикатов при оптимальном сочетании технологических режимов. Разработка алгоритма интеграции имитационной модели.
статья, добавлен 01.03.2019